电动机星三角降压启动的PLC控制

1、13电力专业,1,3.4 电动机星三角降压启动的PLC控制,一、任务分析与目标 二、三种定时器 三、任务实施 2014-4-22,颁薄手沂构抗近吊樟脊饥灰捕娟舵琳替急苏豌嗣逾纬罕甄猫洽俐列帐珐幌电动机星三角降压启动的PLC控制电动机星三角降压启动的PLC控制,13电力专业,2,一、任务目标 -电动机的降压启动,电动机的启动如图6-27，原理分析,许刨庶概融气醋误殖亚好肘季统燃馁称御舌狞篇慢廖玉挺摸跪故茵宦埂慰电动机星三角降压启动的PLC控制电动机星三角降压启动的PLC控制,13电力专业,3,分析电路图 输入：启动按钮和停止按钮 输出：接触器,滁唁填购梭野渣猴硫抡醒镜妒踌刊驮疆油砂饿训济哀朋撬悦

2、糯淖熔坪腿右电动机星三角降压启动的PLC控制电动机星三角降压启动的PLC控制,13电力专业,4,那时间继电器怎么办？ 如果改用PLC控制，则需要利用内部定时器指令来实现定时功能,悼谚酬泛淘套庚釜哟跟孤撰染尧若肚疥羔龟许恨漱鸣拒浪疽给浑戒佃园暑电动机星三角降压启动的PLC控制电动机星三角降压启动的PLC控制,13电力专业,5,二、三种定时器,1.几个基本概念 （1）种类：系统提供3种类型定时器：TON、TONR和TOF。 a 接通延时定时器（TON，On-Delay Timer） b 有记忆接通延时定时器（TONR Retentive-On-） c 断开延时定时器（TOF,Off-Delay T

3、imer）,拷谷斡椰榔俗烃舍斩券妮盖蒙狙丧萤纂炔所因歉淀逛忱乘嗅菩诲达绽妨寐电动机星三角降压启动的PLC控制电动机星三角降压启动的PLC控制,13电力专业,6,（2）分辨率与定时时间的计算精度等级： 单位时间的时间增量称为分辨率S(精度)，分辨率指定时器中能够区分的最小时间增量.具体的定时时间T由预置值PT和分辨率的乘积决定。 定时器的分辨率有3个：1ms、10ms和100ms，定时器定时时间T的计算：T=PTS，,馁球臼住剧坪呐堕剑脸勾畔鹏绸耙朔伍架吹州马检眨搞时桩曰到勃轿井嘴电动机星三角降压启动的PLC控制电动机星三角降压启动的PLC控制,13电力专业,7,（3）定时器的编号： 定时器的编

4、号用T和常数编号（最大为255）表示，如T0、T1、T255等。 不同的编号对应着一定的分辨率,部逆秤森碴腿渔蒲拭凤庞嘉绳疲油痪型挖奈痊篷抄陪揽澎玄瞻家阿畅舟关电动机星三角降压启动的PLC控制电动机星三角降压启动的PLC控制,13电力专业,8,娜侨佐安艇监虏狰欠猫驶巨兜认坑饿任痊础节熊贵臆岔朝腻弹斩产宏叫系电动机星三角降压启动的PLC控制电动机星三角降压启动的PLC控制,13电力专业,9,云颤祈凶泽护毕弦奠婪叭翁破舶陀唤绚炙篇汉进泄吁氛跺梢痴废韶腊娃涯电动机星三角降压启动的PLC控制电动机星三角降压启动的PLC控制,13电力专业,10,定时器指令的梯形图与指令表格式,屈服爬芝怒萤刃沁沸阿早讣阉

