铰链四杆机构(2)(公开课)

1、汨罗市职业中专学校教学方案设计（首页）教学内容情境8：平面四杆机构的基本特性课型理论学时3节次16-18授课班级12机412机5授课日期出勤情况纪律情况教学目的知识与技能过程与方法情感态度价值观1、掌握铰链四杆机构有整转副的条件2、掌握掌握急回特性3、理解压力角与传动角的含义4、理解机构的死点先由学生带着几下几个问题看书1、压力角2、传动角3、机构产生死点的原因进掌握压力角与传动角的含义，机构产生死点的原因；培养学生思考问题、分析问题的能力。教学重点1、铰链四杆机构存在整转副的条件2、急回特性3、死点位置教学难点1、 急回特性2、 死点位置教学资源教材、PPT教学后记汨罗市职业中专学校教学方案

2、设计教学程序重、难点诠释、教学方法等一、 练习回顾1、铰链四杆机构存在曲柄的条件？1、连架杆或机架必有一杆为最短杆2、最短杆和最长杆长度之和小于或等于其余两杆之和 杆长条件：Lmax+Lmin 其余两杆长度之和2、什么是平面四杆机构？四个构件用低副连接组成的平面机构3、铰链四杆机构可演化为几类，各有何特点，在生活中有哪些实例？1、曲柄摇杆机构特点：曲柄摇杆；曲柄为原动件，摇杆为从动件，将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。 2、双曲柄机构特点：两个曲柄，将等速回转转变为等速或变速回转。3、双曲杆机构特点：两个摇杆，在铰链四杆机构中两连架杆都为连杆。汨罗市职业中专学校教学方案设计教学程序重、难点

3、诠释、教学方法等二、自学讨论铰链四杆机构存在整转副的条件1、主要取决于各杆的相对长度2、以曲柄摇杆机构为例（如下图所示），进行分析。3、 请学生共同讨论从上图的分析得到一个结论：A：铰链四杆机构具有整转副的条件是最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆之和。B：整转副是由最短杆与其邻边组成的。4、 具有整转副铰链四杆机构是否存在曲柄，还应该根据选择哪一个杆为机架来确定：A：取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，故为双曲柄机构B：取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副，故得曲柄摇杆机构。C：取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副，故得双摇杆机构。（如电风扇的摇头机构）D：如最短杆和最长杆之和

4、大于其余两杆长度之和叶，则该机构中不存在整转副，此时无论取哪个构件为机架都只能得到双摇杆机构。三、交流提升急回特性1、通过上图所示的曲柄摇杆机构来分析机构的急回特性。A、作用：可缩短非生产时间，提高生产率。B、急回特性可用行程变化系数K来表示，则： K=1/2=t1/t2=1/2=1800+/1800+C、急回特性可用角来表征，角越大，K越大，急回特性的性质也越显著。四、巩固练习压力角、传动角1、压力角：作用在从动件上的驱动力F与该力作用点绝对速度VC之间的锐角称为压力角。2、压力角可作为判断机构传动性能的标志。3、传动角（）：连杆与从动摇杆之间所夹的锐角；也可用来判断机构的传动性能。4、计算公式：=900-5、特点：越小，越大，机构传力性能越好；反之，越大，越小，机构传力越费劲，传动效率越低；一般情况下，min大于或等于400，当是大功率机械时，min大于或等于500，当是小功率机构时，min可略小于400五、拓展延伸死点位置1、定义