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文档简介

1、实验主题控制系统的稳定性分析一、实验目的1 .观察系统的不稳定现象。2 .研究系统开环增益和时间常数对稳定性的影响。二、实验仪器1.1台1.EL-AT-II型自动控制系统实验箱2 .一台电脑三、系统模拟电路图系统仿真电路图如图3-1所示图3-1系统模拟电路图R3=0500K； C=1mf毫升或C=0.1mf毫升的两种情况。四、实验报告根据1 .所示的模拟电路图，求出系统的传递函数式。G(S)=10KS(0.1S 1)(TS 1)K=R3/100K，T=CuF/102 .制作EWB图和Simulink模拟图。3 .根据表中的数据创建响应曲线。4、校正系统的临界放大因子，确定当时R3的值，记录响应

2、曲线。系统响应曲线实验曲线Matlab (或EWB )模拟C=1ufR3=100K=C=1UF临界安定下来(理论值R3=200K )C=1UF临界安定下来(实测值R3=220K )C=1UFC=0.1ufR3=100KC=0.1UF临界安定下来理论值R3=1100k )C=0.1UF临界稳定(实测值R3=1110K )C=0.1UF实验和模拟的结果1 .根据表格给出的数据分别进行实验箱、EWB或Simulink实验，进行实验曲线的比较，分析实验箱的实验曲线和模拟曲线不同的原因。比较：实验曲线中R3取实验值时接近等幅振动，MATLAB模拟中R3取理论值时接近等幅振动。原因：MATLAB仿真没有误

3、差，实验时有误差。2 .用实验箱测量系统临界稳定增益，并与理论值及其模拟结果进行比较(C=1uf、R3=200K (理论值)时，临界稳定增益K=2，在C=1uf、R3=220K (实验值)时，临界稳定增益K=2.2接近理论值(C=0.1uf、R3=1100K (理论值)时，临界稳定增益K=11在C=0.1uf、R3=1110K (实验值)的情况下，临界稳定增益K=11.1接近理论值四、实验总结与思考1 .实验中出现的问题和解决办法问题：系统传递函数曲线有截断失真。解决方法：调整R3。2 .这次实验的不足和改善遇到问题时，没有冷静的分析。 考虑问题不充分，只考虑实验箱线路的问题，只按模块连接电路。改进：在实验老师的指导下，发现R3可取值存在问题，及时解决，后续问题可达到一反三。3 .

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