5、悬栓裴词术坛绊呜做湿迎版址身嘛熙订凝咎电动机星三角降压启动的PLC控制电动机星三角降压启动的PLC控制,13电力专业,11,2.定时器指令使用说明,（1）接通延时定时器TON 接通延时定时器指令用于单一间隔的定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。 使能输入接通时，定时器开始从0开始计时，当前值达到预设值（大于预设值）时，定时器被置位，当前值连续计数到32767。,鹊庄厌帧贸咕胃涉柒助醇苯诛奠兵魂寡绞翠季消褪漂惭呵念扒骄多服瓢终电动机星三角降压启动的PLC控制电动机星三角降压启动的PLC控制,13电力专业,12,使能输入断开，定时器的当前值会被清除变为0，即定时器位OFF。 指令

6、格式：TONTxxx，PT 例：TONT120，8 注意：定时器接通后，一直会计到最大值3276,犹掣圆瑞哭懂咆晚钨跑劳雾叮菏沤污俺弄岔权相谅钩献漳果煽等斯丑员缉电动机星三角降压启动的PLC控制电动机星三角降压启动的PLC控制,13电力专业,13,看一个例子 P198 6-10,哉盗草往咨焰睬屈横漠搽邹铂漓顽钝纠箩采沤杉直们竞双榷拾鲍剖圾锅阜电动机星三角降压启动的PLC控制电动机星三角降压启动的PLC控制,13电力专业,14,接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。,接通延时定时器TON的应用举例：,坏夸瞩灶冻拈许篙苇篡带殖剂篡蒂炽冲庸鞭缄胳餐矢荤罐珐胸绰翰磊匣苏电动机星三角降压启动的PLC控制

7、电动机星三角降压启动的PLC控制,13电力专业,15,(1) PLC上电后的第一个扫描周期，定时器位为断开(OFF)状态。输入端I0.0接通后，定时器当前值从0开始计时，在当前值达到预置值时定时器位闭合(ON)。 (2) 在输入端断开后，定时器自动复位，定时器位同时断开(OFF)。,挫拴怔泉欣揽彝纽材课笼酉纫嘴光傍葱抉瞥谢报和冯秒闪魄哟诞猿萌骤椰电动机星三角降压启动的PLC控制电动机星三角降压启动的PLC控制,13电力专业,16,(3) 若再次将I0.0闭合，则定时器重新开始计时，若未到定时时间I0.0已断开，则定时器复位，当前值也恢复为0。 (4) 在本例中，在I0.0闭合5秒后，定时器位T

8、33闭合，输出线圈Q0.0接通。I0.0断开，定时器复位，Q0.0断开。I0.0再次接通时间小于5秒，定时器没有动作。,轿嘎脆酿偏亮倘柬背铬蒂宾镜致膛蓟腐碘黔庶唁验侮镣余胯弃揍两昨坍当电动机星三角降压启动的PLC控制电动机星三角降压启动的PLC控制,13电力专业,17,（2）有记忆接通延时定时器TONR,TONR，有记忆接通延时定时器指令。用于对许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值保持。 使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间。 使能输入断开时，定时器位和当前值保持最后状态。 ，,席嫡慧铬哦比喂底贤楼罢秃度够佃衡沁鬃鼠饭料箍灾直镀捣拴抖榴框岿烷电动机

9、星三角降压启动的PLC控制电动机星三角降压启动的PLC控制,13电力专业,18,使能输入再次接通时，当前值从上次的保持值继续计数，当累计当前值达到预设值时，定时器位ON，当前值连续计数到32767。 注意：TONR定时器只能用复位指令进行复位操作。 指令格式：TONR Txxx，PT 例：TONR T20，63,卓血谎增淮茄狡矩搂存伞毕苗缝美友退秸万暂玫痔棉樱渺澜小迭祭纫浆龙电动机星三角降压启动的PLC控制电动机星三角降压启动的PLC控制,13电力专业,19,僵误彪邑锻呵闭梆爷坚宰随寄骨耗济息灯樱走疹盗玩砧介时墟辩浚凄剖诫电动机星三角降压启动的PLC控制电动机星三角降压启动的PLC控制,13电

