电机与电器6继电接触控制系统.ppt

1、1,第6章 继电接触控制系统,电能很方便。 电机很抗用。 电机好控制。 因此，电机应用广泛，控制技术发达，体现国家技术实力。 主要是控制三相异步电动机。采用按钮、继电器、接触器、自动开关等控制电器实现电机的自动控制，这种控制称为继电接触控制系统。,2,一、各种控制电器控制电器：控制电路的电器就是控制电器。控制电器又分为开关电器、保护电器等。,3,1、断路器：可分断大电流。具有基本保护：短路（过流）保护。,断路器符号,4,过流、失压脱扣原理,5,分励脱扣器,急停按钮,过载保护,过流保护,失压保护,过电流脱扣器,失电压脱扣器,热脱扣器,QF,断路器图形符号（具有功能示意）,失压、过流、过载、急停原

2、理,6,漏电保护功能单相漏电保护开关,漏电保护开关原理图,7,2、隔离开关（刀闸）：只能分断小电流或空载操作。,8,3、接触器 利用电磁铁作用，使触头接通或断开，实现电路通断。主要控制电动机。 控制容量大、工作可靠、寿命长等优点。还具有一些基本保护功能。 分为交流接触器和直流接触器，二者之间的差异主要是灭弧方法不同。直流接触器灭弧要求高。,9,接触器结构示意图,10,交流接触器工作原理,依靠电磁力吸合、弹簧力释放。 三对常开主触点，至少有两对辅助触点，触点具有灭弧作用。 为减小铁损，铁心由硅钢片叠成； 为消除颤动和噪音，还要在铁心端面加短路环。,11,12,如何选用接触器？ 1、选择种类。两种

3、接触器不能混用。 2、选择额定电流。接触器的额定工作电流Ie必须大于电动机额定电流IN： Ie KIN （K裕度系数，一般取11.4。） 3、选择线圈电压：交流还是直流，220V还是380V。,13,4、继电器 根据外界信号（电量或非电量）变化自动接通和断开电路，完成控制或保护的功能。如电流继电器、电压继电器、热继电器、温度继电器、速度继电器等。 跟接触器的结构和原理相似，但是灭弧能力小，触头容量小。,14,1）电磁式继电器 用的最多，最常见。 电压继电器、电流继电器,15,中间继电器电磁式继电器的一种，将电流、电压“放大”。,16,2）热继电器：感受电路中电流产生的热量，转换成触点信号。在电

4、路中用作电动机的过载保护。由发热元件；双金属片；触头等组成。,主电路中的画法,控制电路中的画法,KH,KH,动作过程？,17,3）时间继电器：利用电磁或机械原理，将时间转换成触点信号。,空气阻尼式时间继电器外形,18,空气阻尼式时间继电器：通电延时型,19,空气阻尼式时间继电器：断电延时型,20,V,S闭合后，V延时导通，KA吸合。 当S断开，V截止，KA释放，,电子式时间继电器,21,工作过程：合上开关S时(t=0)，电源E通过电阻R开始向电容C充电。刚开始稳压管VW不能导通，KA不能得电，处于释放状态；当t=t1时，Uc增加到U1，于是VW被击穿，三极管V导通，集电极电流推动继电器KA吸合

5、，达到延时动作的目的。 当断开S时，C就通过VW与三极管V很快放电（此时它们的电阻很小），Uc很快下降，但当Uc稍许减小后VW就恢复阻断状态；V截止，KA释放，可见释放过程是非常快的，延时很小，所以该继电器为吸合延时，释放后电容上电压（电荷）将自然地放掉，到等于零时就可以接受下一次动作了。 延时的大小主要决定于充电过程的快慢，即决定于R和C的大小。调节旋钮就是调节电阻R的大小。因此精度不大。,22,4）速度继电器：感应速度变化，转换成触点信号。一般情况下触点在转速高于120rmin时动作，低于100rmin左右时复位。,图文符号,23,4、熔断器：当电路发生短路故障时，熔体瞬时熔断而分断电路，

