《啮合传动原理部分》PPT课件.ppt

1、第9章啮合传动，第1，本章引导了前章介绍了2种大的传动比，但其瞬时传动比不能保证一定，难以满足实际的需要。 啮合传动是解决这个问题的有效传动之一，这个传动有什么类型？有什么特点？ 怎么设计呢？ 在本章中，学习回答上述问题。 二、本章学习目标齿轮传动、蜗杆传动的类型、特征、应用及齿轮、蜗杆的加工制造方法、设定修正方法、轮系的类型、特征及传动比的修正计算方法等。 三、本章的重点是难点渐开线的特性、与齿形啮合的基本规律、齿轮和蜗杆的正确啮合条件、基本残奥表和几何尺寸的修正计算、避免根切和根切的措施、齿轮和蜗杆的设定修正理论和方法。 四、学时分配12学时，五、内容提纲1 .概要2 .渐开线齿轮3 .一

2、对渐开线齿轮的啮合4 .渐开线齿轮的加工和断根现象5 .齿轮传动的强度修正计算6 .蜗杆传动7 .轮系，91概要(特征、类型应用)、作用、结构特征：圆优点：瞬时传动比准确，传动顺畅。 周速范围宽，300 m/s以下。 传动电力范围广，从数瓦到10万千瓦。 效率高(0.99 )，寿命长，工作安全。 可以在空间的任意轴之间传动。 缺点：要求高制造和安装精度，加工成本高，不适合远程传动，精度低，振动噪音大。 平面齿轮传动(轴线平行)、外齿轮传动、正齿、斜齿、人字齿、圆筒齿轮、非圆筒齿轮、空间齿轮传动(轴线非平行)、配置形式、齿轮轮廓、正齿、斜齿、曲线齿圆弧齿轮(1950年)、速度高低：按传动分数：

3、齿轮传动的类型，应用例：参观对象，SZI型统一机芯手臂时修有18个齿轮，高速、中速、低速齿轮传动。 定传动比，变速比齿轮传动。开式、半开式、闭式齿轮传动。 球齿轮、抛物线齿轮(近年来)、分类：内齿齿轮传动、齿条、准双曲面齿轮、设计：潘存云、9-2渐开线曲线及渐开线曲线齿轮，1 .渐开线曲线的形成渐开线起点a处的曲率半径为0。 BK发生线、发生线、基圆rb、kAK段的展角、设定修正：潘存云、设定修正：潘存云、渐开线形状取决于基圆的大小，可以证明基圆内没有渐开线。 到了rb就成为直线，离中心越远渐开线上的压力角越大。 定义啮合时的k点法线压力方向和速度方向所夹的锐角为渐开线上该点的压力角k。rbr

4、k cosk，设修订：潘存云，同一基圆上任意两条渐开线的公法线在任何地方都相等。性质和有：两条反向渐开线、两条同向渐开线：B1E1=A1E1A1B1、B2E2=A2E2A2B2、B1E1=B2E2、顺滑：弧长等于发生线，基圆切线为法线，设定修正：潘存云，1 )名称和符号、齿顶圆齿厚sk任意圆上的弧长、齿槽宽度ek弧长、齿距(周间距) pk=sk ek同侧的齿形弧长、齿p=s e、法线齿距(周节) pn、=pb、3 .渐开线齿轮、设置修正：潘存云、2 )出现基本残奥仪表、模块m、齿数z、无理数，进行修正模块单位：毫米。 决定齿轮尺寸的基本残奥表。 齿数相同的齿轮，模数大，尺寸也大。 d=mz，r

5、=mz/2，人为规定： m=p/只能取某种简单的值，为0.35.70.91.75.25.75 (3. 25 )3.5(3. 75 )。 设定修订：潘存云，3 )将转位圆压力角、iarccos(rb/ri )、rbri cosi、转位圆压力角定义为齿轮的压力角：对于同一渐开线曲线： ri、I、b0，规定基准值： 20，从dbdcos分开我们将m、z、ha*、c*称为渐开线齿轮的三个基本尺残奥表。 ha*、c*的可取值分别为正常齿制1和0.25、短齿制0.8和0.3 .在分度圆的大小相同的齿轮中，不同则基圆的大小不同，因此其齿形形状也不同。 是决定渐开线齿形形状的重要残奥仪表。 或rbrcos、a

6、rccos(rb/r )、dbdcos、设定修订：潘存云、齿轮各部分尺寸的修订公式：齿顶高度： ha=ha*m、齿根高度： hf=。 顶部间隙系数： c*、分度圆直径： d=mz、=(2ha* c*)m、=(z 2ha*)m、=(z-2ha*-2c*)m、=mzcos、=db/z、=mcos、=pcos、统一用pb表示，m、ha*、c*取标准值，e=s的db=dcos，pn=pb，设定修正：潘存云，二，齿条，特征：齿形为直线，各点的法线与速度方向线平行1 )压力角在任何地方都相等，齿形角在任何地方都相等2 )齿间距离在任何地方都相等： p=m齿形曲线(渐开线)直线设订：潘存云、1 )轮齿和齿槽

7、正好与外齿轮相反。 2) dfdda，3 )内齿轮，3 )为了保证齿形均为渐开线，dad-2ha，dfd 2hf，结构特征：齿分布在中空圆柱体的内表面。 区别：请求dadb。 设定修订：潘存云、共轭齿形：可实现一对定传动比(i12=1/2)规则的啮合齿形。93一对渐开线齿轮的啮合、一.齿形啮合的基本规律、一对齿形在任意点k接触时线n-n、得分： i12 1/2O2 P /O1P、齿形啮合的基本规律：相互啮合一对齿轮在任意位置接触时的公法线和连线o v12 O1P 1、O2 P 2、设定修正：潘存云，如果请求传输比为常数，则将O2 P /O1P设为常数。 节圆：将笔放在p点时，设想笔尖留在2个齿

8、轮的运动平面内的轨迹。 O2、O1是定点，因此p必须是定点。 中的组合图层性质变更选项。 两个圆仅滚动，因为两个圆与p点相切，两个圆的节点速度相同。a=r1 r2，中心距离：二，齿形曲线的选择，理论上满足齿形啮合规律的曲线是无限的，但考虑到制造和检查容易等因素，在工序上能够作为齿形曲线使用的曲线极少，其中应用最广泛的是渐开线，其次是托洛克斯主要具有优良的传动性能，便于制造、安装、测量、更换等优点。 本章只讨论渐开线齿轮。设订：潘存云、两齿轮传动比，无论两轮齿形在何处接触，过接触点制作的公法线都必须与两轮的连心线交叉在一个定点。 两齿形在任意的点k啮合时，超过k成为两齿形的法线N1N2，是基圆的切线，成为定直线。i12=1/2=O2P/O1P=const，工序意义： i12为常数，可减少速度变化引起的附加动负荷、振动和噪声，延长齿轮寿命，提高机械的工作精度。 另外，由于两轮中心线也是定直线，所以交点p成为定点。 该结论在位置k也相同。 三、渐开线齿形能够保证传动比的要求。 设定修订：潘存云，四，渐开线齿轮的啮合线和啮合角，N1N2