电气控制与plc实训教程电子教案(第五章)

1、第5章基本逻辑命令和应用，在牙齿章节中，三菱FX2N系列PLC基本逻辑命令(共27个)、5.1基本逻辑命令、5.1.1逻辑导入和驱动线圈命令LD/LDI/OUT逻辑导入和驱动线圈命令列在表5-1中。表格5-1，逻辑和驱动线圈指令表，使用1范例2注意3双线圈输出，5.1.2接点字串，平行指令AND/ANI/OR/ORI接点字串，平行指令列示在表格5-2中。表5-2，触点字符串，并行指令表，1使用示例，图5-3触点字符串，并行指令使用图表，2使用注意事项3连续输出图5-4(a)所示，通过X1的触点驱动Y4。图5-5串行电路块并行，图5-6并行电路块连接，5.1.4多输出电路命令MPS/MPD/MP

2、P多输出电路命令如图5-4所示。表5-4，多输出命令表，1使用示例多输出电路命令的应用节目图5-7和图5-8所示。图5-7简单一层堆栈、2使用注意事项、图5-8复合一层堆栈、5.1.5位置和重置命令设置/RST位置和重置命令如图5-5所示。表5-5，位置和重置命令表，1命令使用示例命令使用示例如图5-9所示。2使用注意事项、图5-9 SET、RST使用、5.1.6脉冲输出命令PLS/PLF脉冲输出命令见表5-6。1使用示例2使用说明，5.1.7脉冲触点命令LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF脉冲触点命令列在表5-7中。1使用范例2使用注意事项、表格5-7、脉冲接点指令表、5.1.8主

3、接点指令MC/MCR主接点指令列示在表格5-8中。1使用示例2使用注意事项，表5-8，主触点命令表，5.1.9逻辑运算符结果逆命令INV逻辑运算符结果逆命令表5-9中所示。表5-9，逻辑运算符结果逆指令表，5.1.10空操作和节目终止命令NOP/END空操作和节目终止命令如表5-10所示。1空操作命令NOP 2节目终止命令END PLC根据周期扫描的工作方式首先执行输入处理，然后执行节目处理，最后在处理END命令后执行输出处理。表5-10、空操作和节目结束命令表、5.2阶梯图的默认规则、1线圈右非接触、图5-15线圈右非接触阶梯、2触点可以重复使用无限制的3线圈。4触点水平非垂直5触点多触点，

4、左侧6顺序不同的结果，5.3基本电路编程，1电动机(2)输入/输出(I/o)分配x0: sb1，x1: sb2 (no)，Y0:电动机(3)阶梯方案设计，图5-20电动机的启动停止阶梯(停止优先级)，要更改为启动优先级，阶梯图如图5-21所示。图5-21电动机的启动停止阶梯图表(启动优先级)，两个单电动机的两个控制(1)控制需要通过按位置1的启动按钮SB1或位置2的启动按钮SB2来启动电动机。可以通过按位置1的停止按钮SB3或位置2的停止按钮SB4来停止电动机操作。(2)输入/输出分配x0: sb1、x1: sb2、x2: sb3(常开)、x3: sb4(常开)、Y0:电动机(接触器)。(3)

5、阶梯图表设计，图5-22单个电动机的两个控制阶梯，三个电动机的顺序参考控制(1)控制要求电动机M1牙齿先启动，电动机M2才能启动(SB2)。(2)输入/输出分配X0:马达M1启动(SB1)；X1:马达M2启动(SB2)；X2:马达M1停止(SB3)；X3:马达M2停止(sb4)；Y0:马达M1(接触器1)，Y1:马达M2(接触器2)。(3)阶梯图表设计，图5-23两个电动机的顺序联锁控制阶梯，4计时器应用节目(1)传记延迟(见图5-24)，说明：X0传记2s后的Y0动作。图5-24传记延迟阶梯和时间顺序图表，(2)电源损失延迟(见图5-25)，图5-25电源损失延迟阶梯和时间顺序图表，(3)电

