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1、1.2“自动控制系统”(Automatic control systems)、1、“基本概念”(Basic concepts)2、“自动限制的基本方法”(the Basic mode of Automatic control)3控制系统p2a control system is an interconnection of components forming a system configuration that will provide a desire自动控制系统，an Automatic Control system is a system which can fulfill Contr

2、ol tasks without involving a pep，第二飞轮控制器(p4图1.5)、液位控制系统、开放环控制p2、特征；的组合；的组合；(simple configuration，easy maintenance and no stability problems)2，对部件的需求相对较高。系统的抗干扰能力不足。(higher requirement for components and inferior disturbance rejection ability)，2 .封闭回圈控制p3;的步骤；(using the difference as a means of control)2，提高控制精度。(improving control accuracy)，(p24，1.11节)，4，“控制系统分类”(the class ification of control systems)，1，按引用输入() 连续控制系统和离散控制系统C、单输入单输出系统和多输入多输出系统(single input-out

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