理论力学-总复习.ppt

1、1、理论力学复习，包括运动学、静力学、力学，运动学只是从几何角度研究物体的运动，不关心运动的原因，提供描述运动的方法，建立角动量之间的关系。静力学研究力系统下物体的平衡规律。包括力的基本属性、力分析、力系统简化等。力学研究物体运动与其力之间的数量关系。1.4点的一般运动和说明方法，1 .向量方法，3 .自然坐标方法(如果轨迹已知，则为圆弧坐标方法)、加速度：速度：物理概念清楚地反映了速度大小和方向、速度大小和方向的变化率、点的运动本质。2 .直角坐标方法(轨迹未知)，1.5刚体的默认运动和描述方法，2。刚体的固定轴旋转，固定轴旋转刚体的点m移动速度：加速度：1。刚体的平移，“替换为点”，2.4

2、速度瞬间接触点以速度瞬间中心，2.4速度瞬间中心方法查找平面图中点的速度，速度瞬间中心的确定：3。已知方向，非平行：A、B、4。已知方向和：4 2。0，刚体瞬时平移，不是刚体角加速度0牙齿。在牙齿点，每个点的速度相同，但加速度不同！2.5平面图形中两点的速度关系，基准点解析方法：1。绘制矢量合成平行四边形，解决三角关系，几何方法2。绘制矢量方向，求解两个相交轴上的投影、两个独立的代数方程和投影方法。、方向投影：速度投影定理、刚体两点之间的距离保持不变！移动刚体上两点的速度关系，a点称为基点。建议在2.6平面图形中使用两点的加速度关系、平面运动刚体中使用两点的加速度关系投影方法。对于上述向量，必

3、须投影合成表达式，然后移动项目来解决。(David Asser，Northern Exposure(美国电视电视剧)，(最复杂的情况)，(最复杂的情况)，大小，大小，两点速度和加速度关系平面运动中的应用，重要的评价点，平面图形中两点的速度，加速度关系，默认组合，)加速度分析相对于圆盘中心进行处理。表示重要的评价点、移动点、移动系统；不能在同一个刚体中。相对运动轨迹必须简单，以便于确定相对速度、相对加速度方向，尤其是法线加速度。2.速度分析：绘制三个茄子速度(绝对、相对和相关)矢量图形。形成平行四边形，解决三角形几何关系；或者，选择投影方法进行解决。“查找4个2”3。加速度分析：绘制所有加速度(

4、切向、法向)矢量图。通常使用投影方法解决。注意“n查找2”、点的速度、加速度合成定理的应用、重要的评价点、相对运动为曲线运动时的法线加速度。1.平滑电缆约束2。平滑面约束3。光滑铰链约束固定铰链支撑活动铰链支撑球铰链支撑4。链杆约束5。固定端约束，4.5约束和约束，4.5约束如果第二个不变量不是0牙齿，那么最简单的形式肯定是力螺旋。2 .平行力计的应用，(2)东段浦载荷的合力，分别是图形ABab的面积和中心的X坐标。Q，记住简化结果，绝对不累积！6.1力的平衡条件及其平衡方程的平衡是两个或多个刚体徐璐连接的系统。1 .作用于物界的力的主要箭头和任何一点的主力矩都为零是物界平衡的必要条件，不是充

5、分条件。，2 .在实际问题中，一般对一些未知力感兴趣，适当选择研究对象，并使用最小平衡方程求解。一般想法：选择具有未知力的刚体或刚体系统作为研究对象，接受力分析，画出用力的力，判断是否能救，如果能救，就找。否则，如果无法取得，请决定可以取得的条件，并根据需要重复上述程序。到所有未知的努力，问题解决。6.1力的平衡条件及其平衡方程的平衡是两个或多个刚体徐璐连接的系统。注意事项：1。分离体中包含的未知力最小化，几何关系尽可能简单。尽量少分解，以免释放不必要的中间未知力。3.判断履历体，根据履历体的特性画出其作用力。4.分离体必须完整，包括分离体的所有作用力。5.列举必要的平衡方程，以免尽可能解联立

