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文档简介

1、7.1 CCS的简介 7.2 CCS的安装及设置 7.3 CCS的基本操作 7.4 CCS工程项目的创建 7.5 CCS工程项目的调试 7.6 CCS开发软件使用举例,第七章 DSP集成开发环境CCS,7.1 CCS的简介,CCS是一种针对TMS320系列DSP的集成开发环境,在Windows操作系统下,采用图形接口界面,提供有环境配置、源文件编辑、程序调试、跟踪和分析等工具。 CCS有两种工作模式,即 软件仿真器模式:可以脱离DSP芯片,在PC机上模拟DSP的指令集和工作机制,主要用于前期算法实现和调试。 硬件在线编程模式:可以实时运行在DSP芯片上,与硬件开发板相结合在线编程和调试应用程序

2、。,7.1.1 CCS的组成,CCS的开发系统主要由以下组件构成: TMS320C54x集成代码产生工具; CCS集成开发环境; DSP/BIOS实时内核插件及其应用程序接口API; 实时数据交换的RTDX插件以及相应的程序接口API; 由TI公司以外的第三方提供的各种应用模块插件。,7.1.1 CCS的组成, TMS320C54x集成代码产生工具 用来对C语言、汇编语言或混合语言编程的DSP源程序进行编译汇编,并链接成为可执行的DSP程序。主要包括汇编器、链接器、C/C+编译器和建库工具等。 CCS集成开发环境 集编辑、编译、链接、软件仿真、硬件调试和实时跟踪等功能于一体。包括编辑工具、工程

3、管理工具和调试工具等。, DSP/BIOS实时内核插件及其应用程序接口API 主要为实时信号处理应用而设计。包括DSP/BIOS的配置工具、实时分析工具等。 实时数据交换的RTDX插件和相应的程序接口API 可对目标系统数据进行实时监视,实现DSP与其他应用程序的数据交换。 由TI公司以外的第三方提供的应用模块插件,7.1.2 CCS的主要功能,CCS的功能十分强大,它集成了代码的编辑、编译、链接和调试等诸多功能,而且支持C/C+和汇编的混合编程,其主要功能如下: 具有集成可视化代码编辑界面,用户可通过其界面直接编写C、汇编、.cmd文件等; 含有集成代码生成工具,包括汇编器、优化C编译器、链

4、接器等,将代码的编辑、编译、链接和调试等诸多功能集成到一个软件环境中;,7.1.2 CCS的主要功能, 高性能编辑器支持汇编文件的动态语法加亮显示,使用户很容易阅读代码,发现语法错误; 工程项目管理工具可对用户程序实行项目管理。在生成目标程序和程序库的过程中,建立不同程序的跟踪信息,通过跟踪信息对不同的程序进行分类管理; 基本调试工具具有装入执行代码、查看寄存器、存储器、反汇编、变量窗口等功能,并支持C源代码级调试;, 断点工具,能在调试程序的过程中,完成硬件断点、软件断点和条件断点的设置; 探测点工具,可用于算法的仿真,数据的实时监视等; 分析工具,包括模拟器和仿真器分析,可用于模拟和监视硬

5、件的功能、评价代码执行的时钟; 数据的图形显示工具,可以将运算结果用图形显示,包括显示时域/频域波形、眼图、星座图、图像等,并能进行自动刷新;, 提供GEL工具。利用GEL扩展语言,用户可以编写自己的控制面板/菜单,设置GEL菜单选项,方便直观地修改变量,配置参数等; 支持多DSP的调试; 支持RTDX技术,可在不中断目标系统运行的情况下,实现DSP与其他应用程序的数据交换; 提供DSP/BIOS工具,增强对代码的实时分析能力。,7.2 CCS的安装及设置,7.2.1 系统配置要求 机器类型:IBM PC及兼容机; 操作系统:Microsoft Windows 95/98/2000或Windo

