直升机教材-简体.ppt

1、遥控直升机基础教学与训练工作坊，征服你的心！培训研讨会的目的是通过培训提高经销商组装和调整Astro飞机的技能，满足航模朋友提高直接飞行调试水平的要求，提供有针对性的技术指导和讲解，提高Astro团队的凝聚力，并与来自世界各地的飞行朋友交流和分享飞行经验。通过500EFL PRO的组装和调试，了解Astro 3GX系统的设计开发理念和调整方法，征服你的心！遥控直升机玩具！人们经常把遥控直升机归类为玩具。如果你这样想，你会忽视遥控直升机的困难和潜在的危险。因此，为了提醒刚刚涉足这一领域的新玩家，你必须认真对待遥控直升机作为一门科学！遥控模型飞机和直升机是高风险商品，所以它们在飞行时必须远离人群。

2、装配不当或零件损坏、电子设备控制不佳以及操作不熟悉可能会导致意外事故，如飞行失控伤害。请注意飞行安全，并意识到因疏忽造成的任何事故的责任。征服你的心！课程大纲，遥控直升机的直升机机构概述，直升机装配注意事项的名词解释，TREX 500EFL PRO装配教学遥控设置过程，直升机机身3GX设置设置和界面调整说明，征服你的心！遥控直升机类型，按驱动功率分类：电动直升机电动直升机(EP)电动直升机由发动机驱动：T-REX 100、T-REX 250、T-REX 450、T-REX 500、T-REX 550、T-REX600、T-REX 700发动机直升机内部燃烧(ic)根据发动机类型，功率可分为：硝

3、基、气体、喷气发动机(木材精华)直升机：T-REX 600N、T-REX 700N、征服你的心！按旋翼结构分类：定距旋翼系统：T-REX 100通用休闲玩具遥控直升机，减少零部件，降低成本和维护难度。主旋翼迎角是一个固定的角度，浮力可以通过改变转速来调节，所以主旋翼迎角不会随油门大小而变化，主旋翼不能做负角切换，所以在飞行中不能翻滚和倒飞。变桨距转子系统：可通过上下移动十字头来改变霸王龙250T-霸王龙700主转子的攻角，主转子的攻角可根据转速进行调整以避免失速，因此主转子将跟随油门(发动机或电机输出)，征服你的心！固定间距：TREX 100S，可变间距：trex 250700，征服你的心！直

4、升机组织概述，要进入遥控直升机领域，直升机结构的相关知识是你的第一知识。这里，直升机结构分为几个部分：主旋翼头组、机身主体、传动装置、尾旋翼组、动力系统和控制系统。征服你的心！主旋翼头组被认为是直升机中最复杂的结构，直升机的飞行性能取决于旋翼头的设计。征服你的心！机身是直升机的主体，机身是连接和组合直升机各种结构的主要机构。Alto T-REX系列的几乎所有型号都使用高强度碳纤维侧板来组合机身。机身将包括控制系统、动力系统和齿轮传动系统。征服你的心！尾桨组的主要功能是抵消主旋翼旋转时的反作用力，控制直升机尾部的旋转方向。在结构上，它可以有与主旋翼相同的俯仰变化，并且它必须与陀螺仪匹配以辅助控制

5、。征服你的心！传动齿轮组，包括主齿轮盘和尾部传动齿轮。其主要功能是通过齿轮比转换发动机/电机速度，并输出适用的主旋翼速度和尾旋翼速度。征服你的心！遥控直升机的动力系统分为两种类型：发动机动力和发动机动力。发动机动力多采用“木精发动机”，动力为二冲程发动机，活塞由燃烧室油气爆炸引起的气体膨胀驱动。这里，等级通常用于区分发动机规格，例如，30级、50级和91级，等级数代表发动机排量。征服你的心！电机电源为高效率无刷电机和高放电容量的锂聚合物电池，使功率大大超过发动机。现在大多数直升机使用发动机动力。因为没有像发动机的可调节流阀这样的结构，所以电机功率需要电子调速器的帮助，电子调速器主要控制电机运行

