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文档简介

1、洗衣机控制模型,控制任务,1、显示初始状态； 2、设定洗衣次数N和电机循环次数M；每一个洗衣循环包括一次进水、M次电机循环、一次脱水/排水；更新N和M的显示。 3、显示结束状态。,测控对象,1、进水/出水； 2、水位检测； 3、电机控制； 4、键盘输入； 5、数码管显示；,1、进水/出水控制,1、电磁阀的原理 电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器；并不限于液压、气动。电磁阀用于控制液体流动方向。 参考“电磁阀.pdf”。 2、电磁阀的控制 a、继电器 b、三极管,1、进水/出水控制,继电器原理 电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈

2、中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。 对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。,1、进水/出水控制,三极管驱动电磁阀 a、信号Ctrl Signal为高，TIP41饱和导通，相当于开关闭合； b、信号Ctrl Signal为低，TIP41截止，相当于开关打开； c、控制对象是电磁阀的线圈。,2、水位检测,原理：按键电路 A、当按键松开，P1.0为高电平； B、当按键闭合，P1.0为低电平。 C、用两跟导线代替按键放入水中指定位置，可以和水一起形成按键开合。,3、电机控制,H桥电机驱动电路,4、键盘输入,5、数码管显示,1、动态显示和静态显示； 2、共阴和共阳；,5、数码管显示,四位动态显示电路 单片机以一定的频率轮流刷新四个数码管，利用人眼的余辉效应形成稳定的显示。 节省单片机管脚。,5、数码管显示,静态显示： A、74HC573 B、CH452,单片机系统,1、复位电路 2、时钟电

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