CANoe功能介绍及应用案例.ppt

1、1,Dong Feng Motor Corporation Technical Center2012 All rights reserved.,CANoe功能介绍及应用案例 动力总成部 7月20日,2,目 录,一、CANoe的功能介绍,二、CANoe试验设计,三、CANoe应用案例解析,一、CANoe的功能介绍,1、CANoe简介,CANoe是由德国Vector公司推出的一款专业的网络开发和测试工具，支持总线网络开发从需求分析道系统实现的全过程，包括模型的创建、仿真、测试、诊断及通讯分析等，广泛应用于汽车、工程机械、轨道交通等领域。,支持CAN、LIN等总线系统 支持SAE J1939、KWP

2、2000、CANopen等协议 支持网络数据库（dbc文件） 具备用户可编程能力（CAPL语言） 集成MATLAB/simulink仿真模型 支持虚拟仪表（Panel）,一、CANoe的功能介绍,一、CANoe的功能介绍,一、CANoe的功能介绍,一、CANoe的功能介绍,3、CANoe功能,统计（Statistics） 统计报文及故障帧出现的频率 总线统计（Bus Statistics） 统计总线负载、数据帧、故障帧 报文监控（Trance） 显示CAN1、CAN2接收和发送的报文 数据采集（Data） 观测报文、报文变量、环境变量、系统变量值的变化 图表显示（Graphics） 显示报文变

3、量、环境变量、系统变量随时间变化的曲线 报文记录（Logging） 记录报文数据，可设定触发模式，指定记录文件,二、CANoe试验设计,1、CANoe试验设计演示,设计网段,设计添加DBC文件,设计CAPL程序,根据需求设计CAN网段 添加CAN节点 关联两个网段,根据整车的网络信号矩阵编制CANoe上的报文 根据需求添加环境变量 根据需求设计Panel,将CAN报文添加到CAPL编译环境中 根据实验需求设计控制流程 根据需求在不同的报文中编写触发函数。,三、CANoe应用案例解析,1、模拟网络节点向发动机发送调速命令,ISG车型在换挡的时候，HCU给ECU发调速命令（HCU_EngSpdCm

4、d和HCU_EngControlMode），现需要通过CANoe模拟HCU给ECU发这两条指令，要求发送周期为10ms。,三、应用案例解析,2、建立网关解决自动挡刹车前窜故障,实验目的,S30/H30自动挡车型“刹车前窜”的主要原因是在刹车过程中，出现了扭矩干涉，使PID的调节失效。具体原因如下：,三、应用案例解析,实验设计,三、应用案例解析,(B_br=1)& (S_schal=1)& (nmot1400),START,END,TCU发出信号 mdmaxegs_c=mkfa_c+5 mksgs_c=mkfa_c+1.5,YES,NO,控制算法流程图,用CAPL编程在报文中读取需要的变量,b_

5、br S_schal nmot mkfa_c mdmaxegs_c mksgs_c .,三、应用案例解析,3、与Matlab/Simulink实现交互新能源整车控制策略改进,实验目的,为了降低ISG车型的油耗，尝试在DFCO工况下使节气门全开，以增加回收能量。,基于安全的考虑，必须保证在发动机节气门全开的过程中，禁止喷油，同时增加发电扭矩。在ECU控制策略中，需要将HCU发送给ECU的报文： HCU1.HCU_IncTorqueCmd=200 节气门全开 HCU1.HCU_ReducedTorqueCmd=-150 断油 HCU3.HCU_ISG_aim_torque 根据需求计算,三、应用案

6、例解析,实验设计,三、应用案例解析,控制算法流程图,HCU_state=0 outTorq=0,HCU_state=3 outTorq=-f(vs,n),HCU_state=4 Torq= T-Fric+T_dri,HCU_state=5 outTorq=T_Fric+ T_dri-Torq_step,HCU_state=2 outTorq= T-Fric+PID,HCU_state=6 outTorq= T-demand-T_max,HCU_state=1 outTorq=-f(vs,n),Assist,Acc,Recycle,Trans,Idle,Charge,Engine Mode,三、

7、应用案例解析,与simulink的联合仿真（1）,由于电机输出扭矩outTorq及电机的状态HCU_state的算法比较复杂，涉及到查表（驾驶员需求扭矩T_drive、泵气损失T_pump、摩擦损失T_Fric）、PID调节项以及电机状态的切换逻辑。而MATLAB/simulink在这方面具有很大的优势，可方便地搭建查表、PID模块和逻辑流程图（ stateflow ），并通过CANoe接口实现数据的传输。,三、应用案例解析,逻辑 流程 图,stateflow,三、应用案例解析,设置子函数计算outTorq HCU_state,START,END,CAPL语言编程（2）,用CAPL编程在报文中读取需要的变量,clutch Engspeed CoolTemp soc peda