机器人发展现状和未来展望.ppt

1、机器人的发展现状和未来展望(研究方向：智能机器人性能、创新能力研究QQ:704558285，那么什么是机器人？人们普遍认为，机器人是一种机械和电子设备或自动化设备，具有一些类似人类的功能，它仍然是一种机器。其特点是传感功能和行走功能可以编程。它是一台人造机器或机电设备，所以机器人仍然是一台机器。人们提出了机器人的定义，机器人是一种能够感知环境、学习、拥有情感和对外界进行逻辑思考的机器。开发机器人有三个原因。首先，机器人做人们不想做的事情(有毒、有害、高温或危险，这样的环境)。第二：机器人可以做人们不能做的工作(例如，在汽车生产线上，我们看到工人每天拿着100多公斤的焊

2、钳，每天焊接成千上万个点，这是重复劳动。一方面，他很累，但产品质量仍然很低)。第三：机器人做人们不能做的事情(例如，人们对空间的理解，当人们不能起床时，他们叫机器人去天堂，去月球，去海洋，进入人体，在微观环境中移动原子和分子，这些对人们来说都是高不可攀的任务)。阿西莫夫的机器人定律，第一，机器人不能伤害人类，或者袖手旁观在看到人类受到伤害时；第二，在不违反第一定律的前提下，机器人必须绝对服从人类发出的任何命令；3.在不违反第一定律和第二定律的前提下，机器人必须尽力保护自己。机器人在国内外的应用和在中国的发展始于20世纪70年代末(当时我们在北京举办了一个日本工业自动化产品展览会，有两个产品，一

3、个是数控机床，另一个是工业机器人)。第七个五年计划、第八个五年计划、第九个五年计划和第十个五年计划的最近20年中，发展最快。1986年，我国制定了863计划，这是一项高科技发展计划，并将机器人技术作为一个重要的发展主题。国家投资近几亿美元开始机器人研究，这使我国在机器人领域发展迅速。目前，我国具有代表性的研究包括工业机器人、水下机器人、空间机器人和核工业机器人，它们都应处于世界领先水平。总的来说，我国与发达国家还有很大的差距，但我们在这些水下、太空、核工业和一些特殊机器人方面已经取得了许多有特色的研究成果。像日本一样，机器人技术被广泛使用，一般工厂已经在生产中使用机器人。在我国，普通工厂并没有

4、大量使用，只有先进的工厂或外资企业使用机器人。从研究的角度来看，差距小于应用的差距。国内研究人员也参与了当前世界范围内的研究课题，甚至在某些方面领先于国外。国内机器人公司、沈阳机器人自动化有限公司、首钢摩托人机器人有限公司、北京博创科技、北京科技有限公司、上海英吉思机器人、北京智能好机器人、上海未来伙伴机器人有限公司、广州机器人有限公司、深圳中科智能科技有限公司、步行机器人的代表2009年1月8日，来自北京郊区的农民吴在自家门口遛着自己的步行机器人拉的人力车。这款机器人是吴最新最大的机器人，热衷于发明创造。他从1986年开始制造机器人，使用从垃圾场捡来的金属丝、金属片、螺钉和钉子作为材料。目前

5、，我们与韩森合作开发的机器人-8S仿人机器人，是中国机器人的分类，中国机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两类：工业机器人和特种机器人。工业机器人：它是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人：除工业机器人外，它们是各种用于非制造业和服务人类的先进机器人，包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军事机器人、农业机器人、机器人等。在特种机器人中，一些分支发展迅速，趋于独立和系统化，如服务机器人、水下机器人、军事机器人、微操作机器人等。目前，国际机器人学者从应用环境上将机器人分为两类：制造环境和服务环境中的工业机器人和非制造环境中的仿人机器人，这与我国的分类是一致的。机器人广泛应用

6、于汽车工业。随着机器人产业的发展，中国人越来越重视机器人在工厂中的应用。目前，服务机器人越来越受到重视。与日常生活密切相关的机器人，如烹饪机器人、安全机器人和帮助老人和残疾人的机器人，已经成为新的热门。据报道，与服务机器人相比，机器人在工厂中使用的比例相对较高。在中国，机器人广泛应用于汽车生产，任何汽车工厂都需要机器人，无论是中国制造的机器人还是从国外进口的机器人，汽车零部件组装和喷漆都需要机器人。随着日本机器人的发展，战后日本开始发展汽车工业。当时由于人力不足，迫切需要一种机器人来进行大规模制造，提高生产效率，降低人类劳动强度，这是社会发展本身的需求。另一方面，它也是生产力发展和人类发展的必