6、ws NT4.0; 机器资源配置要求: 在使用CCS之前,必须首先按照CCS的产品说明安装CCS软件;其次创建CCS系统配置,进行环境设置;最后,按照具体使用的仿真器,安装目标板和驱动程序。,7.2.2 安装CCS软件,当CCS软件安装到计算机后,将在桌面上出现两个快捷方式图标。,CCS应用程序,CCS配置程序,7.2.3 CCS系统配置,CCS的配置文件用来定义DSP芯片和目标板类型。为了使CCS能工作在不同的硬件或仿真目标板上,必须为CCS系统配置相应的配置文件。 CCS的系统配置有两种方法: 利用系统提供的标准配置文件进行配置; 按用户自己建立的配置文件来配置系统结构。,7.2.3 CC

7、S系统配置,采用标准配置文件进行系统配置的步骤: 步骤1:启动CCS配置程序。双击桌面上的Setup CCS快捷图标,弹出对话框。,可供使用 的配置,系统配置栏目,加入配置按钮,清除配置按钮,步骤2:清除以前定义的配置。 点击“清除配置”按钮,弹出确认清除命令对话框,选择“Yes”,清除以前的配置。 步骤3:选择与目标系统相匹配的配置文件。 单击“加入配置”按钮,将“C54x Fast Sim”作为系统的配置显示在系统设置窗口中。点击“Close”按钮,关闭对话框后出现CCS系统设置窗口,在系统配置栏目中显示系统的配置。 步骤4:将所选中的配置文件加入到系统配置中。,步骤5:安装驱动程序。 点

8、击“Install a Device Driver”,弹出选择器件驱动程序对话框。,步骤5:安装驱动程序。选择驱动程序(如tisim54x.dvr),单击“打开”按钮。随后弹出器件驱动属性对话框 。,步骤5:安装驱动程序。,单击“OK”按钮,完成器件驱动程序的安装。,步骤6:保存系统配置。,打开“File”菜单,单击“Save”按钮,将系统配置保存在系统寄存器中,完成CCS的系统配置。,7.2.4 CCS文件名介绍,使用CCS软件所要用到的文件类型: *.cmd 链接命令文件; *.obj 由源文件编译或汇编后所生成的目标文件; *.out 完成编译、汇编、链接后所形成的可执行文件,可在CCS

9、监控下调试和执行;,*.wks 工作空间文件,可用来记录工作环境的设置信息; *.cdb CCS的配置数据库文件,是使用DSP/BIOS API模块所必须的。当保存配置文件时,将产生链接器命令文件(*cfg.cmd)、头文件(*cfg.h54)和汇编语言源文件(*cfg.s54)。,7.3 CCS的基本操作,使用CCS开发应用程序的一般步骤: 利用CCS集成开发软件,用户可以在一个开发环境下完成工程项目创建、程序编辑、编译、链接、调试和数据分析等工作环节。 打开或创建一个工程项目文件 包括源程序、目标文件、库文件、链接命令文件和包含文件。, 编辑各类文件 可以使用CCS提供的集成编辑环境,对头

10、文件、链接命令文件和源程序进行编辑。 对工程项目进行编译 可以使用CCS提供的集成编辑环境,对头文件、链接命令文件和源程序进行编辑。, 对结果和数据进行分析和算法评估 如出现语法错误,将在构建窗口中显示错误信息。用户可以根据显示的信息定位错误位置,更改错误。 用户可以利用CCS提供的探测点、图形显示、性能评价等工具,对运行结果、输出数据进行分析,评估算法性能。,7.3 CCS的基本操作,7.3.1 CCS的窗口和工具条 CCS的可视界面设计十分友好,允许用户对编辑窗口以外的其他所有窗口和工具条进行随意设置。双击桌面“CCS C5000 1.20”图标,就可以进入CCS的主界面。,1. CCS的

