Twido可编程序控制器.ppt

1、,Twido可编程序控制器,PLC（programmable logic controller) : * 是以微处理器为基础的工业控制器; * 具有较强的控制功能，处理速度快，应用广泛;（PLC的结构） * 使用梯形图语言编程，易于理解和掌握;（IEC规定的标准语言） * 采用循环处理方式，响应快，适合于实时控制。,什么是PLC ?,* 输入：从外部取入信息* 输出：将运算结果输出给外部* 存储器：记忆用户程序和数据* 处理器（CPU）：执行用户程序， 读取输入信息，经运算后输出* 电源：向各部分提供电源* 编程设备：用于编程及监控,PLC的构成:,PLC采用循环扫描的方式进行 循环扫描一次所

2、用的时间称为一个扫描周期* 内部处理：系统自检测,如.检测程序存储器容量、 实时时钟当前值的修改、 状态指示灯的改变、检测 PLC运行/停止的变化、 检测其它系统参数，处理 来自编程端口的请求 * 读取输入信息：将输入信息读入存储器 * 程序处理：用户程序的执行 * 输出值刷新：刷新输出信号,PLC的工作原理,PLC 采集输入部分的信号,经过运算，控制输出部分的执行机构.监控计算机与PLC采用通讯方式交换数据,对现场工况进行监控和调整.人机界面(HMI) 与PLC连接,为现场的操作者提供可视化的操作界面.PLC可采用I/O或通讯方式对变频器进行控制.另外PLC可采用通讯方式连接其它智能仪表如.

3、温控器,测重仪表等.,1-1.3 PLC的应用,PLC在工业控制系统中的位置,小型PLC,灵活的配置方案 DC/AC 工作电源 丰富的数字量和模拟量I/O模块实现最优化配置 可选式功能性配件（实时时钟、第二个通讯口、 显示模块） 简化安装、接线及维护 兼容性强,可集成入= S =的整体解决方案 可以和=S=工控元件及其他系列产品轻松实现各级 网络连接 如：Neza HMI，Magelis , Altivar, OSI Concept,灵活 简化 控制,Twido系列可编程控制器,灵活配置 提供丰富的I/O模块及选件 结构紧凑，易于安装 体积小巧 ( 40点 I/O本体模块仅相当于名片大小) 安

4、装无需工具 接线方便 多种接线方式可供选择,Twido 模块化的本体单元,24 VDC电源,输入,晶体管输出（0,3A，正/负逻辑）,Twido PLC的命名规则,TWD L * * A * * * * * 一体化 ： C DRF：直流输入，继电器输出 模块化 ： M DRT：直流输入，继电器输出（另有 两个晶体管源型输出） DUK：晶体管漏型输出 直流电源：D DTK：晶体管源型输出 交流电源：A PLC的CPU自身所带的I/O点数：10 16 20 24 40 例如：TWD LCAA 24DRF 一体型控制器，230V AC，14路输入(24V DC)，10路输出 (2A继电器)。不可插拔

5、螺钉端子。,Twido, 体积小巧，节省控制柜空间,本体选型（I/O配置，从10点到264点）,高速计数/脉冲输出,1,2,3,按照:可扩展性,程序容量,功能特性可将CPU本体模块分为3级,TWDLMDA40DUK TWDLMDA40DTK TWDLMDA20DRT,TWDLMDA20DTK TWDLCAA24DRF,TWDLCAA16DRF TWDLCAA10DRF,Twido, 丰富的扩展模块,16,321,32,24,8,离散量,Twido, 离散量 I/O 模块,8 路输入 4 路输入, 4路继电器输出 8 路继电器输出 (2A) 8 路晶体管输出 (0.3A),16 路输入 16 路

6、继电器输出 (2A),16 路输入 16 路晶体管输出 (0.1A),32 路输入 32 晶体管输出 (0.1A),16 路输入 8路继电器输出 (2A),可插拔螺钉端子,HE 10 连接器,线夹 / 卡簧端子,最大配置可达： I/O : 264点 输入: 248点 输出: 240点,Twido, 模拟量 I/O 模块,12 位精度, 可插拔螺钉端子,可插拔端子排,混合,输入,输出,2 路输入 0 10 VDC 4 20mA,-,2 路 0 10 VDC 4 20mA,1 路输出 0 10 VDC 4 20mA,2 路输入K, J, T型热电耦3线PT100,-,1 路输出 0 10 VDC

