5章 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统.ppt

1、,第2讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统,1、标准触点,第2讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统,1、标准触点,第2讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统,1、标准触点,第2讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统,2、立即触点,第2讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统,3、取反,第2讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统,4、正跳变、负跳变,第2讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统,5、输出,第2讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统,6、立即输出,第2讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统,执行指令时，立即输出

2、（=I）指令将新值写入实际输出和对应的过程映像寄存器位置。执行“立即输出”指令时， 实际输出点（位）被立即设为等于使能位。I表示立即参考；执行指令时，新值被写入实际输出和对应的过程映像寄存器位置。,7、置位、复位（N位）,第2讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统,8、立即置位、立即复位（N位）,第2讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统,立即置位（SI）和立即复位（RI）指令立即置位（打开）或立即复位（关闭）点数（N），从指定的地址（位）开始。您可以立即置位或复位1至128个点。I表示立即引用；执行指令时，新值被写入实际输出点和相应的过程映像寄存器位置。,9、置位主双稳态触发

3、器,第2讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统,10、无操作,第2讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统,1、S7-200 寻址,S7-200数据寻址方式有立即数寻址、直接寻址和间接寻址。 1）立即数寻址：#100 2）直接寻址：位、字节、字、双字寻址 I7.4、MB100、MW100、MD100 3）间接寻址：MOVW AC1，AC0 /时表示该操作数为地址指针。 指令功能：将AC1作为内存地址指针，把以AC1中内容为起始地址的内存单元的16位数据送到累加器AC0中。,第3讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统,2、位寻址,第3讲 S7-200系列PLC的编程语言与指

4、令系统,3、字节、字、双字寻址,第3讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统,4、间接寻址,1）使用间接寻址前，要先创建一指向该位置的指针。指针为双字（32位），存放的是另一存储器的地址，只能用V、L或累加器AC作指针。生成指针时，要使用双字传送指令（MOVD），将数据所在单元的内存地址送入指针，双字传送指令的输入操作数开始处加&符号，表示某存储器的地址，而不是存储器内部的值。指令输出操作数是指针地址。例如：MOVD &VB200，AC1指令就是将VB200的地址送入累加器AC1中。 2）指针建立好后，利用指针存取数据。在使用地址指针存取数据的指令中，操作数前加“*”号表示该操作数为地址

5、指针。例如：MOVW *AC1 AC0 /MOVW表示字传送指令，指令将AC1中的内容为起始地址的一个字长的数据（即VB200，VB201内部数据）送入AC0内。,第3讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统,5、数据类型和数据范围,S7-200系列PLC数据类型可以是布尔型、整型和实型（浮点数）。不同数据长度和数据范围所表示的数值如下表所示。,第3讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统,6、常数,在编程中经常会使用常数。常数数据长度可为字节、字和双字，在机器内部的数据都以二进制存储，但常数的书写可以用二进制、十进制、十六进制、ASCII码或浮点数（实数）等多种形式，几种常数形式

6、如下表所示。,第3讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统,7、数据存储区,第3讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统,1）数字量输入/输出过程映像存储器区：I/Q 在每次扫描周期的开始，CPU对物理输入总进行采样，并将采样值写入输入过程映象寄存器。在每次扫描周期的结尾，CPU将输出过程映象寄存器中的数值复制到物理输出点上。 可以按位、字节、字或双字来存取输入过程映象寄存器中的数据。 位： I/Q字节地址.位地址 I0.1 Q1.1 字节、字或双字：I/Q长度.起始字节地址 IB4 IW1 ID0 QB4 QW1 用位表示 I0.0、I0.1、I0.7 I15.0、I15.1、I

7、15.7 共有128点。 用字节表示 IB0、IB1、IB15 共16个字节。 用字表示 IW0、IW2、IW14 共有8个字。 用双字表示 ID0、ID4、ID12 共有4个双字。,S7-200 CPU中的特殊存储区，专门用于存放从物理输入/输出点读取或写到物理输入/输出点的状态。用户程序通过过程映像存储器区访问实际物理输入、输出点，可以大大提高程序执行效率。,第3讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统,2）变量存储器区：V 用以存储运算的中间结果和其它数据。 CPU 224有VB0.0VB5119.7的5K存储字节。可按位、字节、字或双字使用。 3）内部存储器区：M M作为控制继电

8、器（又称中间继电器），用来存储中间操作数或其它控制信息。 S7-200 PLC编址范围M0.0M31.7，可以按位、字节、字或双字来存取存储区的数据。 4）顺序控制存储器区：S S又称状态元件，以实现顺序控制和步进控制。 S7-200 PLC编址范围S0.0S31.7，可以按位、字节、字或双字来存取数据。,第3讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统,5）特殊标志位存储器区：SM CPU 224编址范围SM0.0 SM179.7，共180个字节，其中SM0.0SM29.7的30个字节为只读型区域。 SMB0为状态位字节，在每次扫描循环结尾由S7-200 CPU更新。 定义如下：,第3讲

