FX2N可编程序控制器.ppt

1、第三章：FX2N可编程逻辑控制器。教学提示：FX2N可编程控制器是日本三菱可编程控制器的代表产品之一。本章主要介绍FX2N系列可编程控制器的系统特点、型号描述、技术指标、硬件配置及等效部件，这是学习FX2N系列可编程控制器的基础。教学要求：学习和使用可编程序控制器，必须熟悉可编程序控制器的基本配置，如可编程序控制器的技术指标、各单元的功能、输入输出点的数量以及编程人员和其他外部设备的使用。要熟练使用可编程控制器，必须牢牢掌握两个重要的基本内容：等效元件和编程指令。本章详细介绍了FX2N系列可编程控制器的内部等效元件，应熟练掌握，特别是等效元件的功能、使用方法和编号范围。第三章FX2N可编程控制

2、器，3.1 FX2N系统特点及配置，3.1.1 FX2N技术特点，3.1.2 FX2N型号描述，3.1.3 FX2N系统硬件配置，3.1 FX2N编程等效元件，3.1 FX2N技术指标，3.1 FX2N系统特点及配置，3 . 1 . 1 FX2N技术特点，FX2N系列可编程控制器具有以下技术特点：(2)FX2N是FX系列中功能最强大、速度最快的可编程控制器。FX2N基本指令的执行时间高达0.08秒，是FX2的4倍，超过了许多大中型可编程逻辑控制器。(1) fx2n系列可编程控制器采用集成盒结构，其基本单元集中央处理器、存储器、输入输出接口和电源于一体，结构紧凑、体积小、成本低、安装方便。(fx

3、2n的用户存储容量可扩展至16K。输入/输出点的最大数量可以扩展到256点。(4)FX2N有许多特殊的功能模块，如模拟输入输出模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、位置控制模块、RS-232C/RS-422/RS-485串行通信模块或功能扩展板、模拟定时器扩展板等。(5)FX2N有3，000多个辅助继电器、1，000个状态继电器、200个定时器、200个16位上/下计数器、35个32位上/下计数器、8，000个16位数据寄存器、128点跳过指针和15点中断指针；(6)FX2N有128个功能指令。具有中断输入处理、修改输入滤波器常数、数学运算、浮点数运算、数据检索、数据排序、PID运算、平方根运算

4、、三角函数运算、脉冲输出、脉宽调制、ACL码输出、串行数据传输、校验码、比较触点等功能指令，(7)FX2N还具有矩阵输入、10键输入、16键输入、数字开关、方向开关和7段显示扫描3 . 1 . 2 FX2N的型号说明、 FX系列可编程控制器型号命名的基本格式如下：(1)序号：如0、2、0N、2C、1S、1N、2N、1NC、2NC等，(2)输入/输出数：10256点，(3)单元类型：M基本单元E扩展单元()。 (5)特殊品种的区别：(4)输出形式：R继电器输出T晶体管输出S晶闸管输出，DDC电源，DC输入AAC电源，交流输入H大电流输出扩展单元V垂直端子排C扩展单元连接插座输入输出模式F输入滤波

5、器1毫秒扩展单元LTFL输入扩展单元S独立端子(无公共端子)扩展单元，3 . 1 . 3 FX2N系统硬件配置，FX2N系列可编程控制器根据与基本单元的距离，每个模块按顺序编号，最多可连接特殊功能模块。模块连接如图3.1所示。FX2N系列可编程控制器的硬件包括基本单元、扩展单元、扩展模块、模拟输入输出模块、各种特殊功能模块和外部设备等。图3.1 FX2N模块连接图，1个基本单元，表3.2 FX2N系列基本单元，2I/O扩展单元和扩展模块，表3.3 FX2N扩展单元，表3.4 FX2N扩展模块，3个特殊功能单元，3个特殊功能单元。如模拟输入输出单元、高速计数单元、位置控制单元、通信单元等。常用特

6、殊功能单元的型号和功能见表3.5，表3.5 FX2N特殊功能单元，4个程序员，(1)简单程序员，最常用的FX简单程序员是FX-10P-E和FX-20P-E手持简单程序员，有在线编程和离线编程两种模式，通过液晶显示。程序员可以以指令表的形式进行读、写、插入和读取。输入和编辑用户程序。(2)其他编程工具，将在第11章3.2 FX2N编程等效元素中详细解释。在软件设计中，可编程逻辑控制器需要各种逻辑器件和运算器件，它们被称为编程元件。它们用来完成程序给出的逻辑运算、算术运算、计时和计数功能。为了便于区分，可编程逻辑控制器的编程元素被称为软元素。根据它们的功能，每个软元件都有一个名称，并用相应的字母表

