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文档简介

1、第8章 机械工业出版社同名教材 配套电子教案,单片机原理与控制技术 第2版,第8章 80C51串行扩展技术,本章要点,串行扩展特点 串行扩展方式分类 虚拟串行扩展慨念 移位寄存器串行扩展方式 80C51 I/O虚拟串行接口 I2C总线串行扩展技术 I2C总线扩展I/O口通用器件PCF8574 虚拟I2C总线扩展AT24CXX系列E2PROM,8-1 串行扩展概述,一、串行扩展特点, 最大程度发挥最小系统的资源功能。 原来由并行扩展占用的P0口、P2口资源,直接用于I/O口。 简化连接线路,缩小印板面积。 扩展性好,可简化系统的设计。 串行扩展的缺点: 数据吞吐容量较小,信号传输速度较慢,但随着

2、CPU芯片工作频率的提高,以及串行扩展芯片功能的增强,这些缺点将逐步淡化。,1、一线制,二、串行扩展方式分类,一线制的典型代表为Dallas公司推出的单总线(1-wire)。,2、二线制,二线制的典型代表为philips公司推出的I2C总线(Intel Integrated Circuit BUS)。,三线制(不包括片选线)主要有两种: 由Motorala公司推出的SPI(Serial peripheral Interface); 由NS公司推出的Micro wire /PLUS。,3、三线制,SPI的时钟线是SCK,数据线MOSI(主发从收)、MOSO(主收从发),主从器件的MOSI和MOS

3、O是同名端相连。,由于该两类器件无法通过数据传输线寻址,因此,必须由MCU I/O线单独寻址,连到扩展器件的片选端CS(若只扩展一片,可将扩展芯片CS接地)。,Micro wire /PLUS的时钟线是SK,数据线为SI和SO,但SI、SO依照主器件的数据传送方向而定,主器件的SO与所有扩展器件数据输入端DI或SI相连;主器件的SI与所有扩展器件数据输出端DO或SO相连。,4、80C51 移位寄存器串行扩展,80C51的UART(Universal Asynohronous Receiver/Transmitter)有4种工作方式,其中方式0为同步移位寄存器工作方式,通过移位寄存方式,可将串行

4、数据并行输出,也可以将并行数据串行输入。,三、虚拟串行扩展概念,用通用I/O口来模拟串行接口,构成虚拟的串行扩展接口。只要严格控制模拟同步信号,并满足串行同步数据传送的时序要求,就可满足串行数据传送的可靠性要求。,8-2 80C51移位寄存器 串行扩展技术,一、移位寄存器串行扩展方式,80C51串行方式0时,串行口作为同步移位寄存器使用。TXD端(P3.1)发出移位脉冲,频率为fosc/12,RXD端(P3.0)输入输出数据。,1、80C51扩展并行输出口,74LS164为串入并出移位寄存器,其中A、B为串行数据输入端,QA、QB、QH为并行数据输出端(QA为高位),CLK为同步时钟输入端,C

5、LR为输出清0端。若不需将输出数据清0,则CLR端接Vcc。,2、80C51扩展并行输入口,74LS165为并入串出移位寄存器,A、B、H为并行输入端(A为高位),QH为串行数据输出端,SER为串行数据输入端,CLK为同步时钟输入端,S/L为预置控制端。S/L=0时,锁存并行输入数据;S/L=1时,可进行串行移位操作。,80C51串行方式0归一化子程序: 单字节串行输出子程序 单字节串行输入子程序 多字节串行输出子程序 多字节串行输入子程序,二、串行方式0归一化子程序,所谓归一化子程序,即通用或标准化操作子程序,将80C51串行方式0所有应用操作归纳成几个基本的输入输出子程序,并使这些标准子程