6、动机序列启动控制要求电动机M1牙齿5s启动后电动机M2启动，电动机M2启动5s后电动机M3牙齿启动。按停止按钮，马达无条件停止工作。输入/输出分配。X1:开始按钮，X0:停止按钮，Y1:马达M1，Y2:马达M2，Y3:马达M3。阶梯方案设计。图5-26三个电动机顺序起始阶梯、5柜台C的应用节目(见图5-27)、图5-27柜台C的应用节目阶梯和定时图表、6振动电路振动电路、脉冲信号源或闪存报警电路应用(1)计时器组成的振动电子电路1(见图5-28) 7振动电路应用节目8计时器的延迟扩展9 2柜台继电器数10单触点的启动/停止控制、5.4阶梯计算机编程技术、5.4.1转换1默认方法在根据继电器电路

7、图设计PLC的阶梯图时，了解控制功能的映射、逻辑功能的映射、继电器硬件组件和PLC软件组件的映射等一对一对应关系非常重要。2设计转换阶段(1)，了解和掌握控制设备的工艺过程和机械动作，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，设计和调试系统时可以在心里进行估量。(阿尔伯特爱因斯坦，美国电视电视剧，设计)(2)确定PLC的输入和输出信号，并绘制PLC的外部接线图。(3)确定PLC阶梯上辅助继电器(M)和计时器(T)的元件号。(4)根据上述对应关系绘制PLC的阶梯图。(5)根据受控设备的工艺过程和机械运动和梯形图编程的基本规则，优化梯形图，使梯形图满足控制要求，并提供合理性、合理性和可靠性。(

8、6)根据阶梯图编写相应的指示程序。3转换方法的应用实例1图5-35是三相异步电动机正向翻转控制的继电器电路图，并且希望将牙齿继电器电路图转换为具有相同功能的PLC的外部接线图和梯形图。图5-35三相异步电动机正向和反向控制的继电器电路图表，解决方法：(1)分析工作原理(2)确定输入/输出信号(3)绘制PLC的外部接线图表(4)绘制相应的阶梯图表(5)最优化阶梯图表，图5图5也就是说，阶梯图中的常开触点以原始变量(元件)表示，常闭触点以反转变量(在元件上添加小水平线)表示。表5-11，分析逻辑函数表达式和阶梯之间的对应关系，2设计阶段(1)控制要求，明确控制操作和控制内容。(2)确定PLC的软元

9、件(输入信号、输出信号、辅助继电器M和计时器T)，并绘制PLC的外部接线图。(3)将控制操作、要求转换为逻辑函数(线圈)和逻辑变量(触点)，并分析触点和线圈的逻辑关系，列出真值表。(4)编写逻辑函数表达式。(5)根据逻辑函数表达式绘制阶梯图。(6)阶梯图表最优化。3逻辑法的应用实例3逻辑设计了三相异步电动机Y/压降启动控制的梯形图。解决方法：(1)操作和控制内容(2)确定PLC的软组件，绘制PLC的外部接线图(3)列出振值表，表5-12，电动机Y/降压启动振值表，(4)列出逻辑函数表达式(5)，1基本方法经验法根据几个茄子典型的基于电路的控制系统的具体要求，经过多次迭代调试、修改和改进，得到了

10、比较满意的结果。使用经验法设计时，可以参考几个茄子基本电路阶梯或以前的编程经验。第2设计阶段(1)准确确定控制要求后，合理地将I/o接口分配给控制系统中的信号，并绘制I/o分配图。(2)对于某些控制要求相对简单的输出信号，可以直接编写控制条件，根据停止电路编程方法完成相应输出信号的编程。对于控制条件复杂的输出信号，可以使用辅助继电器进行编程。(3)对于更复杂的控制，必须准确地分析控制要求，并确定每个输出信号的主要控制点。在基于空间位置的控制中，关键是导致输出信号状态变化的位置点。在基于时间的控制中，关键点是引起输出信号状态变化的时间点。(4)确认键后，使用保存电路的编程方法或基本电路梯形图绘制