6、时的速度。征服你的心！控制系统，直升机控制系统是控制直升机各种动作的电子设备，包括各种舵机、陀螺仪、接收器、速度控制器等。其中，舵机是直升机执行俯仰、升力、副翼、尾舵等各种动作的执行设备，而接收机是集成和控制直升机电子设备的装置。征服你的心！直升机的各种动作都来自方向舵的操作，而发挥每一个动作的连接桥是倾斜盘控制系统。目前，翻板控制系统大致分为两大系统：传统翻板控制系统(HDE/mCCPM)和主流控制系统(eCCPM)。HDE/传统的倾斜盘系统，也称为90度倾斜盘，被早期的直升机使用。所谓的90度倾斜圆盘系统意味着每个动作(副翼、升降舵和俯仰)都由一个舵机控制。征服你的心！CCPM倾盘系统，一

7、般的CCPM系统使用三个舵机同时控制倾盘的所有运动，这主要依靠CCPM遥控器设计的混合控制功能，使倾盘能够正常运动。征服你的心！舵机是遥控模型操作的重要角色。舵机的主要结构是集成电路控制芯片、电机和减速齿轮组。操作方式是将减速齿轮的最后一个齿轮与专用转向角件连接，然后转向齿轮带动转向角件来回转动，摆动量和速度由集成电路芯片接收的信号控制。征服你的心！陀螺仪陀螺仪是一种电子设备，可以感知和校正，以保持直升机的方向。例如，如果风吹向直升机尾部的左侧，陀螺仪将感应到尾部的位移，确认没有来自遥控器的尾部方向舵命令，并校正尾部以保持其原始位置。征服你的心！名词解释：节气门节气门用于直升机控制，这意味着发

8、动机转速和发动机节气门位置通常在接收器上表示为Thro，接收器是电子稳定控制系统的通道和节气门舵机的通道。副翼用于直升机控制，这意味着倾斜盘的左右倾斜运动通常在接收器上表示为艾乐。俯仰是副翼舵机的通道，这意味着俯仰盘的倾斜运动通常由接收机上的ELEV表示，俯仰是升降舵的通道，俯仰盘的水平上下运动通常由接收机上的PIT或AUX1表示，方向舵尾舵由直升机控制。也就是说，尾翼左右旋转的运动通常是由接收器上的RUD表示的，接收器是方向舵舵机的通道。起落架/增益灵敏度在直升机控制上，这意味着陀螺灵敏度的控制通常由接收机上的起落架来表示。陀螺仪灵敏度线通道的注释：一些受控陀螺仪灵敏度通道预设为AUX2。例

9、如，当JR 9X2使用3XX卫星天线连接模式时，灵敏度通道是AUX2，征服你的心！D/R(双速率)双速率在飞行中可以将两种不同的控制输出切换到副翼、升降舵和方向舵。通常，不同的控制输出需要对应不同的飞行类型。也称为EXP(指数)动作曲线，一般来说，服务器的反应比率来自遥控器上的操纵杆输入。也就是说，当操纵杆移到中间时，转向机也将转动到相应的中间位置。但是，随着动作曲线的变化，转向机可以从操纵手柄的实际移动位置增加或减少。一般来说，动作曲线用于减少或减少转向器的动作量。动作曲线通常用于柔化或减小升力、副翼和方向舵舵机的初始行程。全地形车(美国环保局，ADJ)行程调整(终点调整)设定了转向机在任何

10、旋转方向的总最大距离。当使用120度倾斜时，三个转向机的行程量同时调整。与旋转斜盘AFR的不同之处在于，当倾斜板运行到最大行程时，全地形车将调整各转向齿轮产生的行程差。微调微调(空档微调)调整各个转向机的空档位置。换向使每个通道中转向齿轮的旋转方向反向。该功能增加了安装过程中的便利性和灵活性，允许以电子方式控制每个转向机的正确反应方向。征服你的心！油门曲线调整摇杆位置的油门输出值，线性调整模式由曲线代替。基本上有五个调整点。它与俯仰曲线匹配，提供多组飞行模式(正常、怠速1、怠速2)，以调整摇杆位置的俯仰输出值，对应不同的飞行内容。线性调整模式由曲线代替，曲线基本上有五个调整点。当与油门曲线结合