11、应用界面,个典型的CCS开发环境界面如图。,工程项目窗口,源程序编辑窗口,图形显示窗口,内存显示窗口,寄存器显示窗口,主菜单,工具条,反汇编窗口,1. CCS的应用界面,工程窗口:用来组织用户的程序,构成一个工程项目。用户可以从工程列表中选择所需编辑和调试的程序。 编辑窗口:在该窗口中,用户既可以编辑源程序,又可以设置断点、探测点调试程序。 反汇编窗口:用来帮助用户查看机器指令,查找错误。 内存显示窗口:用来查看、编辑内存单元。 寄存器显示窗口:用来查看、编辑CPU寄存器。 图形显示窗口:可以根据用户需要,以图形的方式显示数据。,2. 关联菜单,CCS的所有窗口都含有一个关联菜单。只要在该窗口

12、中单击右键就可以打开关联菜单。 用户可以通过关联菜单提供的选项和命令,对窗口进行设置,完成特定操作。 例如,在工程窗口中单击鼠标右键,弹出该窗口的关联菜单。 选择不同的选项,用户可对窗口进行各种操作,完成相关功能。,3. 主菜单,主菜单包含有11个选项。,File Edit View Project Debug Profiler Option GEL Tools Window Help,文件,编辑,查看,工程项目,调试,性能,选项,扩展功能,工具,视窗,帮助,3. 主菜单 主菜单功能:,7.3.2 文件的编辑,CCS集成编辑环境可以编辑任何文本。所有的文本编辑都是通过CCS内嵌的编辑器完成的。

13、 它提供了如下功能: 句法采用增强亮度显示; 具有查找和替换功能; 提供上下文相关的帮助; 多窗口显示; 快速方便的工具条; 鼠标右键可以快速进入高级的编辑器功能; C语言编辑器可以判别括号是否匹配; 所有编辑命令都有快捷键对应。,1. 创建新文件 2. 打开一个文件 3. 文件的编辑 4. 文本的查找和替换,7.3.3 反汇编窗口的使用,反汇编窗口主要用来显示反汇编后的指令和调试所需的符号信息,包括反汇编指令、指令所存放的地址和相应的操作码(机器码)。 当程序装入目标处理器或仿真器后,CCS会自动打开反汇编窗口。,反汇编窗口,7.3.4 存储器窗口的使用,1. 观察存储器的内容 存储器窗口可

14、以直接显示存储器的内容。在调试程序的过程中,可直接观察存储器的内容来判断程序的正确性。 打开“Memory Window Options” (存储器窗口选项)对话框。 方法1:选择“View”菜单中的“Memory”选项; 方法2:点击调试工具条中的观察存储器按钮 。, 输入各选项参量,确定窗口的特征。 单击“OK”按钮,出现存储器窗口。,2. 设置存储器窗口选项,使用存储器窗口选项对话框,可以使存储器窗口具有各种不同的特征。 Address: 地址 Q-Value: Q值 Format: 格式 Use IEEE Float: 使用IEEE浮点格式 Page: 页面 Enable Refere

15、nce Buffer:使能参考缓冲器 Start Address: 起始地址 End Address: 结束地址 URBA: 自动更新参考缓冲器,存储器窗口选项,7.3.5 寄存器窗口的使用,1. 启动寄存器窗口 为了便于DSP系统的开发调试,CCS开发环境为用户提供了寄存器窗口,用来观察目标处理器的CPU寄存器和外设寄存器。另外,CPU寄存器的内容还可以通过寄存器编辑对话框进行编辑修改。 方法1:在“View”菜单中,选择“CPU Registers”项中的“CPU Register”命令; 方法2:用调试工具条上的观察寄存器按钮 ,即可打开寄存器窗口。,1. 启动寄存器窗口,2. 编辑寄存

