减速器装拆实验.ppt

1、减速器装拆及结构分析实验,1.熟悉减速器的基本结构，了解常用减速器的类型及特点。 2.了解减速器各组成零件的结构及功用，并分析其结构工艺性。 3.了解减速器中零件的装配关系及安装、调整过程。 4.学习减速器的基本参数测定方法。,一、实验目的,二、实验设备及仪器,1.展开式二级圆柱齿轮减速器 2.同轴式二级圆柱齿轮减速器 3.分流式二级圆柱齿轮减速器 4.二级锥齿轮圆柱齿轮减速器 5.蜗轮蜗杆减速器（下置式） 6.测量工具：游标卡尺、钢皮尺、活络板手、卡尺等。,减速器是一种动力传输装置，利用齿轮的变速功能，将电动机的转速降到所需要的转速，并得到较大输出转矩的机构。,减速器有外廓尺寸紧凑、润滑条件

2、良好、效率和运转精度较高、使用寿命较长、噪音小及安全可靠等优点，因此应用很广。,减速器一般根据以下几种方法分类： 按传动条件的不同可分为齿轮减速器、蜗杆减速器、蜗杆-齿轮减速器和行星齿轮减速器等。 按传动的级数，可分为单级减速器、双级减速器和多级减速器。 按轴在空间的相对位置，可分为卧式减速器和立式减速器。,二级圆柱齿轮减速器机构示意图,二级圆锥-圆柱齿轮减速器机构示意图,一级蜗杆减速器机构示意图,二级圆柱齿轮减速器（展开式）装配结构图（主视图）,二级圆柱齿轮减速器（展开式）装配结构图（俯视图）,二级圆柱齿轮减速器（展开式）装配结构图（左视图）,二级圆柱齿轮减速器（同轴式）装配结构图（主视图）

3、,二级圆柱齿轮减速器（同轴式）装配结构图（俯视图）,二级圆柱齿轮减速器（同轴式）装配结构图（左视图）,二级圆柱齿轮减速器（分流式）装配结构图（主视图）,二级圆柱齿轮减速器（分流式）装配结构图（俯视图）,二级圆柱齿轮减速器（分流式）装配结构图（左视图）,二级圆锥-圆柱齿轮减速器结构图（主视图）,二级圆锥-圆柱齿轮减速器结构图（俯视图）,二级圆锥-圆柱齿轮减速器结构图（左视图）,一级蜗杆减速器（下置式）装配结构图（主视图）,一级蜗杆减速器（下置式）装配结构图（俯视图）,减速器的组成 减速器一般由箱体、轴和轴上传动零件、轴承部件、润滑密封装置及减速器附件等组成。,减速器上各零件的功用,周向定位和固定

4、方式。,轴向定位和固定方式。,滚动轴承部件的结构,轴承内圈固定,滚动轴承部件的结构,轴承外圈固定,轴承套杯,轴承润滑,轴承间隙调整,轴承端盖,轴系结构示例,减速器的润滑与密封,减速器的润滑即是指减速器中的传动件和滚动轴承的润滑。,齿轮和蜗杆蜗轮传动的润滑方式，一般采用浸油润滑，对于采用浸油润滑的两级齿轮或多级齿轮减速器，应适当分配传动比尽量使各级传动件的浸油深度大致相等。如果低速级齿轮浸油太深，则可采用带油轮来润滑高速级齿轮。带油轮常用塑料制成，其宽度约为齿轮宽度的1/31/2，浸油深度约为0.7个齿高，但不得小于10mm。此外，也可用带油环来润滑高速级齿轮.。,滚动轴承的润滑方法根据齿轮或蜗

5、杆的圆周速度v选择，具体如下：,(1)飞溅润滑,减速器中只要有一个浸油齿轮的圆周速度v 2 m/s，即可采用飞溅润滑。当圆周速度较大(如v3 m/s)时，飞溅的油形成油雾，可直接溅入轴承室。当圆周速度不够大或油的粘度较大时，不易形成油雾，此时，需在箱座结合面上制出（铣或铸造）输油沟，让溅到箱盖内壁上的油汇集在油沟内，然后流入轴承室。,(2)刮油润滑,当浸油齿轮的圆周速度v2m/s时，油飞溅不起来；而下置式蜗杆的圆周速度即使大于2m/s，但由于蜗杆位置太低，且与蜗轮轴成空间垂直方向布置，飞溅的油也难以进入蜗轮轴的轴承室，此两种情况可采用刮油轮滑。,（3）油浴润滑,下置式蜗杆的轴承浸在油中润滑，此时，油面不应高于轴承最下面滚动体的中心，以免因搅动而损失的功率太大。,当v2m/s时，亦可采用润滑脂润滑。通常在装配时将润滑脂填入轴承室，以后每年添12次。添脂时可拆去轴承盖，也可用旋盖式油杯或用压力脂枪从压注油杯注入。,（4）润滑脂润滑,（二）密封,减速器中需要密封的部位一般有：轴伸出端、轴承室内侧、箱体接合面、轴承盖、窥视孔和放油孔接合面等处。,1.伸出端的密封：该处密封一是为了防止滚动轴承内润滑油（脂）漏出，二是防止外界杂质、水份及