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1、嵌入式软件系统简介，邹昕光哈尔滨工业大学自动化测量所联系电话： 86413532 - 8605E-mail :Agenda，嵌入式系统简介嵌入式系统硬件基础嵌入式系统软件基础嵌入式系统开发过程，嵌入式系统嵌入式系统(Embedded Systems )是集成应用程序、操作系统和计算机硬件的系统，嵌入式设备、家电： PDA、手机、机顶盒、微波炉大型设备：汽车、电梯网络防火墙及其他设备：自动售货机、ATM、嵌入式系统和实时系统、嵌入式系统实际上被误解，大多数嵌入式系统不需要实时Linux为嵌入式操作系统，也不是实时操作系统。 Vxwork、pSOS等是嵌入式实时操作系统、嵌入式系统和一般系统，在实

2、时计算中，系统的准确性不仅取决于校正运算的逻辑结果，而且取决于结果的发生时间对于实时系统来说最重要的要求是， 实时OS是指满足在预先定义的时间限制内响应于外部或内部的事件而处理的能力，另外，作为实时OS，需要异步事件和有效的I/O能力。 实时多任务操作系统和时分多任务操作系统、时分操作系统、软件运行的时间要求不严格，由于时间上的错误，通常不会导致毁灭性的结果。 实时操作系统可在事件不可预测的时刻到达，但必须在软件上发生事件时以严格的定时进行响应(系统响应时间)，即使在峰值负载下，系统时间响应的超时也是致命的此外，实时操作系统的重要特征是能够准确地估计系统的可靠性，即系统运行状况的最佳和最坏等状

3、况。 实时操作系统中的重要概念是从系统响应时间系统提出处理请求到系统提出响应信号的时间。 “任务切换时间”(Context-switching time )是用于切换任务的时间。 “中断延迟”(Interrupt latency )是从计算机接收到中断信号到操作系统响应并转入中断服务程序的时间。 实时操作系统包括任务管理(基于多任务和优先级的任务调度)任务间同步和通信(信号量和共享存储器等)存储器优化管理(包括ROM的管理)实时时钟服务中断管理服务、嵌入式系统的发展趋势、嵌入式应用程序网络成为一种必然趋势，它支持小型电子设备的小尺寸、微功耗和低成本，提供精巧的多媒体人机接口，实时系统的体系结构

4、修订，实时系统的体系结构为1 .高运算速度2 .高速的作用o吞吐量4 .合理的处理器和I/O设备拓扑5 10 .系统的稳定性和容错性也非常重要11 .也考虑实时分布式应用。代理、嵌入式系统概述嵌入式系统硬件基础嵌入式系统软件基础嵌入式系统开发过程、嵌入式系统硬件体系结构、嵌入式系统硬件体系结构、 处理器：微处理器： x86 MIPS微控制器： DSP: (如单片机8051 )适用于音频和视频通信内存：只读ROM为RAM: SRAM，DRAM混合型： EEPROM 一般用c语言实现。 有时需要多进程或多任务的编程方式。 必须考虑进程间通信和网络传输。 有可能有图形界面。 操作系统由以下功能-进程

5、调度-内存管理-虚拟文件系统-网络接口-进程间通信、嵌入式操作系统- VxWorks、vxworks-windriver公司开发开放式结构和工业标准支持，使开发人员更容易建立和修订高效的嵌入式系统。 整合开发环境Tornado是强大的。 开发技术文件更全面。嵌入式- Linux、Linux -免费开发源代码的操作系统。 源于通用操作系统设置修订，实时性不足。 整合开发环境不足，正在改善中。 开发技术文档不统一，因为嵌入的Linux版本很多。 内置- Linux、 嵌入式Linux类型- hardhatlinux : monta vista-RTlinux: newmexicoinstitute

6、oftechnology -红旗Linux :中科红旗- Embedix: Lineo嵌入式嵌入式系统软件基础嵌入式系统开发过程、嵌入式软件开发模式、连接式开发环境可交换存储器开发环境独立开发环境、连接式开发环境、嵌入式系统的特点之一是其开发的特殊性和困难性。 开发机器！=执行机械开发环境！=执行环境专门的开发环境和开发工具、连接开发环境、连接开发环境、汇聚主机-开发设备(编辑器、编译器、调试器、) 程序执行的设备交叉编译是指汇聚主机和目标不同的系统以太网连接上可执行文件、大型连接开发环境、存储开发环境之间的切换、存储开发环境之间的切换以及主机与目标板之间的实际连接。 主机先将数据写入存储设备，然后将存储设备转移到目标板并在该存储设备上引导。 目标主板仅包含最少的引导加载器，其他组件位于更换存储介质上。 独立开发环境、独立开发环境、目标板是独立的开发系统，包含启动、操作、开发其他软件所需的软件。 非常适合以PC为中心的高级嵌入式系统开发应用。 嵌入式软件开发工具、应用程序开发： Windriver公司Tornado for VxWorks嵌入式Linux开发套件gcc、gdb和make、嵌入式软件开发流程、 Linux系BSP调试RTOS移植协议堆栈移植应用程序调试系统协调原型交付Vxwo