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第二章控制系统基本组成部分特性分析、控制对象特性及其对切换进程的影响度量传输链接特性及其对切换进程的影响执行器特性及其对切换进程的影响控制规则和切换进程的影响、2.1控制对象特性及其对切换进程的影响，对象特性表示对象输入量与输出量之间的关系(数学模型)。也就是说，对象接收到输入角色后？控制变量各种干扰变量、从对象的输入变量到输出变量的信号连接称为从通道控制变量到控制变量的信号连接通道。控制通道干扰控制变量的信号连接通道称为干扰通道。对象输出是控制通道输出和每个干涉通道输出的总和。数学模型显示方法：参数模型：用数学方程式表示，常用描述格式：微分方程(组)*，传递函数*，频率特性等参数化模型的微分方程正则表达式：y(t)表示输出量，x(t)表示输入量，通常输出量顺序较低n

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