6、序具有规范的入口条件和出口状态。应用时,只要设置相应的入口和出口,调用归一化子程序,就能达到串行输入输出的目的。,80C51虚拟串行I/O口归一化子程序: 单字节虚拟串行输出子程序 单字节虚拟串行输入子程序 多字节虚拟串行输出子程序 多字节虚拟串行输入子程序,三、80C51 I/O虚拟串行接口,利用80C51通用I/O口虚拟移位寄存器工作方式实现串行扩展,只需用任一通用I/O口代替RXD和TXD,设为VRXD和VTXD。,四、移位寄存器串行扩展应用,80C51移位寄存器串行扩展应用,只需根据标准化的电路形式连接,设置好入口条件,然后调用串行方式0归一化子程序或虚拟串行接口归一化子程序,即可完成

7、扩展应用。,【例8-1】电路如图8-5所示,fosc = 12MHz,要求发光二极管从左向右依次点亮,点亮时间为1秒,不断循环。设串行方式0归一化子程序已存在ROM中。,解: PIOX1 BIT P1.0 ;定义PIOX1 WORK: MOV A,#10000000B ;置D7灯亮,其余暗 LOOP: CLR PIOX1 ;74LS164输出全0,灯全暗 LCALL UART0 ;调用单字节串行输出子程序 LCALL DLY1s ;调用延时1秒子程序(略) RR A ;右移 SJMP LOOP ;,【例8-2】 电路如图8-6所示,fosc=12MHz,要求每隔10ms,检测键K0K7状态,并

8、存入内RAM 2FH。设虚拟串行接口归一化子程序已存在ROM中。,解: ORG 0000H ;复位地址 LJMP STAT ;转初始化程序 ORG 000BH ;T0中断入口地址 LJMP IT0 ;转T0中断服务子程序 VRXD BIT P1.0 ;P1.0虚拟RXD VTXD BIT P1.1 ;P1.1虚拟TXD PIOX2 BIT P1.2 ;P1.2虚拟PIOX2 ORG 0100H ;初始化程序首地址 STAT: MOV TMOD,#01H ;置T0定时器方式1 MOV TH0,#0D8H ;置T0定时初值10ms MOV TL0,#0F0H ; SETB TR0 ;启动T0 SE

9、TB ET0 ;T0开中 SETB EA ;CPU开中 LJMP WORK ;转主程序并等待T0中断 ORG 1000H ;T0中断服务子程序首地址 IT0: MOV TH0,#0D8H ;重置T0定时初值10ms MOV TL0,#0F0H ; PUSH Acc ;保护现场 PUSH PSW ; INPUT: LCALL VUARTI ;调用虚拟串行输入子程序 MOV 2FH,A ;存键K0K7状态数据 POP PSW ;恢复现场 POP Acc ; RETI ;,1、扩展连接方式,8-3 I2C总线串行扩展技术,一、I2C总线串行扩展概述,具有I2C总线结构的器件,不论SRAM、E2PRO

10、M、ADC/DAC、I/O口或MCU,均可通过SDA、SCL连接(同名端相连)。,无I2C总线结构的器件,如LED/LCD显示器、键盘、码盘、打印机等也可通过具有I2C总线结构的I/O接口电路成为串行扩展器件。,2、器件寻址方式,I2C总线器件地址SLA格式如下:,具有I2C总线结构的器件在器件出厂时已经给定了器件的地址编码。,器件固有地址编码,器件引脚地址,读/写, DA3DA0 4位器件地址是I2C总线器件固有的地址编码,器件出厂时就已给定,用户不能自行设置。, A2A1A0 3位引脚地址用于相同地址器件的识别。若I2C总线上挂有相同地址的器件,或同时挂有多片相同器件时,可用硬件连接方式对