11、时，提供多组飞行模式(正常、怠速1、怠速2、保持)以对应不同的飞行内容。油门保持油门锁定或怠速锁定可以通过切换开关和设定值来控制怠速状态下的油门输出。执行熄火着陆的特殊效果，如前后左右周期性俯仰或周期性俯仰倾斜角度，控制直升机前后左右倾斜，即升降副翼之间的垂直运动，集体俯仰或集体俯仰倾斜板，控制集体俯仰变化角度。然后产生升力的变化。旋转斜盘(旋转斜盘)倾斜板通常指的是倾斜板的运动，如举升、副翼和俯仰，这通常可以在遥控设置菜单“征服你的心”中找到。直升机装配注意事项：直升机手册详细介绍了装配方法和细节。以下是一些常见的装配问题。胶T43螺丝胶应用于整个直升机的所有螺丝固定金属部件。胶水的用量应该

12、适中，不要太多也不要太少！征服你的心！在没有干扰的情况下，直升机的所有运动部件都应该能够平稳地运动，如主旋翼头组、尾旋翼组、控制摇臂等。如果干涉太紧，那就是不正确的。征服你的心！齿隙调整，当电机主齿轮与主齿板之间的间隙过小时，齿轮传动之间的阻力会增加，这会造成直升机额外的功率损失；虽然较大的齿隙可以减小传动阻力，但它可能导致主齿轮板在飞行中扫齿。通常，推荐的间隙尺寸是A4纸的厚度。征服你的心！推力轴承，应特别注意推力轴承的安装是否有方向性。征服你的心！布线时，应注意布线的地方是避免运转部件。此外，当信号线穿过碳纤维侧板的拐角时，应采取一些保护措施。征服你的心！组装直升机时，大多数混合控制臂和控

13、制臂将配备华为。组装时，应按照说明进行安装，以免遗漏华为。征服你的心！双推拉连杆的调整要点，步骤1:首先将两个连杆调整到手册中所示的长度。然后扣上转向机的摆臂进行调整。步骤2:右侧的示例是连杆长度过长，因此连杆头无法与控制臂的球头对齐，也无法顺利压入。调整关键点：缩短或延长两个连杆的长度，以达到所需的安装位置。调整后的长度必须使连杆头平稳地压入控制臂的球头。征服你的心！步骤3:将转向机的摇臂设定在最右边的行程和最左边的行程，同时旋转两个连杆，检查连杆头必须平滑滑动，没有干扰。步骤5:然后取下主转子，打开遥控器和接收器的电源，将油门摇杆放在中间。如果此时转向机发出吱吱声，这意味着转向机由于不正确

14、而发生干涉征服你的心！遥控设置过程中，与直升机装配相比，遥控设置是一个比较困难的部分。不同遥控器的功能名称不同，当然使用和设置方法也不同。下面是介绍遥控器相关设置的基本设置过程。征服你的心！打开一个新的模型，当建造一架新的直升机时，遥控器应该重新打开一套新的模型，避免使用复制来建造模型。征服你的心！命名，新的模型应该用他们自己的名字来命名，这样容易区分和记忆。当有许多模型时，不正确的模型记忆不会被混淆。一般来说，它们是以直升机型号命名的。征服你的心！选择型号类型。遥控飞机有很多种：飞机、直升机、滑翔机等。由于不同型号有不同的功能设置，遥控器的功能是将每个型号所使用的功能进行分组，这样玩家在设置

15、时可以更方便的使用。征服你的心！设置倾斜盘的类型，直升机使用的倾斜盘有多种类型，Astro系列直升机采用120度CCPM倾斜盘设计。富达巴系统采用HR-3型。征服你的心！倾斜板类型，并设置转向机的旋转方向。舵机由遥控CCPM控制后，直升机舵机的动作由三个服务器共同完成，所以这里需要这个功能来调整动作是否正确。如果您使用的是电动直升机，并且遥控器是富达巴系统，您的油门选项必须设置为倒档。征服你的心！设定转向器的动作方向。在设定了转向机的前进和后退方向后，一些动作方向可能会反转，因此有必要在此使用旋转斜盘功能来调整动作方向。该值前面将有“-”表示方向。征服你的心！设置转向器的中性点。该功能用于校正倾斜盘的水平和0度俯仰行程。设置机身的关键是方向舵角度件应水平，并与连杆成90度角。征服你的心！设置动作笔画，设置你想要使用的集体音高和循环音高笔画。征服你的心！直升机安装完成后，下一步是用遥控器