图形化,编程,基础.ppt

1、图形化组态,浙江中控技术有限公司,二、图形化编程基础,主要内容：,工程、段落、区段 编程基本步骤 工程管理 数据类型 变量 系统资源,培训什么？,工程、段落、区段,工程,SControl用一个工程（Project）描述一个控制站的所有程序。 每个工程唯一对应一个控制站，工程必须指定其对应的控制站地址。,段落,工程包含一个或多个段落（Section）。 SControl通过任务管理来管理多个段落文件，在工程文件中保存配置信息 。 段落是通常意义上的一个文档，是组成工程的基本单位。 新建段落时必须指定段落的编辑类型和程序类型。,区段,区段指在同一段落中有数据信号相连的元素的总和。 一个段落可以包含

2、一个或多个区段（SFC段落只有一个区段）。 区段只是一个表示段落中元素间关系的概念，新建区段不会生成任何新文件。,工程、段落和区段的关系,工程,段落,区段,组态文件说明,文件保存路径,一个组态的相关文件必须保存在正确的文件夹下，否则在组态中进行联编时会出错。 段落文件须保存在工程文件夹下； 工程文件与工程文件夹须保存在组态文件夹下的“Control”文件夹下； “Control”文件夹须保存在组态文件夹下。,编程基本步骤,基本步骤,建立图形化组态工程并与系统组态软件建立关联； 根据控制方案的特点及需要选择合适的编辑器在建好的工程中新建段落，在段落中编写程序，编写的过程中进行保存； 程序编写完毕

3、后，通过编译检查程序语法错误，修改程序至程序编译无误； 将程序下载到主控卡，联机调试程序，使程序运行时符合控制方案的要求；,新建工程,工程与组态关联,控制站地址设置,在组态软件中的算法设置对话框中，点击“图形编程”一栏中的编辑，此时在打开工程的同时，会自动设定工程的地址为算法设置对话框中所选的主控卡地址。 打开图形化软件后，选择在“工程”菜单下的“控制站地址”来定义对应的控制站地址，,段落新建及保存,按编辑类型可将段落分类为 FBD段落 LD段落 SFC段落 ST语言段落 按程序类型分可将段落分类为： 程序段落 模块段落,程序类型和段类型,程序和模块,工程管理,工程管理包括 段落管理 段落的名

4、称，类型，所用的编辑器 任务管理 段落执行的周期，执行的次序,段落管理,段落管理的作用？,任务管理,程序段落的执行周期和执行次序在右图中所示的对话框中设定。,任务管理的作用？,任务管理,注： SControl以系统组态软件中设置的控制周期为1Ts，即：如果在系统组态软件的组态过程中设置了控制周期为0.1s，则1Ts = 0.1s. 用户还可通过操作“移到队首”、“上移”、“下移”、“移到队尾”等操作设置同一运行周期各程序运行的优先级，即排在队列靠前的同一运行周期程序比排在队列靠后的程序优先执行。不同运行周期的程序之间的优先级无法比较。,可以对每个段落设置密码进行保护,只有当编辑界面打开后，才可

5、以进行设置密码和删除密码的操作。,练习,请大家花10分钟的时间： 1、熟悉软件界面 2、新建一个工程 3、使用不同的编辑器建立几个段落 4、改变段落的执行周期 5、调整段落的执行次序,数据类型,图形化软件提供的变量数据类型,半浮点2字节,数据类型编辑器,SControl内置数据类型编辑器，用户可以用数据类型编辑器生成自己的数据类型，并可以在任何编辑变量类型的地方使用。 系统内已预定义了部分数据类型，这些数据类型只读，用户无法修改删除。,数据类型编辑器,按添加则弹出添加复合类型对话框，用户可以选择数组或是结构： 选择一个数组类型按编辑按钮弹出数组声明对话框。,例1：我们要对5个温度位号比较大小，

6、 并将最大值输出。要求使用ST语言完成该算法。,例2：5个泵的开关和一个流量信号作为一个整体控制对象的六个成员，需要进行一些复杂的控制运算，定义6个中间变量，定义何种结构。,数据类型编辑器,数据类型的导入和导出。,问题？,模拟量输入信号数据类型？ structAI 模拟量输入信号的PV成员数据类型？ SFLOAT 开关量输入信号数据类型？ structDI 开关量输入信号的VAL成员数据类型？ BOOL,变量分类,变量按结构分为： 基本变量：基本数据类型（如BOOL、SFLOAT、INT等）构成的变量称为基本变量。 复合变量：复合数据类型（如结构体、数组等）所对应的变量为复合变量。,变量分类,

7、变量按作用范围分为： 组态中定义的变量； 全局变量（“工程”菜单下“变量编辑器”中定义）； 私有变量（“对象”菜单下“变量定义”中定义）； 输入变量与输出变量（“对象”菜单下“变量定义”中定义）；,变量声明,变量作用范围,SCControl中可以使用的变量有四类： 组态中定义的变量 作用范围：整个组态，包括图形化工程和SCX语言程序、操作组态 全局变量 作用范围：整个图形化工程，包括各个段落 私有变量 作用范围：只在该段落起作用 输入变量与输出变量 作用范围：只在自定义段落起作用,变量引用,双击任何模块的输入输出引脚可得到如右图所示的对话框 点击浏览按钮，可浏览已声明的变量 模块引脚所连接的变

8、量必须在变量编辑器中声明,变量查找,根据所查找目标数据源的分类（当前段、当前工程）进行变量、位号以及模块的查询。,变量替换,根据所查找目标数据源的分类（当前段、当前工程）进行变量、位号以及模块的替换。 在替换框内填入欲替换的的目标名（可以是变量、位号或者模块）,系统资源,位号 系统变量 单回路控制模块 串级回路控制模块 冷热启动及下载组态标志,模入量位号成员,系统变量,单回路控制模块,串级回路控制模块,串级回路控制模块,冷热启动及下载组态标志,BOOL g_bHotStartup 热启动标志，热启动时为ON，需要编程清0； BOOL g_bColdStartup 冷启动标志，冷启动时为ON，需要编程清0； g_bDo