6、方程。如果中心位于不需要投影轴的未知力的垂直或不需要的未知力的交点处，则防止这些未知力出现在表达式中，从而更容易解决。养成好习惯，熟能生巧！考虑6.1力界的平衡条件和平衡方程物界平衡，重要的审查点，6.3摩擦的平衡问题，4。考虑摩擦的平衡问题，确定研究对象。力分析，图示力；设定坐标系，热写入平衡方程；(4)提供考虑摩擦的物理条件。摩擦力的方向与物体的相对运动或趋势的方向相反。临界状态：在达到临界状态之前，通过平衡方程求出摩擦大小(5)。平衡方程，重要审查点，8.1动能，1。平移刚体的动能，刚体动能计算，2。刚体正轴旋转时的动能，3 .普通平面运动刚体的动能，8.2力的球，2。力计作用于质点系的

7、事情，(4)约束力a .平移：b .正弦旋转：c .平面运动：8.3力场和势能，重力场，重力势能，在任何位置质点系质心的z坐标。以上面为正数。0势能位置粒子系统质心的z坐标。所需的，弹性力场，弹性势能，任意位置弹簧的变形量。以拉伸为正数。势能位置为0时弹簧的变形量。优选，那么，8.4动能定理，2。质点系的动能定理，1。质点的动能定理，重要的审点，8.5机械能守恒定律，9.1粒子系统的动量和动量矩，(3)运动刚体动量矩，(2)。粒子系统的动量矩、平移刚体、固定轴旋转刚体的动量矩、质量对称面和轴垂直于对称面。普通平面运动刚体的动态力矩，对于任意固定点A，例如，代数，代数，重要审查点，9.3质点系的

8、质心运动定理，多个刚体情况：其中和分别是第I个刚体的质量及其质心的加速度。1 .质心运动定理，平面运动问题，9.3质点系质心运动定理，2。质心运动守恒定律，以上统称质点运动守恒定律。9.5质点系统对同点的动态力矩定理，2 .具有质量对称面的普通平面运动刚体的动态力矩定理的表示，平面运动刚体的加速度瞬间中心P*，刚体固定轴旋转，轴O:平面运动刚体的质心C:平面运动刚体的速度瞬间中心P:面，9.7动量原理在碰撞问题中的应用，5。材料对碰撞的影响和还原系数，还原系数等于两个物体的接触点沿共法线分离的速度和接近速度的比率。不完全弹性碰撞、完全弹性碰撞、非弹性(塑料)碰撞、碰撞点和质心的速度关系，重要的

9、审查点，10.4同情法的应用实例，用同情法(达朗贝尔原理)解决系统动力学问题的步骤：明确的研究对象；做正确的力分析，画出所有的主动力和约束力。正确绘制Dalangbell惯性力系统和其他效果系统。研究的瞬时刚度研究对象；列写入“平衡”方程。解决；解决。普通平面运动，平移，正轴旋转，10.4同情法应用实例，普通平面运动，平移，正轴旋转，重要审查点，10.4同情法应用实例，普通平面运动，平移，正轴旋转，重要审查点，11.2虚位移，3，刚体的虚位移和刚体的点虚位移，刚体可以立即满足约束的假想无限位移称为刚体的虚位移。固定轴旋转，每个点的虚拟位移以刚体的虚拟角度表示：虚拟角的方向与每个点的虚位移方向一

10、致。11.2虚位移，3 .刚体的虚位移和刚体的点虚位移，刚体可以立即满足约束的假想无限位移称为刚体的虚位移。规则平面运动或瞬时平移：或瞬时旋转：虚拟拐角的方向与每个点的虚位移方向一致。虚拟速度中心，11.2虚位移，4。质点系统中每个质点虚位移之间的关系计算主要采用固定、完全约束刚体系统的独立虚位移数等于系统的自由度数，并采用几何方法和求解方法。11.3虚空，1 .作用于质点的力的虚功，2。作用于刚体的力和力的虚功，虚拟平移刚体，没有虚拟角，上面的力的虚功为零，虚拟轴转动刚体，上面的力的虚功：上面的力的虚空，11.3虚空，1。作用于质点的力的虚功，2。作用于刚体的力和力的虚功，虚拟平面运动刚体，其瞬间的虚功，其上力对的虚功如下。、虚拟瞬时平移：虚拟瞬时固定轴旋转：P点是虚拟速度瞬时中心。11.3虚拟操作，1 .作用于质点的力的假想工作，2 .作用于刚体的力和力的虚拟操作，3 .强虚拟操作