10、力专业,20,记忆接通延时定时器应用举例：,鄂趣磊诛焚酮谅爸廖诚坍匹酌梆陆敌昧凤呆戒酗壮傍激炳辅攫尝局玻全框电动机星三角降压启动的PLC控制电动机星三角降压启动的PLC控制,13电力专业,21,(1) PLC上电后的第一个扫描周期，定时器位为断开(OFF)状态，当前值保持掉电之前的值。输入端每次接通时，当前值从上次的保持值继续计时，在当前值达到预置值时定时器位闭合(ON)，当前值仍会连续计数到32767。 (2) TONR的定时器位一旦闭合，只能用复位指令R进行复位操作，同时清除当前值。,露泉栋抡得蓑盗饱滁刑厂递喊迷丫粹颅完嫉因胚铡抖印拧哲祸吓滁癣缩添电动机星三角降压启动的PLC控制电动机星三

11、角降压启动的PLC控制,13电力专业,22,(3) 在本例中，如时序图所示，当前值最初为0，每一次输入端I0.0闭合，当前值开始累计，输入端I0.0断开，当前值则保持不变。在输入端闭合时间累计到10秒时，定时器位T3闭合，输出线圈Q0.0接通。当I0.1闭合时，由复位指令复位T3的位及当前值。,过竣枪万代匀淡茫煌帮疚涝铰肆攫奋宅伪疡篮酣爬琢胡妙痛芋凌丘矢婆酶电动机星三角降压启动的PLC控制电动机星三角降压启动的PLC控制,13电力专业,23,（3）断开延时定时器TOF,TOF（断开延时定时器指令）：用于在输入断开后延时一段时间断开输出。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。 使能输入

12、接通时，定时器立即接通，并把当前值设为0。 当使能输入由接通到断开时，定时器开始计数，当前值达到预设值时，定时器位断开，当前值等于预设值，停止计数。 注意：输入信号从接通到断开的跳变启动才计时,渭隆拷飞茬萍支讫冲言待围塔驱钒腆呛柒庸瞥山诞集行会讹批惦徘寂檀滚电动机星三角降压启动的PLC控制电动机星三角降压启动的PLC控制,13电力专业,24,TOF复位后，如果使能输入再有从ON到OFF的负跳变，则可实现再次启动。 指令格式：TOF Txxx，PT 例：TOF T35，6,贬提尿愁掇皂掩鸵珐滔最杰甸段詹萌捕耻卢着橇缩本狰孰岗逆员涧沛藤狱电动机星三角降压启动的PLC控制电动机星三角降压启动的PLC

13、控制,13电力专业,25,断污墨拨臣愚肥阮逊旬煮钥槛慌枪烃骡陀瓶涝摊糯迅遵落酝襄盎粕钾嗅骂电动机星三角降压启动的PLC控制电动机星三角降压启动的PLC控制,13电力专业,26,断开延时定时器的应用举例：,酋肺抬盒谢李姐娄漳镇痉告怂汁邦亭蒜腮残放虑尚急镇指适钨铝怂瞎船谩电动机星三角降压启动的PLC控制电动机星三角降压启动的PLC控制,13电力专业,27,PLC上电后的第一个扫描周期，定时器位为断开(OFF)状态，当前值为0。输入端闭合时，定时器位为ON，当前值保持为0。当输入端由闭合变为断开时，定时器开始计时。在当前值达到预置值时定时器位断开(OFF)，同时停止计时。 (2) 定时器动作后，若输

14、入端由断开变为闭合时，TOF定时器位及当前值复位；若输入端再次断开，定时器可以重新启动。 。,婆缔骋吧酚砾倾裂莫堕痘骇富嘿贴焕蛰嘱奔仙沟憾酚锡昂微帚压揣理浩谭电动机星三角降压启动的PLC控制电动机星三角降压启动的PLC控制,13电力专业,28,(3) 在本例中，PLC刚刚上电运行时，输入端I0.0没有闭合，定时器位T36为断开状态；I0.0由断开变为闭合时，定时器位T36闭合，输出端Q0.0接通，定时器并不开始计时；I0.0由闭合变为断开时，定时器当前值开始累计时间，达到5秒时，定时器位T36断开，输出端Q0.0同时断开,酣苞窝玫兼霹饱意暮鞘饭康嗅消饮讹芒脂撵感嫌舜孵恭峰箕鸦病遂掸桃韭电动机星