11、3位引脚A2A1A0接Vcc或接地,形成地址数据。, R/W 数据传送方向。R/W=1时,主机接收(读); R/W=0时,主机发送(写)。,表8-1 常用I2C器件地址SLA,3、接口电气结构 I2C总线端口输出为开漏结构,总线上必须外接上拉电阻Rp,其阻值通常可选510K。 4、总线驱动能力 由于I2C总线器件均为CMOS器件,总线具有足够的电流驱动能力。 I2C总线的电容负载能力为400 pF(通过驱动扩展可达4000pF)。 I2C总线传输速率为100Kb/s(改进后的规范为400 Kb/s)。,5、I2C总线时序,一次完整的数据传送过程应包括:起始(S)、发送寻址字节(SLA R/W)

12、、应答、发送数据、应答、发送数据、应答、终止(P)。,80C51只能采用虚拟I2C总线方式,并且只能用于单主系统,虚拟I2C总线接口可用通用I/O口中任一端线充任,数据线定义为VSDA,时钟线定义为VSCL。,二、80C51单主系统虚拟I2C总线软件包,80C51单主系统虚拟I2C总线软件包VIIC可由二大类共9个归一化子程序组成。二大类程序分别为典型信号模拟子程序和数据传送通用子程序。,1、典型信号模拟子程序 对于虚拟I2C总线,有几个重复应用的典型信号,可根据I2C总线时序要求,编制这些典型信号子程序: 启动信号STAT 终止信号STOP 发送应答位(A)MACK 发送应答非位(A)NAC

13、K 检查应答位CACK 2、数据传送通用子程序 数据传送通用子程序是应用典型信号模拟子程序(起始、终止、应答和检查应答)并按I2C总线数据传送时序要求编制的子程序。 发送一字节数据子程序WR1B 接收一字节数据子程序RD1B 发送N个字节数据子程序WRNB 接收N个字节数据子程序RDNB,按照I2C总线数据传送时序要求,一次完整的数据发送过程应包括起始(S)、发送寻址字节(SLA R/W)、应答、发送数据、应答、发送数据、应答、终止(P),其格式如下:,其中,红色部分由主器件发送,从器件接收;黑色部分由从器件发送,主器件接收。,发送N个字节数据子程序WRNB,入口条件: 伪指令定义NUMB、S

14、LA、MTD单元地址; 发送数据字节数存内RAM NUMB单元; 发送寻址字节存内RAM SLA单元; 发送数据依次存放在首址为MTD的内RAM中。 占用资源:Acc、R1、R2、R3、Cy、F0。,WRNB: MOV R3,NUMB ;取发送数据字节数N(存在内RAM NUMB单元) WRNB0:LCALL STAT ;启动I2C总线 MOV A,SLA ;读发送寻址字节(存在内RAM SLA单元) LCALL WR1B ;发送寻址字节 LCALL CACK ;检查应答位 JB F0,WRNB0;应答不正常,返回重发 MOV R1,#MTD ;应答(A)正常,取发送数据存储区首址 WRDA:

15、 MOV A,R1 ;读一个字节发送数据 LCALL WR1B ;发送一个字节 LCALL CACK ;检查应答位 JB F0,WRNB ;应答不正常,返回重发 INC R1 ;应答(A)正常,指向发送数据下一字节 DJNZ R3,WRDA ;判N个数据发送完毕否?未完继续 LCALL STOP ;N个数据发送完毕,发送结束信号 RET ;,按照I2C总线数据传送时序要求,接收N个字节数据应按下列格式编程:,接收N个字节数据子程序RDNB,其中,红色部分由主器件发送,从器件接收;黑色部分由从器件发送,主器件接收。,入口条件: 伪指令定义NUMB、SLA、MRD地址; 接收数据字节数存内RAM

16、NUMB单元; 接收寻址字节存内RAM SLA单元。 出口状态:接收N个字节依次存在首址MRD的内RAM中。 占用资源:Acc、R1、R2、R3、Cy、F0。,RDNB: MOV R3,NUMB ;取接收数据字节数N(存在内RAM NUMB单元) RDNB0: LCALL STAT ;启动I2C总线 MOV A,SLA ;读接收寻址字节(存在内RAM SLA单元) LCALL WR1B ;发送接收寻址字节 LCALL CACK ;检查应答位 JB F0,RDNB0 ;应答不正常,返回重新开始 RDA0: MOV R1,#MRD ;应答(A)正常,取接收数据存储区首址 RDA1: LCALL R

