盾构机的姿态控制及纠偏.ppt

1、盾构机的姿态控制和纠偏、1。姿态控制1。姿态控制的基本原则：以隧道轴线为目标，根据自动测量显示的轴线偏差和偏差趋势，将偏差控制在设计范围内，并在掘进过程中调整盾构姿态，确保管片不受损坏。通俗地说，就是“保护头部和尾部”。2.盾构机的方向控制通过对油缸的推力和行程进行分组，实现盾构机的左转、右转、抬头、低头和直线运动。方向控制要点1)控制基点：以盾尾位置为控制基点2)调整量控制：第一环开挖调整10毫米是合理的、线性的。3)趋势调整：趋势调整不应变化太大，纠正偏差刻不容缓。大趋势从大方向改变。4)铰接操作：铰接气缸的位置总是最大伸出行程和最小缩回行程的总和。满足铰链弯曲，2。姿态控制技术1。盾构机

2、的滚动控制1)改变刀盘的旋转方向2)改变管片组件左右交叉的顺序3)调整两个腰部推进油缸的轴线，使其不平行于盾构机的轴线。4)当旋转量较大时，可对缺口环和支撑环施加单向压力。2.盾构机上下水平倾斜。1)倾斜量应控制在2%以内。轧制角度应控制在10毫米/米，过大，盾构机无法保持正确的姿态，影响管片的装配质量。通过反转刀盘可以减小刀盘的滚动角度。2)通过使用屏蔽千斤顶逐渐校正。如果盾构机向右偏移，可以提高右千斤顶的推力；反之亦然，如果盾构机向下倾斜，下千斤顶的推力将增大；反之亦然，达拉斯到礼堂盾构姿态控制通用规则1。正常情况下，盾构机的方向偏差应控制在20毫米/米/米以内，在缓和曲线段和圆曲线段，盾

3、构机的方向偏差应控制在30毫米/米/米以内，曲线半径越小，越难控制。这将受到设备条件、地质条件和施工操作等的影响。当开挖方案提交均匀或软硬差异较小时，很容易保持盾构机轴线与隧道设计轴线平行。方向偏角应控制在5毫米/米以内，不应超过10毫米/米；/m在特殊情况下；否则，由于护罩的急转弯，护罩尾部间隙会太小，并且护罩尾部刷和段会在错误的平台上断裂和泄漏。当盾构机遇到上硬下软土层时，为防止盾构机机头下垂，保持向上的姿态；相反，保持向下倾斜。驾驶时应注意上下节与左右两侧千斤顶的差异，一般应控制在20毫米以内，特殊情况下应控制在60毫米以内。当开挖面左右下层硬度相差较大且处于曲线段时，很难控制盾构机的方

4、向。此时，可降低掘进速度，合理分配各区域的千斤顶，必要时可将水平偏转角放宽至10毫米/米，以增加盾构机的方向调整。当上述操作不能将盾构机的姿态跳至合理位置时，将考虑使用实用的仿刀。曲线开挖时，管片外侧容易移位，因此通常允许盾构机向曲线内侧移位一定量。根据不同的曲线半径，偏移通常为10-30毫米。也就是说，在盾构机进入缓和曲线和弯道之前，应将盾构机的水平位置调整到0毫米，右转掘进应逐渐增加到20毫米，左转应调整到-20毫米。从而保证隧道成型后与设计曲线基本一致。在盾构机姿态控制中，推进油缸的形状控制是关键。对于1.5米宽的部分，原则上推进气缸的冲程在1700到1800毫米之间，并且纠偏必须有计划

5、、有步骤地进行，严禁急剧纠偏和调整。盾构机的整改措施如下：1。在推进每一圈的过程中，盾构机的姿态变化应尽可能控制在5毫米以内。2、根据各段地质条件调整掘进参数。3.尽量选择合理的管片类型，避免人为因素对盾构机姿态的过度影响。严格管片组装质量，避免由此引起的盾构机姿态的调整。4.注意控制盾构机的滚动角度。5.在纠偏过程中降低行驶速度。6.当盾构机与理论偏差较大时，纠偏和俯仰角的调整应控制在5毫米/米，不应急剧调整。7.姿态偏离轴线以调节推进千斤顶气缸的压力和冲程。8.纠偏时注意盾构机的姿态，将设计轴心控制在20毫米以内，并均匀平衡间隙。盾构姿态的蛇形变化主要是通过调整盾构分区的推力来实现的。为了调整盾构姿态，需要根据各种地质条件下的推力参数，增加局部推力或减小其他两个或三个方向的推力。除了通过推力调整盾构机的姿态外，还可以调整盾尾的间隙。如果盾尾上半部的间隙较小，将适应增加A区的推力，盾尾的顶起行程和间隙也将相应增加。当盾构姿态修正方向与盾尾间隙修正方向相反时，需要权衡哪个方面对质量影响较大。如果防护罩姿态偏差变大，不会造成“入侵极