7、示，如输入继电器x、输出继电器y、定时器t、计数器c、辅助继电器m、状态继电器s、数据寄存器d等。(见图3.2)。图3.2中的编程组件，输入继电器与输入端子相连，是专门用于接收PLC外部开关信号的组件。FX系列可编程控制器的输入继电器以八进制编号。FX2N输入继电器的数字范围为267 (184点)，输入继电器的等效电路如图3.3左侧所示。2.输出继电器(X000X267)，1。输入继电器(267)，用于将可编程控制器内部程序的计算结果输出到外部负载(用户输出设备)。FX2N编号范围为Y000267(184点)，输出继电器Y000的等效电路，图3.3中输入/输出继电器的等效电路，辅助继电器(M)

8、，(1)通用辅助继电器(M0M499)，(2)断电保持辅助继电器(M500M3071)，(3)初始状态机(S0S9)，如图3.4所示，普通型(S10 499)/断电保持型(S500S899)，如图3.5所示，信号报警型状态机(S定时器(表3.6地址号和定时器功能，(2)定时器定时值设置，立即数设置方法如图3.7所示，间接寻址方法设置如图3.8所示，立即数设置如图3.7所示，间接寻址方法设置如图3.8所示，(3)定时器功能，通用定时器(如图3.9所示)，100毫秒通用定时器(T0T199)，共200点，10毫秒通用定时器(T200T245)有46点。 积分计时器(如图3.10所示)，1毫秒积分计

9、时器(T246T249)得4分，100毫秒积分计时器(T250T255)得6分，图3.9普通计时器，图3.10积分计时器，6分。 计数器(c)功能，表3.8对应32位升/降计数器计数方向的辅助继电器(M)的地址号。注：表3-7和表3-8表示非停电保持类型，可通过参数设置改变为非停电保持类型，通过参数设置改变为可变非停电保持类型。FX2N系列计数器分为内部计数器和高速计数器，(1)内部计数器，16位上计数器(C0C199)有200点(如图3.11所示)，32位上/下计数器(C200C234)有35点，其中C200C219 (20点)为通用型，C220C234 (15点)为断电保持型(如图3.12

10、所示)。(2)高速计数器单相单计数输入高速计数器(C235C245)(如图3.13所示)，单相双计数输入高速计数器(C246C250)(如图3.14所示)，两相高速计数器(C251C255)(如图3.15所示)，(a)、(b)，图3.13单相单计数输入高速计数器，(a)无启动(b)带启动/复位端子。图3.14单相双计数输入高速计数器，图3.15双相高速计数器，7。数据寄存器(d)、通用数据寄存器(D0D199)、断电保持数据寄存器(D200D7999)、特殊数据寄存器(D8000D8255)、8。FX2N系列可编程逻辑控制器的索引寄存器有V0V7。它们都是16位寄存器，9。指针(P，I)，(1

11、)分支指针(P0P127)，(2)中断指针(I0I8)，输入中断指针(I00I50)，输入中断指针的编号格式如下：I，O，0:定时器中断的下降沿中断指针(I6I8)，计数器中断指针(I010I060)，10。常数(K，H)，K是十进制整数的符号，主要用于指定定时器或计数器的设定值和应用功能指令操作数中的数值，H是十六进制数，主要用于表示应用功能指令的操作数，3.3 FX2N技术指标，表3.10 FX2N通用技术指标，表3.11 FX2N电源技术指标，表3.12 FX2N输入技术指标，注意：输入X0X17中有一个数字滤波器，其响应时间可以调整表3.13 FX2N输入技术指标，注：0.2毫秒的响应

12、时间是在24V/200mA条件下，实际需要的时间是电路切断负载电流直到电流为0的时间，并联电流二极管可以提高响应时间。在高电流下低于0.4mA，表3.14FX2N性能规格、续表3.14，非备用锂电池。通过参数设置，可以将其改为备用锂电池存放区和备用锂电池存放区；通过参数设置，它可以变成非备用锂电池的存放区，并且备用锂电池的固定存放区是固定的。这个地区的特点不能改变。FX2N系列可编程控制器是三菱公司近年引进的高性能小型可编程控制器。采用整体与模块化相结合的堆叠结构，性价比高，应用广泛。选择可编程控制器时，必须根据其技术指标和硬件配置。FX2N系列可编程控制器的技术指标包括一般技术指标、功率技术指标、输入技术指标、输出技术指标和性能技术指标。FX2N系列可编程控制器的硬件配置包括基本单元、扩展单元、扩展模块、模拟输入输出模