已阅读5页,还剩6页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
一个典型闭环系统的框图大致如下:,3.2 闭环系统的传递函数,一、闭环系统的传函,1、基本概念: 1)前向通道:从偏差(e)到输出(y)的通道 2)反馈通道: 从输出(y)到偏差(e)的通道 2、闭环系统的传函W(s),总结:列写闭环传函的规则:1)若要列写从A点到B点的闭环传函,则在闭环 中保留A点到B点的通道,而在想象中断开B 点到A 点的通道,把这种情况下,从A点到B 点的传函作为分子;2)把组成闭环的各串联框的传函相乘,反号, 再加1,作为分母。,例题讲解,布置练习、 思考题,试求下列传函: 1). 从e到y 2). 从p到y 3). 从v到y 4). 从v到e 5). 从p到q 6). 从q到y 7). 从e到z,试求下列传函: 1). 从e到y 2). 从p到y 3). 从v到y 4). 从v到e 5). 从p到q 6). 从q到y 7). 从e到z,注意:对于多输入线性系统,可以按叠加原理分别对每个输入单独处理,然后将每个输入量单独作用时的输出量进行叠加,得到系统的输出。,例:,二、闭环传函与开环传函的关系,1. 开环传函:把组成闭环的各串联框传函 的乘积反号称为,记为,(反馈信号B(s)与误差信号E(s)之比),2.关系:闭环传函的
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 新媒体数据分析 实训题 项目2 实训2-新媒体数据的排序
- 2024借款标准合同
- 2024印刷服务合同
- 2024双方无子女离婚协议书
- 2024化工材料采购的合同范本
- 2024代持股权协议书范本
- 2024业务提成协议合同
- 浙江省杭州市七县市2024年高二上学期期末学业水平测试英语试题含解析
- 外研版英语七年级下Modules 5-6巩固复习(无答案)
- 四年级下册音乐教案-4 交响童话《彼得与狼》︳人音版 (五线谱)
- 智能制造《流程行业智能制造》课件
- 2023-2024学年河北小学六年级第二学期小升初语文试卷含答案
- 森林防火消防知识课件
- 菜鸟驿站营销策略计划书
- 2024年全国两会主要内容大纲PPT
- 实验室生物安全知识全员培训
- 人工智能在法律领域中的应用
- 闸门安装方法
- 透析患者如何预防心衰课件
- 刑事辩护思路与技巧课件
- 中石油工程建设承包商准入证.doc
评论
0/150
提交评论