11、每个输出信号的梯形图。(5)基于键阶梯的创建，根据系统的控制要求绘制不同输出信号的阶梯图。(6)在此基础上，对上述阶梯进行审查，纠正错误，补充缺少的功能，进行最终优化。3经验法的应用实例5用经验法设计了三相异步电动机正向反转控制的梯形图。控制要求是按正向按钮SB1接收正向接触器KM1牙齿电，电动机正向旋转。按反转按钮SB2，接触器KM2接收电，电机反转。停止按钮按SB或热继电器动作时，正向接触器KM1或反向接触器KM2发生故障，马达停止。只有传记联锁，没有按钮联锁。解决方法：(1)根据上述控制要求，可以绘制图5-36所示的I/o分配图。图5-49根据电动机正向反转控制阶梯(2)上方的控制要求，

12、可以知道按正向接触器KM1的正向按钮SB1，或按正向接触器KM1的停止按钮SB或列继电器动作。反转接触器KM2按反转按钮SB2，反转接触器KM2以按停止按钮SB或热继电器动作为条件打开电源。因此，如图5-38所示，可以使用两个互补电路叠加在线圈前添加彼此的常闭触点，以创建传记的软互锁(Electronic Soft Interlock)。也可以使用SET、RST命令进行编程，按正向按钮X1可以将接触器Y1位置正向切换并保持自身。按翻转按钮X2反转接触器Y2的位置并保持自身。停止按钮X0或热继电器X3动作将重置正向接触器Y1和反向接触器Y2并保持自我。在此基础上，如图5-49所示，添加另一方的常

13、闭触点，创建传记的软互锁(electronic soft interlocking)。图5-49电机正向控制阶梯，使用培训任务3编程软件，使用培训9 GX开发人员编程软件，熟悉培训目的(1) GX开发人员软件界面(2)掌握梯形图的基本输入任务。(3)熟悉PLC编程软件剪辑、调试等基本任务。第二，训练设备(1)一个可编程控制器(FX2N-48mr)；(2)一台电脑(安装GX Developer编程软件)。3，实践说明1编程软件简介使用2GX编程软件在计算机上安装GX编程软件后运行GX软件(参见图5-61)。运行图5-61 GX后介面，(1)菜单栏“GX编程”“软件”，10个菜单项。(2)分为工具

14、栏工具栏主工具、图形剪辑工具、查看工具等，可以通过在工具栏位置拖动进行更改。图5-62创建新工程屏幕，图5-63程序的剪辑窗口，(3)剪辑区域是节目、注释、注释和参数等剪辑区域。(4)项目数据列表以树状结构显示项目的各种内容，如节目、软件组件注释、参数等。(5)状态栏显示鼠标按钮功能提示、读写状态、PLC模型等的当前状态。图5-64阶梯图3阶梯节目准备，图5-64阶梯，图5-65编程屏幕，图5-66节目转换前屏幕，图5-67鼠标和键盘操作屏幕，4命令节目5节目传输(1)与PLC的电脑连接图5-69通信设置屏幕，以及，(3)图5-25根据输入程序运行程序后，关闭X0并观察输出显示等的变化。(4)

15、图5-29根据输入程序运行程序后，关闭X0并观察输出显示等的变化。5.熟悉实践报告、实践任务4电动机的PLC控制、训练10电动机循环反转的PLC控制1、训练目的(1) PLC的基本逻辑指导。(2)掌握PLC编程的基本方法和技术。(3)掌握编程软件基本任务。(4)了解反转电动机循环的PLC外部接线和操作。第二，训练设备(1)一个可编程控制器(FX2N-48mr)；(2)2个交流接触器(40a)；(3)1个热继电器(40a)；(4)三个按钮开关(常开接点，其中一个用于代替热继电器)；(5)2个保险丝(0.5a)；(6)培训控制台1；(7)一台电动机；(八)传记技术人员常用的一套工具；(9)一台电脑(安装GX Developer或GPP软件)；(10)连接多条导线。第三，教学要求必须使用PLC的基本逻辑命令控制电动机循环的正向和反向控制系统，并在此基础上练习编程软件功能。控制要求如下：(1)按启动按钮后，马达以3s旋转，停止2s，反转3s，停止2s，循环5个周期，然后自动停止。(2)可以在运行时按停止按钮停止，还必须停止与列继电器的操作。4，软件节目1I/O分配X0:停止按钮，X1:启动按钮，X2:热继电器移动接头；Y1:电动机正向接触器，Y2:电动机反向接触器。2