16、器,有三种方法可以打开编辑寄存器对话框。 选择“Edit”菜单中的“Edit Register”命令,可打开编辑对话框; 在打开的寄存器窗口中,双击某寄存器名即可打开编辑对话框; 从寄存器窗口中,右击窗口打开关联菜单,选择“Edit Register”命令,可打开编辑对话框。,7.3.5 观察窗口的使用,1.打开观察窗口 CCS开发环境提供了观察窗口(Watch Window),用于实时地观察和修改变量。 采用“View”菜单中的“Watch Window”命令,打开观察窗口; 使用调试工具条中的打开观察窗口按钮 ,打开观察窗口。,1.打开观察窗口,2.在观察窗口中加入观察变量,CCS开发环境

17、最多为用户提供4个观察窗口。在每一个窗口中都可以定义若干个观察变量。 有三种方法可以定义观察变量: 将光标移到所选定的观察窗口中,按键盘上的“Insert”键,出现对话框。 将光标移到所选定的观察窗口中,单击鼠标右键打开关联菜单,选择“Insert New Expression”选项,弹出对话框; 在源文件窗口或反汇编窗口中,双击变量使其选中,单击鼠标右键打开关联菜单,选择“Add to Watch Window”选项,则该变量直接进入当前观察窗口。,7.4 CCS工程项目的创建,CCS开发平台与Visual Basic、Visual C和Delphi等集成开发工具类似,采用了现代计算机软件系

18、统的集成化管理方法。 这种方法可方便用户对系统软、硬件的调试,对于较大的系统可以实现集成化开发。这种软件开发方式类似于模块化开发方法,但比模块化方法灵活,同时还具有软件的遗传应用特性。,7.4.1 工程项目的管理,CCS开发环境对用户系统采用工程项目的集成管理,使用户系统的开发和调试变得简单明了。在开发过程中,CCS会在开发平台中建立不同独立程序的跟踪信息,通过这些跟踪信息对不同的文件进行分类管理,建立相应的文件库和目标文件。 一个工程项目包括源程序、库文件、链接命令文件和头文件等,它们按照目录树的结构组织在工程项目中。工程项目构建(编译链接)完成后生成可执行文件。,一个典型的工程项目记录如下

19、信息: 源程序文件名和目标库; 编译器,汇编器和链接器选项; 有关的头文件。,1.工程项目观察窗口,工程项目的管理主要通过工程项目观察窗口来完成。此窗口显示了整个工程项目的内容、工程项目的组织情况以及与工程项目关联的程序。所有的工程项目操作都可以从工程项目观察窗口中完成。 当启动CCS开发环境后,会自动显示工程项目观察窗口。 如果没有显示工程项目管理窗口,可以使用“View”查看菜单中的“Project”命令,打开该窗口。,工程项目观察窗界面:,1、“GEL files”文件夹,用来修改和保存用户所设置的开发环境,包括窗口和工具条的位置以及自动打开窗口的设置等。 2、“Project”文件夹包

20、含了工程项目中所有的文件库和文件。在一个工程项目中,文件被分成几个不同的库进行管理。,1.工程项目观察窗口,工程项目文件夹,包含文件夹,库文件夹,源文件夹,工程项目管理文件,链接命令文件,头文件,C语言源文件,7.4.2 工程项目的构建,1.构建工程项目 工程项目所需的源文件编辑完成后,就可以对该文件进行编译链接,生成可执行文件,为系统的调试做准备,这一过程称为工程项目的构建。 编译文件 增加性构建 全部重新构建 停止构建,7.5 CCS工程项目的调试,CCS开发环境提供了异常丰富的调试手段。当完成工程项目构建,生成目标文件后,就可以进行程序的调试。一般的调试步骤为: 装入构建好的目标文件; 设置程序断点、探测点和评价点; 执行程序; 程序停留在断点处,查看寄存器和内存单元的数据,并对中间数据进行在线(或输出)分析。,7.5.1 程序的运行控制,在调试程序的过程中,经常需要复位、执行、单步执行等操作。这些操作称为程序运行控制。 CCS开发环境提供了多种调试程序的运行操作。用户可以使用调试工具条或调试菜单“Debug”中的相应命令控制程序的运行。,1.装载文件

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