机电传动控制课件__第3章(郝用兴).ppt

1、第三章直流电动机的工作原理和特性，牙齿章节为1 .重点介绍了直流电动机的机械特性。2.直流电动机的基本方程和能量转换关系2。直流电动机的启动、调速和制动方法及应用场所；3.1直流电动机的基本结构和工作原理；定子：主极、整流极、基座和粉刷设备转子：电枢铁芯、电枢绕组、换向器、旋转轴和风扇、3、2。直流电动机的工作原理，3.1.3直流电动机的可逆性，直流电动机的情况，是否作为发电机或电动机运行取决于附加条件，即输入功率的形式。通过原动机拖动拖动直流电动机的电枢旋转，可以在粉刷端将直流电动势拖动到直流电源，电动机将机械能电力转换为电力，成为发电机。如果把直流电压加到刷子上，把传记能量输入电枢，那么在

2、电机轴上机械能输出，生产机器拖动，传记能量变成机械能转换，成为马达。(威廉莎士比亚、传记、传记、传记、传记、传记、传记、传记、电力)、3.2直流发电机和电动机的基本方程、3.2.1直流电动机的励磁方式根据励磁绕组的励磁方式分类，直流电动机可以分为两类：他的鼓励和磁激励。他鼓励：励磁电流被其他直流电源供应装置单独供电。自我鼓励：磁电流由电动机电枢供给，可分为三类茄子：平行鼓励、串行鼓励、复合鼓励。A)他鼓励说，他的绕组没有与电枢绕组连接，其他电源供应装置供电在磁绕组上。b)鼓励女性绕组与电枢绕组平行。c)磁绕组与电枢绕组连接后，直流电源D)是两个励磁绕组，3.2.2直流发电机的基本方程，电压平衡

3、方程转矩平衡方程，3.2.3直流电动机的基本方程3.3.1机械特性方程的一般表达式，固有机械特性(1)估计电枢电阻(2)逆电动势(3)理想空载速度(4)，(2)改变电枢电压时的人为特性，(3)改变磁芯时的人为特性，34直流磁电机的启动特性，启动电流，速度调节电阻上有很多能源消耗。由于牙齿，目前应用很少，只用于起重机、卷扬机等低速运行时间不长的传动系统。可以更改3.5.2电动机电枢供电电压速度，以调节未授权速度。由于机械特性的硬度不变，速度调节的稳定性高，速度调节范围大，是直流传动系统中应用最广泛的速度调节方法。但是，根据电枢材料的绝缘性能，电枢电压必须在额定电压范围内变化，因此，牙齿调速方法只

4、能在额定速度下调整。可以改变3.5.3电动机主磁通速度，以调节未授权速度，但只能使用弱磁上升速度，即在额定速度以上调节的方法。速度调节特性柔软，受电动机切换条件和机械强度的限制，最高速度不能超过额定速度的1.2倍，因此速度调节范围不大。通常与压力调节速度调节一起使用。也就是说，在额定速度以下采用压降速度，在额定速度以上采用弱磁速度。图3-18改变了主磁通量的速度调节特性，3.6他鼓励电动机的制动特性，在能量转换的情况下，电动机有两种茄子运行状态，即传记状态和制动状态。传动状态的特点是马达发出的扭矩与转速方向相同。马达的制动状态有两种茄子形式：1，稳定制动，例如绞车，起重机放下重物，保持重物的恒

5、定速度。2.转换的制动，例如生产机器在高速旋转中快速减速或停车等速度发生变化。制动状态分为反馈制动、反折制动、能源消耗制动三种茄子形式。3.6.1反馈制动，马达在外部条件下实际速度大于理想空载速度时，感应电势大于电源电压，电枢电流反转，电磁转矩也反转为制动转矩。这时马达成为发电机，机械能电力供应给电网。因此，称为反馈制动或再生发电制动。反馈制动时电压方程和机械特性方程，反馈制动的能量关系，马达是轴的不必要的机械能，部分是电阻，部分是电网的反馈，所以这种制动方式是比较节能的制动方式。3.6.2半折叠制动，半折叠制动是指电动机的电枢电压或电枢逆转税中的任何一个因外部条件的作用而改变方向。也就是说，两种从相反方向改为极性连接的制动方式。电源反向制动的电压方程和机械特性方程，此时U和E以极性连接，因此电磁转矩方向与实际旋转方向相反，因此称为反向制动。、3.6.3能量制动机械惯性使马达旋转方向不变，电