7、4 20mA,1 路输出 0 10 VDC 4 20mA,最大配置可达： 14路模拟量输入 7 路模拟量输出,Twido, 多种可选配功能附件,一体化本体,模块化本体,Twido, 显示单元选件,迷你型显示单元选件 不需要应用程序编程即可使用: 显示PLC状态和操作系统版本 : NCF, STP, RUN, ERR 存取应用程序数据 (显示 / 修改) : %I %Q %IW %QW %M %MW %S %SW %KW %X %C %TM %R %SBR %FC %VFC %PLS %PWM %MSG %DR %INW %QNW 当前值, 预置值 配置通讯口 协议 / 地址 日期 / 时间显示

8、 当用到 RTC选件时可以显示和设置日期 / 时间 应用程序也可以禁止通过显示单元的按键来修改数据,Twido, 通讯功能,每个本体上有一个 RS485 MiniDIN通讯口 可作为终端口编程 可支持 MODBUS 主/从 ASCII 远程 I/O 可扩展第二路通讯口 (除 10点 I/O本体外) RS485 MiniDIN, RS485 终端口或 RS232C MiniDIN 对一体化本体通过插如一个小的通讯适配器 对模块化本体通过连接一个通讯扩展模块 除不能进行编程外，支持与第一个通讯口同样的协议,Twido, 加入第二个通信口,一体化模块： 只需置入一个适配器,模块化本体： 需附加通讯扩

9、展模块,Twido, 计数 / 脉冲输出,10 16 24+ 20+ 20+ 40+,最大 20 KHz 加/减计数 2相加/减计数 单相加计数 单相减计数 频率计,最大 5 KHz 加计数 减计数,2 路脉冲输出, 最大 7 KHz PLS PWM,功能： I/O：10-264 体积微型化，节省空间 扩展模块范围广，易于灵活配置 浮点数、双字功能支持 多路高速计数和脉冲输出 网络功能（40点一体型CPU内置Ethernet接口） 将推出高达8路集成度的模拟量模块 符合UL/CE/TUV等国际标准认证,新产品 Twido PLC（40点CPU本体）TWD LCAE40DRF,NEW,Twido

10、Soft编程软件,Windows 98SE/2000 可逆的梯形图&指令列表 丰富的指令集 应用程序浏览器 直接访问所有工具 专门的硬件配置屏幕 完全符号编程 与PL707 编程软件兼容 (同样的指令集, 文件可以ASCII方式导入，) 中文版正在推出，并将可 实现掌上电脑方式编程,%TMi,IN,Q,TB: 1mn,%TMi.P: 9999,MODIF : Y,MODE:TON,定时器输出,使能,3种功能类型: TON = 延时接通 TOF = 延时断开 TP = 脉冲,定时器%Tmi,IN,Q,%TMi.V,%TMi.P,TON 方式: 延时接通,定时器%Tmi,%TMi.P,IN,Q,%

11、TMi.V,TOF方式: 延时断开,定时器 %TMi,%TMi.P,IN,Q,%TMi.V,TP方式： 单稳态方式,定时器%TMi,%Ci,E,D,F,计数器空(EMPTY) *,复位,加计数,置预置值,减计数,计数到达(DONE),计数器满(FULL) *,加计数时%Ci.V 从9999到0,*,%Ci.P: 9999,MODIF : Y,加/减计数器%Ci,计数脉冲 CU,计数器复位,0,%Ci.v当前值,%Ci.p,%Ci.D,加/减计数器 %Ci,%Ri,R,E,LEN : 16,MODE : LIFO,F,I,O,(Reset)复位,(Empty)寄存器空,(Full)寄存器满,(In)入栈,(Out)出栈,堆栈长度（字为单位） 最多255个字,堆栈方式：后进先出，先进先出,寄存器 %Ri,当入栈 I 有上升沿脉冲时将字%Ri.I压入堆栈高端,192,192,25,681,%Ri.I,%Ri.O当出栈O有脉冲时将堆栈底部的字弹出至%Ri.O中,192,25,681,681,%Ri.O,当I 和O 同时有脉冲时入栈优先,FIFO型寄存器% Ri,I 端有脉冲时将字%Ri.I压至堆栈高端,192,192,25,681,%Ri.I,当O端有脉冲时