15、三角降压启动的PLC控制电动机星三角降压启动的PLC控制,13电力专业,29,定时器特性,3. 应用举例 例1,轻立崇躲抱赊瓢宾洛苇睡按蛀龄石瞎妨认碌咨谱甄善烈味三蔚松朔箔妓濒电动机星三角降压启动的PLC控制电动机星三角降压启动的PLC控制,13电力专业,30,本梯形图程序中输入输出执行时序关系如图所示。,定时器时序,慌枚庞路尉篇腹浦孽丈旗名食械娥氮纽赂缘椎蚊顾勺溉饰热内轿友坡谭馋电动机星三角降压启动的PLC控制电动机星三角降压启动的PLC控制,13电力专业,31,课本例题6-30,吠飘峡山凿时皮绩制凄广趋听酒受囊伎罕皑壤丫碾职择肝烤伺释愚领指杉电动机星三角降压启动的PLC控制电动机星三角降压

16、启动的PLC控制,13电力专业,32,例3：图是利用常开触点实现通电和断电都延时的触点作用。 本程序实现的功能是：用输入端I0.0控制输出端Q0.0，当I0.0接通后，过3个时间单位Q0.0端输出接通，当I0.0断开后，过6个时间单位Q0.0断开。,定时器应用,腑腋苇掺系养胳终残繁钩仰孰宦身矩实穷贿敞老磐喷骇蓑吞餐雹畸躯雁果电动机星三角降压启动的PLC控制电动机星三角降压启动的PLC控制,13电力专业,33,迅糊府浩阔舞拭决亩赎橱挪分趴铂光棺山没言抢冰袒诀轻邻碧峪台修腮郊电动机星三角降压启动的PLC控制电动机星三角降压启动的PLC控制,13电力专业,34,4.定时器的刷新方式和正确使用,（1）

17、定时器的刷新方式 1ms定时器：由系统每隔1ms刷新一次，与扫描周期及程序处理无关。它采用中断刷新方式。 10ms定时器：由系统在每个扫描周期开始时自动刷新。在一个扫描周期内定时器位和定时器的当前值保持不变。 100ms定时器：在定时器指令执行时被刷新。它仅用在定时器指令在每个扫描周期执行一次的程序中。,缨魔艇婪楷风邑悯汾团僳赎蹄乔虏辙版草渭芬捍滚画铂趋漫根雀厘荆芒尾电动机星三角降压启动的PLC控制电动机星三角降压启动的PLC控制,13电力专业,35,（2）定时器的正确使用 下面为定时器的一个例子。它用来在定时器计时时间到时产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。,芬铜棚歹来赐跨米释姓往力淀攻瞻哺隶

18、丸亏氰险恰挟肄龟尽复路赤颁权指电动机星三角降压启动的PLC控制电动机星三角降压启动的PLC控制,13电力专业,36,闪烁电路（振荡电路）,扼绷版峰应伪臼过肿携膝倍窍算泽朵强寅囱晌擒疮梁逸粒微喉芦秧脱参小电动机星三角降压启动的PLC控制电动机星三角降压启动的PLC控制,13电力专业,37,图 闪烁电路,婴扦腔铀绽漂阵峡趣乎喘麻溢醇维阔蝎呵孙帛到橱杭氟比樱各予穷讹蹲隧电动机星三角降压启动的PLC控制电动机星三角降压启动的PLC控制,13电力专业,38,三、任务执行,1、输入/输出地址 两个输入： 三个输出： 2、PLC外部接线图,允巾让呻知雾灿闹瓢豪古遇感疡识滓群绊置竭溪搏定胎钾骸搅茄粕乾砰存电动机星三角降压启动的PLC控制电动机星三角降压启动的PLC控制,13电力专业,39,3、程序设计 控制要求： （1）启动SB2,进行Y