7、然结果。一方面，日本政府采取了积极的经济支持政策，鼓励机器人的发展和普及，从而进一步激发了企业家在机器人行业的积极性。据日本工业机器人工业协会常务理事米本万介绍，“日本机器人的发展经历了20世纪60年代的摇篮期、70年代的实用期和80年代的普及和提高期”，并正式将80年代定为“工业机器人普及的第一年”，开始在各个领域广泛推广机器人的使用。机器人生产在日本汽车和电子行业得到广泛应用，使得日本汽车和电子产品的产量大幅上升，质量日益提高，制造成本大幅降低。因此，日本汽车可以以绝对的低价优势进入被称为“汽车王国”的美国市场，并将日本实用机器人出口到机器人诞生的国家。这时，物美价廉的日本家用电器也涌入了

8、美国市场，这让山姆叔叔很后悔。日本制造并使用了机器人，这增强了其国力并获得了巨大的利益，迫使许多国家如美国、英国和法国采取措施迎头赶上。本田公司开发的“ASIMO”是一种两条腿的步行机器人，首次出现在2000年11月横滨国际和平会议中心举行的机器人展览会上。2004年12月，本田改进了“ASIMO”的性能，增加了它的关节和马达，使它能以每小时3公里的速度小跑，它的高度从原来的11米增加到13米，就像一个8岁的男孩。据日本东京新闻14日报道，这次使用的新技术可以让它分析行走时如何保持平衡，不仅速度翻倍，而且双脚离地时保持稳定的姿势。新的“阿西莫”机器人高130厘米，重54公斤。它可以以6公里/小

9、时的速度向前跑，也可以以5公里/小时的速度沿着半径为25米的路线摆动。新的“阿西莫”可以在跑步过程中双脚离开地面时控制自己姿势的倾斜，这使得跑步速度是以前型号的两倍。它可以根据离心力使身体重心向内倾斜，从而实现高速摆动运行。阿西莫，2006年最新版本的阿西莫，拥有人工智能。它可以预设动作，并可以根据人的声音、手势和其他指令进行相应的动作。此外，它还具有基本的记忆和识别能力。“阿西莫”身高130厘米，体重54公斤，看起来像一个穿着宇航服的孩子。在接下来的几年里，“阿西莫”每次出现都会向人们展示他的新技能。他赢得了所有困难的动作，如跑步、上菜、推汽车和跳舞。多才多艺的阿西莫甚至可以指挥乐队。近年来

10、，研究人员逐渐将研究重点转向智能控制。去年，“阿西莫”展示了它的“读心术”。控制器只需要考虑一个“举起右手”的命令，“阿西莫”就可以通过分析控制器大脑中的脑电波和血流变化数据来“读取”接收到的命令，并做出相应的动作。研究人员希望阿西莫将来能掌握更多的沟通技巧，这些技巧可以应用到家庭服务中，比如照顾老人和孩子，为他人做家务。阿西莫首次出现在世界面前是在2000年10月31日。他喜欢跳舞，他的身材比真人的机械舞蹈更柔软。阿西莫可以以每小时6公里的速度奔跑，平稳准确地将饮料放在桌子上。现在进化版的阿西莫已经先进到可以分析人类的思维模式，几秒钟后，他就可以通过脑电波信号的传输正确理解人类的指令。阿西莫

11、是10岁的哈尔机器人。2008年11月12日，东京北部的筑波大学，西班牙的索菲娅女王和胡安卡洛斯国王，日本的明仁天皇和美智子皇后正在观看穿着哈尔(混合辅助假肢的缩写)的人们表演。这个机器人能举起30公斤的米袋。仿人机器人若昂是日本西部大阪大学三菱重工有限公司生产的仿人机器人，将于2008年11月25日进行表演。右边的机器人叫“桃子”，左边的机器人叫“吴雄”。他们正在参加世界上第一次人机结合的实验戏剧表演。剧本是由日本剧作家平田清三写的。安全机器人在2009年3月3日举行的东京安全展览会上，一名来自东京理工学院的学生展示了一个安全机器人“比诺3”的模型。Bino3有四只眼睛，分别是两个广角立体摄

