第十章 齿轮机构及其设计.ppt

1、第十章齿轮传动设计，平行轴齿轮传动交叉轴齿轮传动交错轴齿轮传动，101齿轮机构的应用和分类，高效，传动比稳定，工作可靠性，长寿命，实用速度和广泛的功率传动范围；可用于平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。成本高，噪音大。1，滚动特性：平面齿轮机制，外部啮合内部齿轮齿条，外部齿轮内部齿轮齿轮齿条，空间齿轮机制，圆锥齿轮机制(相交轴)，直齿斜曲线齿，交错轴斜齿轮机制(螺旋齿轮)，蜗杆机制，直齿圆柱齿轮机构，平行轴，节圆：节点c是两个齿轮运动平面上的两个轨迹圆。(车轮1的节圆是以O1为中心，O1C为半径的圆。)，102齿轮齿轮廓曲线，通常符合渐开线、摆线、变态摆线、齿轮廓啮合基本规律的齿轮对的齿轮廓称为

2、共轭齿轮廓，共轭齿轮廓的齿轮廓曲线称为共轭曲线，1 .满足固定传动比要求。考虑设计、制造和其他方面。1，齿轮廓网面基本规则，2，选取齿轮廓曲线，使一对齿轮的传输比为常数，则该齿轮廓的造型必须是连接中心线和固定点P齿轮廓网面基本规则(齿轮廓正确啮合的条件)，以及复本线(无论两个齿轮廓在哪个点啮合)。AK渐开线基本圆：Rb引用线：n-n K:渐开线AK段的扩展角度，1，形成，沿直线n-n牙齿圆的圆周进行纯滚动时善意任意点的K的轨迹，渐开线方程，1，渐开线成形和特性，(5)基本，(3k相等时，Rb越大，曲线半径越大，Rb，渐开线B3K的直线，常数，2，渐开线齿轮廓为固定传动比传动，3，渐开线齿轮廓啮

3、合的其他特性，(1)渐开线传动的可分离性，i12为基准圆大小，(2)，网角：N1N2和节圆常用切线之间的角度，=节点上渐开线啮合压力角、齿数z、插槽1、齿顶圆ra 2、齿顶圆RF 3、任意圆上的rk槽宽度ek齿厚度SK齿距离PK=eK SK，104标准直齿圆柱齿轮部分名称和几何基本参数：2，分度圆压力角，GB1356-88法规标准值=20在某些情况下：=14.5，15，22.5，25。分度圆是齿轮上有标准模块和标准压力角的圆。1，模数m，2，直齿圆柱齿轮基本参数，3，齿数z表示齿轮大小和渐开线齿轮形状与齿数相关。4，齿顶高度系数和齿间隙系数，标准值：=1，=0.25非标准短齿：=0.8，1个齿

4、轮：d=mzda=d2ha=(z2ha *)MDF=d-d齿形与M、Z相关。3，标准直齿轮几何图形尺寸，z，2，齿轮廓在徐璐其他高度的距离都相同P=m，分度线(齿条中心线):s=e，3，尺寸计算：标准齿轮，1，齿截面轮廓其他高度处的压力角相等，等于齿截面轮廓的倾斜角。这称为齿角度，标准值为20=齿角度(20) 105渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动，垂直齿距离(节距)，1，啮合过程，两对齿分别与A、B点啮合。根据网格基本定律，A，B点位于N1N2，ab法向齿距离，PB1=AB，PB2=，端面匹配，标准齿轮：齿隙(齿隙)，1，齿隙网格条件，4，齿轮传动的齿隙网格条件、齿轮和刀具具有相同的模块和压力角。

5、这包括运动没有齿隙的网格；齿轮齿厚度=刀具的槽宽度=；加工的齿轮标准齿轮；2；切削标准齿轮；根切削；危险：切割部分齿轮廓；削弱了牙根的强度。严重时，修剪渐开线齿轮廓的一部分，以降低重合度。3，渐开线齿轮廓的齿根切削现象，未发生齿轮齿根切削的最小齿数，避免齿根切削并提高小齿轮寿命(大传动比时增加小齿轮齿厚度，减小大齿轮齿厚度以使一对齿轮的寿命相等)，中心距离，外部啮合，无法安装，3，齿轮变位原理，1，变位目的加工的齿轮名称变位齿轮、XM变位数量、x移动系数或变位系数、切削变位齿轮：分度圆更改、节距更改、变位齿轮与标准齿轮比较：m、r齿距离、Rb、无更改、齿厚、齿端高度、齿根高度更改、110徐璐另

6、一侧螺旋角，倾斜齿轮网格特征：(1)两个斜齿截面轮廓的公共面是两个基本圆柱体的共面和传动的网格面；(2)两个齿截面轮廓的接触线和轴角b；(3)接触线0长度0；传动平滑且轮廓方法；泛方向法：滚轴、(用模型法加工倾斜齿轮时，铣削刀具将以螺旋槽的方向进入)、垂直面：螺距圆柱螺旋线的切线垂直的平面、进刀方向垂直于垂直面、刀具的模块必须与倾斜齿轮垂直面系数匹配，垂直面上的模块和压力角度为标准值。，端面：与轴垂直的面，2，倒角齿轮基本参数和尺寸计算，1，倾斜齿轮切削：齿距离：DFE，模块：2，倾斜齿轮端面参数计算和尺寸：基本参数：齿数，模块，不同圆柱面牙齿齿轮是倾斜齿轮的当量齿轮，齿数ZV被称为当量齿数。

7、3，斜齿圆柱齿轮等效齿轮和等效齿数，1，优点：重合度大，传动平稳，承载能力高，比直线齿轮小，机构小，制造成本与直线齿轮(直线)相同，广泛应用于高速、重载传动。2，缺点：有轴向力。An1=an2交错角度S=b1 b2，2，传动比和从动轮的转向i12=w1/w2=z1/z2转向判断：Vp2=Vp1Vp2p1，3，中心距离a=R1 R2=Mn，防止行程、效率低下(最高70%)、成本高的蜗杆：钢、蜗轮：青铜、按蜗杆形状分割：普通圆柱蜗杆机构、环形蜗杆机构、锥蜗杆机构、阿基米德圆柱蜗杆、渐开线圆柱蜗杆、延伸渐开线蜗杆(垂直直轮廓圆柱形蜗杆蜗轮端点：mt2、at2、mx1=mt2=标准值ax1=(2)蜗杆

8、节圆直径d 1、导程角度g和直径系数q、d 1为标准值，d 1 q m、Z 1为蜗杆刀头数，蜗杆中间圆柱(节圆圆柱齿顶高度：ha1=m；ha2=m；径向间隙：c=0.2m齿根高度：hf1=1.2m米；Hf2=1.2m顶部圆直径：da1=d1 2ha1Da2=d1 2ha2(颈部圆)；中心距离：a=0.5(D1 D2)=0.5m(q z2)；蜗杆传动几何尺寸计算，(螺旋方向相同，旋转方向相同)，4，蜗轮的正确啮合条件，5，传动比I，蜗杆刀头数Z1，蜗杆齿数z2，Z1=1，2，4，6，z2=2788，1，1，2，直齿圆锥齿轮齿轮廓，齿圆锥和等效齿数，(1)齿轮廓曲线圆平面s和基准圆锥与直线OC相切，圆平面半径等于基准圆锥距离r，中心与圆锥顶部重合。当圆平面围绕圆锥进行纯滚动时，平面中的任意点B在空间中显示渐开线AB。渐开线必须在O形中心，锥形距离R牙齿半径的球体上成为球面渐开线。