17、D1B ;接收一个字节数据 MOV R1,A ;存一个字节数据 DJNZ R3,ACK ;判N个数据接收完毕否?未完转发送应答位 LCALL NACK ;N个数据接收完毕,发送应答非位(A) LCALL STOP ;发送终止信号 RET ;子程序结束返回 ACK: LCALL MACK ;发送应答位(A) INC R1 ;指向下一接收数据存储单元地址 SJMP RDA1 ;转接收下一字节数据, VIIC软件包共有9个归一化子程序组成。 VIIC软件包仅适用单主系统即主方式下I2C总线外围扩展。且应fosc6MHz,若fosc6MHz,则应相应调整NOP指令个数,以满足I2C总线数据传送时序要求

18、。 VIIC软件包可嵌入到80C51 ROM中任一空间,作为I2C总线扩展应用程序设计的软件支持平台。 在应用VIIC软件包初始化中,应对软件包中标记符号用伪指令定义。 VIIC软件包占用资源:F0、Cy、Acc、R1、R1、R3。在调用VIIC软件包之前,若涉及这些存储单元中原有数据尚需保存,应采取保护现场措施,在调用结束后恢复现场。,3、虚拟I2C总线软件包VIIC小结,一、I2C总线扩展I/O口通用器件PCF8574,8-4 虚拟I2C总线扩展I/O口,1、引脚功能,PCF8574是一个带有中断输出的8位准双向I/O口I2C总线扩展芯片。 A2A0:地址引脚; P0P7:8位准双向I/O

19、口,驱动能力IOL = 25mA,IOH300A; SDA、SCL:I2C总线接口; INT:中断请求输出,低电平有效,开漏输出; VDD、VSS:电源端、接地端;,2、电路设计,PCF8574与80C51 I2C总线接口应用电路。,PCF8574的器件地址是0100,A2A1A0为引脚地址,全接地时为000,R/W=1时,接收寻址字节SLAR=41H =01000001B;R/W=0时,发送寻址字节SLAW=40H =01000000B。,3、寻址字节,当PCF8574输入端P0P7电平状态改变时,中断请求输出端INT会出现低电平(滞后时间约4s),可触发80C51产生中断。在对PCF857

20、4进行一次读写操作后,INT端撤销中断请求,复位为高电平。,4、中断请求,5、数据输入/输出操作格式, 输出操作, 输入操作,其中,红色部分由80C51发送,PCF8574接收;黑色部分由PCF8574发送,80C51接收。,二、PCF8574应用实例,【例8-3】图8-14为PCF8574 四键四LED应用电路,PCF8574 P0P3为键信号K0K3输入端,P4P7为LED控制信号D0D3输出端,要求当键K0K3按下后,相应LED D0D3亮,设VIIC软件包已装入ROM。,解:编制程序如下: 主程序: VSDA EQU P1.0 ;定义虚拟I2C总线数据线端口 VSCL EQU P1.1

21、 ;定义虚拟I2C总线时钟线端口 SLA EQU 50H ;定义发送/接收寻址字节内RAM存储单元为50H NUMB EQU 51H ;定义发送/接收数据字节数N内RAM存储单元为51H MTD EQU 30H ;定义发送数据内RAM存储区首地址为30H MRD EQU 40H ;定义接收数据内RAM存储区首地址为40H WORK:MOV MTD,#0FFH ;PCF8574初始化,置P0P3输入态,D0D3灯灭 MOV SLA,#40H ;置发送寻址字节 MOV NUMB,#1 ;置发送字节数 LCALL WRNB ;FFH写入PCF8574 SETB EA ;CPU开中 SETB EX1