12、像机和两个远摄立体摄像机。这个机器人可以非常平稳地跟踪目标或入侵者。演奏音乐机器人2008年5月4日，丰田汽车公司的机器人正在展厅演奏乐器。随着美国机器人的发展，世界上第一个工业机器人于1962年研制出来，比被称为“机器人王国”的日本至少早了五六年。20世纪70年代末，尽管美国政府和企业界对此给予了关注，但他们仍然把重点放在机器人软件的研究和先进机器人在军事、宇宙、海洋和核工程等特殊领域的开发上。进入20世纪80年代后，美国感到形势紧迫，政府和企业界非常重视机器人，这在政策中得到了体现。一方面，他们鼓励工业部门开发和应用机器人，另一方面，他们制定计划，增加投资，增加对机器人的研究经费，并将机器

13、人视为美国再工业化的特征，这使得美国机器人发展迅速。20世纪80年代中后期，随着各大厂商应用机器人技术的成熟，第一代机器人的技术性能已不能满足实际需要。美国开始生产具有视觉和力觉的第二代机器人，并迅速占领了美国60%的机器人市场。具体性能如下：(1)性能可靠，功能全面，精度高；(2)机器人语言研究发展迅速，语言种类繁多，应用广泛，居世界首位；(3)智能技术发展迅速，其视觉和触觉等人工智能技术已广泛应用于航空航天和汽车行业；(4)高智能、高难度的军事机器人和空间机器人发展迅速，主要用于扫雷、布雷、侦察、站岗和空间探索。经过30多年的发展，美国已经成为世界机器人强国之一，拥有坚实的基础和先进的技术

14、。纵观其发展历史，道路是曲折不平的。大狗机器人是由美国军火承包商波士顿动力公司开发的一套高科技装备大狗运输机器人。它大约1米高，重75公斤。它由汽油发动机驱动。有四条有力的腿，每条腿有三个由传动装置驱动的关节和一个“弹性”关节。这些关节由机载计算机处理器控制。它配备了陀螺仪和内力传感器来保持机身的平衡，可以探测地形变化并根据情况进行调整。它的最大负载为340磅，可以以每小时4英里的速度行走，还可以在丘陵地带攀爬，依靠自己的立体视觉系统或遥控器来确认路径。即使脚很重，它也能立即恢复。当它在光滑的冰上行走时，它差点摔倒几次，但最后它保持了平衡。它能够适应不同的地形，可以在陡峭的山坡上爬上爬下，在岩

15、石、泥泞和雪地上行走。在视频的最后，它展示了它超强的跳跃能力，可以在它的脚下跳近1米宽。0.4536公斤(kg)，即0.9072公斤1.60931公里、1.2机器人的应用分类，军用机器人：地面军用机器人、无人飞行器、太空机器人、民用机器人：工业机器人、服务机器人、娱乐机器人、人类机器人、农业机器人，这些都是应用于日常生活的发展趋势，而机器人的应用逐渐转移到新的领域，如服务行业。对于家庭服务来说，机器人必须易于使用，并能真正帮助人们。现在机器人离这个要求还有一定的距离。机器人要真正为人类服务，成为人类的好朋友，还有很长的路要走。然而，将机器人应用于人类日常生活是一种必然趋势。未来它可能会进入机器

16、人时代。我相信会有这样一种现象：机器人进入家庭，机器人进入学校。中国现在正在走向机器人时代。参与机器人研究和竞赛的优势。提高学习的最佳机会。(态度)2 .团队沟通和合作能力。(人)3。项目的财务、采购、管理、设计和规划能力。4.机器人技术、计算机技术和电子技术。(技术)5。向大师学习和交流的机会。(学习和交流的机会)6。就业很容易。(未来的发展是有希望的。)，机器人的未来前景，第一代机器人：教学和复制机器人。它通过计算机控制多自由度的机器，通过示教存储程序和信息，工作时读出信息，然后发出指令，使机器人可以重复当时示教的结果并再现这一动作，例如汽车点焊机器人。第二代机器人：具有感官的机器人，在某种功能上类似于人的感官，如力觉、触觉、滑觉、视觉和听觉，并具有多种感官。例如，当一个机器人抓住一个物体时，它实际上能感觉到力，并且它能通过视觉感觉和识别它的形状、大小和颜色。第三代机器人：它也是机器人学中最高阶段的理想追求，被称为智能机器人，所以只要有人告诉它做什么，而不告诉它怎么做，它就能完成运动、感性思维和人机交流的功能和功能，那么目前的发展相对来说只是带有这种智能的概念和意义，但是这种真正完整的智能机器人实际上并不存在，而