6、起到保护作用。,24,5、按钮：按下后能弹起复位的触点。,复合按钮,25,6、位置开关（行程开关）：感受位置变化，变为触点信号。,26,二、电机典型控制电路举例,1、点动运行,FU,控制过程： 1、按下按钮SBKM线圈得电KM主触点闭合电机运转 2、松开按钮SBKM线圈断电KM主触点断开电机停止,具有的保护功能： 1、短路保护熔断器； 2、缺相、欠压保护接触器,注意：缺少热继,27,2、连续运行（长动）（重点掌握）,启动按钮,停止 按钮,自保点,具有的保护功能： 1、短路保护熔断器； 2、过载保护热继电器。 3、缺相、欠压保护接触器,FU,28,3、点动+连续运行 第一种方法：用复合按钮 SB

7、3：点动 SB2：长动 特点：动作不可靠 第二种方法：加中间继电器 SB：点动 SB2：长动 特点：动作可靠,体会什么是 “先断后通”,KM,SB1,KM,SB2,KH,SB3,KM,SB1,KM,SB2,KH,SB3,SB,KA,SB1,KA,SB2,KH,KM,KA,29,4、两地控制 例如：甲、乙两地同时控制一台电机 方法：“串停止，并起动”。,5、三相异步电机正反转控制（重点）,1）一般实现思路： 主电路：用两个交流接触器，接自不同的相序，共同接到电机上。 控制电路：两套电机长动控制，分别控制两个接触器。,31,注意：要想改变转向，必须先停车！否则接触器短路。,操作过程：SBF按下，电

8、机正转； SB1按下，电机停车（必须）； SBR按下，电机反转。,M,3,M,3,A,B,C,KMF,FU,QS,KH,KMR,KMR,KMF,KMF,KMF,SB1,SBF,KMF,SB1,SBF,KMR,KMR,KMR,SBR,KMR,SBR,KH,主电路,控制电路,32,2）加电气互锁的正反转控制（重点）,互锁作用：正转时，反转按钮SBR不起作用；反转时，正转按钮SBF不起作用。两按钮“不碰面”，避免造成主回路短路。 注意：要想改变转向，必需先停车。否则无效。,33,3）加双重互锁（电气互锁、机械互锁）的电机正反转控制,机械闭锁和电气互锁的比较： 相同之处：都是防止接触器短路。 不同之处

9、：机械闭锁更加可靠；同时可以使得电路不必先停车就可改变转向。,34,6、电机的行程控制：当运动部件到达一定位置时，借助行程开关，控制电机的停车或往返运行。 1）一般控制：限位停车,35,2）自动往复 关键措施：限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。,正转,反转,36,7、顺序控制 1）控制要求：只有M1起动后，M2才能起动。 只有先后顺序要求，没有延时要求。 M2可单独停。,M1起动,M2起动,2）M1起动后，M2延时起动（M2不能单独停）。,复杂的,简化的,38,8、三相异步电动机的起动（重点） 1）Y起动,KM,FU,QS,KH,电机,绕组,电机,绕组,A

10、,x,B,y,C,z,KM,-,Y,KM,-,Y,KM,-,D,KM,-,D,主电路,Y起动控制电路,39,2）自耦降压起动控制电路（重点）,40,9、制动 1）反接制动,反接制动,正常运行,当转速低于100转左右时，速度继电器复位，反接制动停止。,41,2）正反转反接制动（选讲）,42,3）电磁抱闸制动 A、 持续刹闸型 电机运行时不刹闸，电机停止时刹闸。,优点：电机停车后，刹闸使电机不能自由转动，适合用于起重机。 缺点：电机运行时电磁铁消耗电能、运行中易产生噪音。,43,B、瞬间刹闸型 电磁铁只有按下停止按钮瞬间通电、刹闸。,优点：节能。 缺点：停车后电机自由转动，不安全，不能用于起重场所。,44,4）能耗制动：停止按钮按下后，通过对电机通入直流电流形成磁场，对转子惯性转动形成阻力，消耗转子动能。,45,5）电机阻容制动：电机停车时接通电容，电机发电，消耗能量制动。,46,作 业,画出电机正反转控制的主电路图、控制电路图，说出控制过程。为什么加互锁？电气互锁和机械互锁的作用有什么区别？ 画出电机Y起动的主电路和控制电路，说出控制过程。 画出电机自耦降压起动的主电路和控制电路，说出控制过程。,47,1、画出电机正反转控制的主电路图、控制电路