22、;INT1开中 SETB IT1 ;置INT1边沿触发方式 SJMP $ ;等待PCF8574 P0P3口状态变化触发中断,中断服务子程序: VINT:MOV SLA,#41H ;置接收寻址字节 MOV NUMB,#1 ;置接收字节数 LCALL RDNB ;读PCF8574口状态 MOV A,MRD ;读接收数据 SWAP A ;低4位状态移至高4位 ORL A,#0FH ;低4位保持输入态 MOV MTD,A ;控制信号存入发送数据首地址单元 MOV SLA,#40H ;置发送寻址字节 MOV NUMB,#1 ;置发送字节数 LCALL WRNB ;输出控制信号 RETI ;,1、引脚功能

23、,8-5 虚拟I2C总线扩展 AT24CXX系列E2PROM,一、 I2C总线E2PROM芯片AT24C02,SDA、SCL:I2C总线接口 A2A0:地址引脚 TEST:测试端,高电平有效 VDD、VSS:电源端、接地端,2、电路设计,E2PROM的写入时间一般需要510ms,页写缓冲器具有SRAM性质,可快速写入,先将CPU输入的数据暂存页写缓冲器内,然后慢慢写入E2PROM中。但一次写入数据,受到该芯片页写缓冲器容量的限制,若超出容量或超出页内地址,都将导致出错。应将超出部分,隔 510ms重新启动一次写操作。 AT24C02页写缓冲器为8B,页内地址为000111。,3、寻址字节,AT

24、24CXX的器件地址是1010,A2A1A0为引脚地址,全接地时为000。 R/W=1时,读寻址字节SLAR =10100001B=A1H; R/W=0时,写寻址字节SLAW =10100000B=A0H。,4、页写缓冲器, 写操作格式,5、数据读/写操作格式, 读操作格式,其中,红色部分由80C51发送,AT24CXX接收;黑色部分由AT24CXX发送,80C51接收。,【例8-4】按图8-15(b),试将内RAM 10H为首址的8个字节数据写入AT24C02 50H57H单元中。设VIIC软件包已装入ROM,VSDA、VSCL、SLA、NUMB、MTD、MRD均已按8.3.2软件包小结中协

25、议定义 解:,二、 扩展AT24C02应用举例,VAT24W:MOV SLA,#10100000B;置写AT24C02寻址字节 MOV NUMB,#9 ;置写入数据字节数N+1(多一个片内子地址) MOV MTD,#50H ;置写AT24C02片内子地址首址SADR(30H)=50H MOV R0,#10H ;置8个数据原存放区首址 MOV R1,#31H ;置8个数据串行发送存放区首址 MOV R2,#8 ;置数据个数 MOVLP: MOV A,R0 ;将8个数据依次移入31H38H MOV R1,A ; INC R0 ; INC R1 ; DJNZ R2,MOVLP ; LCALL WRN

26、B ;发送AT24C02片内子地址及8个数据 RET ;,【例8-5】同例8-4,数据改为16个,试编程。,解: AT24W1:LCALL VAT24W ;调用写8个数据子程序(第1次写) LCALL DLY10ms ;调用延时10ms子程序(略) AT24W2:MOV MTD,#58H ;置第2次写AT24C02片内首址SADR(30H)=58H MOV R0,#18H ;置第2次写8个数据原存放区首址 MOV R1,#31H ;置第2次写8个数据串行发送存放区首址 MOV R2,#8 ;置第2次写数据个数 MOVLP2:MOV A,R0 ;将第2次写8个数据依次移入31H38H MOV R1,A ; INC R0 ; INC R1 ; DJNZ R2,MOVLP2 ; LCALL WRNB ;第2次写AT24C02 RET ;,解: AT24W3:MOV SLA,#10100000B;置写AT24C02寻址字节 MOV NUMB,#7 ;置写入数据字节数N+1(多一个片内子地址) MOV MTD,#52H ;置写AT24

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