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文档简介

1、Shenzhou-5 Manned Space Flight,捷列什科娃 世界第一名女航天员,1963年6月16日，她驾驶“东方”6号飞船与两天前入轨的“东方” 5号飞船共同完成太空编队飞行。她飞行70小时41分，绕地球48圈。, (19341968) 1961年4月12日, 他驾驶“东方”1 号飞船首次太空飞行.,问题：哈博望远镜振动产生的原因是怎样分析出来的？,The inverted pendulum balancer is a radio controlled car modified by adding a plexiglass platform and an inverted pe

2、ndulum with free rotating pivot.,1、车身的高度为什么不同？ 2、刹车时，四个车轮的摩擦力是否相同？ 3、怎样设计ABS,第一章 质点动力学 Dynamics of a Particle,1 点的运动学 motion of a Point,1、运动方程,2、速度 Velocity of a point,速度（一阶）微分运动方程,position vector,参照系(reference frame):,3、加速度 Acceleration,加速度（二阶）微分运动方程,加速度作用力 F=ma,运动方程在直角坐标系下的表示,position vector,Veloc

3、ity,Acceleration,1、P点运动方程,例：求 P 点的运动方程，速度和加速度,三、自然坐标法,1、运动方程,已知点的运动轨迹,曲线的几何性质,三、自然坐标法,2、曲线的几何性质,曲率(curvature),T,曲率半径(radius curvature),MTT平面的极限位置平面称为 密切面(osculating plane),自然轴系 trihedral axes on a curve,速度在自然轴系中的表示,velocity,acceleration,加速度在自然轴系中的表示,曲率(curvature),y,O,u,x,例：已知点沿给定的轨迹以速度u(s)运动，且速度与水平线的夹角 求点任意时刻的加速度

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