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文档简介
1、大学物理学院、山东大学物理学院、空间中物体的位置随时间变化的运动称为机械运动。 质点运动学,第一章,三角形三个内角之和=180度,第三宇宙速度:光速:此外,在标准状态下,基本要求是一、掌握位置向量、位移、速度、加速度等物理量。 能很好地校正质点运动的速度和加速度。 三、质点圆运动的角速度、角加速度、切线加速度和法线加速度均可熟练校正。 二、掌握切线加速度、法线加速度的公式。 1 .参考系:为了记述物体的运动而被选择作为参考的物体或物体系。 运动是绝对的,运动的说明是相对的! 第一章质点运动学、1.2参照系、质点1、参照系、(1) (运动学中)、2 .坐标系、质点、刚体、理想气体、点电荷, 质点
2、的空间位置可以表示为P(x,y,z )、二、质点- -抽象模型的一个质量元逐个解决,1.3质点的位向量(位置向量)的位移和速度,例如植入运动,在地球附近不太大的空间中,忽略空气阻力,二维植入运动水平分量以地面为参照系,正交坐标系如图所示。 初始速度是与水平方向所成的角度为、P(x,y )、t时刻、质点向p点移动的质点t时刻的位置矢量,通常表示为矢量,同时表示从质点到原点的距离和方位,另一方面,作为位置矢量(比特矢量)的p点坐标(x,y, z )、p点向量、位置向量(比特向量)、单位:米、r、p、x、y、z、=AB,通常:2 .在质点向一个方向进行直线运动的情况下,标量量,即矢量。 在与3 .的
3、区别、型的差、差的型、三、运动方程式、正交坐标系中,(2)成分式、(1)向量式、1 .质点的运动方程式、2 )圆运动、3 )均匀地加速直线运动,连接质点的运动轨道:运动质点通过的空间的各点的曲线。 轨道方程式表示轨道曲线的方程式。 运动方程式,2 .从轨道方程式中消去t而得到的轨道方程式,例如已知的运动方程式,轨迹为圆。 消去t增益:消去t增益、(抛物线)、植入运动、1 .平均速度、t时间内、位移、大小:方向3360、同方向。 平均速度的大小和方向与取的时间间隔有关,比特向量的时间变化快的物理量,a、b,表现时必须指定是哪个时间间隔内的平均速度。 四、速度、二.瞬时速度(简称速度),在正交坐标
4、系中是指:大小:方向:沿轨道切线的运动方向。 (1-6)、(1-18 )、速度=位置向量对时间的一次导数、瞬时速度=距离对时间的一次导数、速度为向量、速度为标量。 3 .速度,说明:1)质点做直线运动时,坐标变量只有一个。 表示质点的速度矢量时,指定速度的大小、质点沿坐标轴向正方向移动还是向反方向移动即可。 2 )质点进行平面运动时,有两个坐标变量。 表示质点的速度向量时,指定速度的大小、速度和某坐标轴之间的夹角。 (1-17 )、1.4加速度、1 .平均加速度、t时间内速度的增加量:大小3360、方向3360、同方向。 描述速度变化(包括大小和方向的变化)的速度的物理量。2、瞬时加速度(简称
5、加速度)、速度对时间的一次微分、正交坐标系中:方向:大小:比特向量对时间的二次微分、(1-25 )、1 .向量性:讨论:瞬时量、参照系,加减法遵循平行四边形的规律。 坐标系不同,具体的表现形式也不同。 与参照系无关,比特向量、位移、速度、加速度的特征:1.5均匀加速度运动,1、质点进行曲线运动的运动方程式,加速度定向量,等效,(1-29 ),下述的校正过程,同样,请熟悉讲义1.6的剂量:等,角加速度是角速度对时间的一次微分或角位置对时间角加速度的定义、角速度的定义、单位: rad/s (S-1 )、角速度是角位置对时间的一次微分、等于单位rad/s2、o、r、1、图中的两个三角形是等腰的相似三
6、角形、p、1、3、圆运动的切线加速度和法线加速度、p、法线加速度的大小是速率的2 单击确定切线加速度。 切线加速度的大小等于速度的大小(或速度)相对于时间的导数,方向沿轨道的切线方向。 总加速度、加速度始终指向曲线的凹侧,4 .一般曲线运动的切线加速度和法线加速度是曲线某点的曲率半径,5 .剂量和角量的关系,等式两端微分(也表示角加速度)、 上式只给出了位置变化率的大小,但在路径确定的情况下就足够了。 因为速度的方向是各点的切线方向。 p、定义:切线加速度和法线加速度与一般曲线运动相同,运动学问题的两种类型,归纳解:因此质点的运动方程式在(2)式中消除t,y=3x2成为轨道方程式。 可知是抛物线。 1.8相对运动、运动的描述是相对的。 本节显示的是同一物体在不同的参照系中分别测量的状态量间的定量关系。 参照系s相对于参照系s平移运动,在坐标系如图所示,s系、s系、t时刻质点向p点移动,s系记述的物理量为:s系记述的物理量为:s系、s系、导入矢量、作为从图的s相对于s平移运动的条件下,加速度关系, 1 .为了使长度测定和时间测定的绝对性、问题讨论、(按照参照系进行的测定)、(1.42 )式成立,要求在s和s中测定结果相同。 同一长度的测定结果与参照系的相对运动无关,成为长
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