9、S7-200系列PLC的编程语言与指令系统,6. 局部变量存储器区：L S7-200有64个字节的局部存储器，编址范围LB0.0LB63.7，其中60个字节可以用作暂时存储器或者给子程序传递参数，最后4个字节为系统保留字节。 7. 定时器存储器区：T S7-200 CPU中的定时器是对内部时钟累计时间增量的设备，用于时间控制。编址范围T0T255（22X）；T0T127(21X)。 8. 计数器存储器区：C 计数器主要用来累计输入脉冲个数。有16位预置值和当前值寄存器各一个，以及1位状态位，当前值寄存器用以累计脉冲个数，计数器当前值大于或等于预置值时，状态位置1。 S7-200 CPU提供有三

10、种类型的计数器，增计数、减计数、增减计数。编址范围C0C255（22X），C0C127（21X）。,第3讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统,9. 模拟量输入/输出过程映像存储器区：AI/AQ S7-200的模拟量输入电路将外部输入的模拟量（如温度、电压）等转换成1个字长（16位）的数字量，存入模拟量输入映像寄存器区域。 AI编址范围AIW0，AIW2，AIW62，起始地址定义为偶数字节地址，共有32个模拟量输入点。 S7-200模拟量输出电路用来将模拟量输出映像寄存器区域的1个字长（16位）数字值转换为模拟电流或电压输输出。 AQ编址范围AQW0，AQW2，AQW62，起始地址也采

11、用偶数字节地址，共有32个模拟量输出点 10. 累加器区：AC 累加器是用来暂存数据， S7-200 PLC提供了4个32位累加器AC0AC3。累加器支持以字节（B）、字（W）和双字（D）的存取。 11. 高速计数器区：HC CPU 22X提供了6个高速计数器HC0、HC1HC5 （每个计数器最高频率为30KHz）用来累计比CPU扫描速率更快的事件。高速计数器的当前值为双字长的符号整数。,第3讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统,1.工作方式分类 通电延时型（TON）、有记忆的通电延时型（保持型）（TONR）、断电延时型（TOF）等三类。 2. 时基标准分类 1ms、10ms、100

12、ms三种类型，不同的时基标准，定时精度、定时范围和定时器的刷新方式不同。 定时时间T时基*预置值 时基越大，定时时间越长，但精度越差。,5.2.2 定时器指令,第3讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统,3、定时器指令格式 TON 接通延时定时器 TONR 掉电保护型接通延时定时器 TOF 断开延时定时器 IN使能输入端；编程范围T0T255；PT是预置值输入端，最大预置值32767；PT数据类型：INT。,第3讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统,1、接通延时定时器,第3讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统,第3讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统,2、

13、掉电保护型接通延时定时器,第3讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统,第3讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统,3、断开延时定时器,第3讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统,第3讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统,4、开始间隔时间,5、计算间隔时间,第3讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统,（1）接通延时定时器（TON） 使能端（IN）输入有效时，当前值从0开始递增，大于或等于预置值（PT）时，输出状态位置1。使能端无效（断开）时，定时器复位（当前值清零，输出状态位置0）。 （2） 掉电保持型接通延时定时器（TONR） 使能端（IN）输入有效时

14、（接通），当前值从0递增，当前值大于或等于预置值（PT）时，输出状态位置1。使能端输入无效（断开）时，当前值保持（记忆），使能端（IN）再次接通有效时，在原记忆值的基础上递增计时。 定时器采用线圈的复位指令（R）进行复位操作，当复位线圈有效时，定时器当前值清零，输出状态位置0。 （3） 断开延时定时器(TOF) 使能端（IN）输入有效时，定时器输出状态位置1，当前值复位（为0）。使能端（IN）断开时，开始计时，当前值从0递增，当前值达到预置值时，定时器状态位复位置0，并停止计时，当前值保持。,定时器指令要点分析,第3讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统,计数器利用输入脉冲上升沿累计脉

15、冲个数。 S7-200系列PLC有向上计数器（CTU）、向下计数器（CTD）、向上/向下计数器（CTUD）等三类计数指令。 计数器的使用方法和基本结构与定时器基本相同，主要由预置值寄存器、当前值寄存器、状态位等组成。 CU加1计数脉冲输入端；CD减1计数脉冲输入端；R复位脉冲输入端；LD减计数器的载入输入端。PV预置值（INT）最大范围32767。,5.2.3 计数器指令,第3讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统,1、向上计数器,向上计数指令在CU端输入脉冲上升沿，计数器当前值增1计数。当前值大于或等于预置值（PV）时，计数器状态位置1。当前值累加的最大值为32767。 复位输入（R）有效时，计数器状态位复位（置0），当前计数值清零。,第3讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统,2、向下计数器,第3讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统,3、向上/向下计数器,第3讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统,（1）向上计数器（CTU） 向上计数器在CU端输入脉冲上升沿，当前值增1计数。当前值大于或等于预置值（PV）时，计数器状态位置1。复位输入（R）有效时，计数器状态位复位（置0），当前计数值清零。 （2）向下计数器（C