ABS讲座-最终.ppt

1、ABS,汽车制动防抱系统,AUTILOCK BRAKING SYSTEM,汽车ABS系统简介,一、ABS系统的概述,三、 ABS的构成和工作原理,二、 ABS系统理论基础,ABS系统概述,车辆抱死滑移的危害 车轮抱死后制动力反而会减小 前轮抱死：将使前轮失去转向能力 后轮抱死：将使车辆侧滑甚至甩尾,资料：在发生人身伤亡的交通事故中，在潮湿路面上约有1/3与侧滑有关；在冰雪路面上有70%80%与侧滑有关。,ABS系统的优点,1、缩短制动时间和距离。 2、有效防止紧急制动时的侧滑和甩尾，提高行驶稳定性。 3、在紧急制动转向时不至于丧失转向能力。 4、减少轮胎磨损。 5、使用方便，工作可靠。,ABS

2、的优点,汽车制动性的评价指标,3、制动时汽车方向稳定性（包括抗跑偏、抗侧滑和保持转向能力的性能）,2、制动效能的恒定性（抗热、抗水衰退性能）,1、制动效能（制动距离、制动减速度）,ABS系统的理论基础,1.地面制动力,制动性时车轮的受力分析,制动性时车轮的受力分析,2.制动器制动力,相当于：将汽车架离地面，并踏住制动踏板，在轮胎周缘沿切线方向推动车轮直至它能转动所需的力。,制动性时车轮的受力分析,3.地面制动力、制动器制动力与附着力的关系,可见：地面制动力首先取决与制动器制动力，但同时受到地面附着条件的限制。因此，只有汽车具有足够的制动器制动力，同时地面又能提供高的附着力时，才能获得足够的地面

3、制动力。,硬路面上的附着系数,单纯滚动,边滚边滑,拖滑,滑动率,其中：S-滑移率； v-车辆线速度； r-车轮半径； -车轮角速度 纯滚动时：s=0 纯拖滑时：s=100% 边滚边滑时：0s100%,滑动率定义,ABS可以将车辆制动时的滑移率控制在0.20.3的范围内，从而始终将车辆的附着系数控制在最大范围内以获得最大地面制动力,滑动率对附着系数的影响,ABS的组成,通常，ABS是在普通制动系统的基础上+车轮速度传感器+ABS电控单元+制动压力调节装置+制动控制电路等组成的，如下图,11.点火开关,1.前轮速度传感器,2.制动压力调节装置,3.ABS电控单元,4.ABS警告灯,5.后轮速度传感

4、器,6.停车灯开关,7.制动主缸,8.比例分配阀,9.制动轮缸,10.蓄电池,ABS制动过程中的减压状态,ABS的工作原理,制动过程中，ABS电控单元(ECU)3不断地从前轮速度传感器1和后轮速度传感器5获取车轮速度信号，并加以处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑。,如果没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节装置2不参与工作，制动主缸7和各制动轮缸9相通，制动轮缸中的压力继续增大,ABS制动过程中的增压状态,如果电控单元判断出某个车轮(假设为左前轮)即将抱死拖滑，它即向制动压力调节装置发出命令，关闭制动主缸与左前制动轮缸的通道，使左前制动轮缸的压力不再增大,ABS制动过程中的保压状态,若电控单元判断出左前轮仍趋于抱死拖滑状态，它即向制动压力调节装置发出命令，打开左前制动轮缸与储液室或储能器(图中未画出)的通道，使左前制动轮缸中的油压降低,ABS的工作原理简单一点来讲，就是由轮速感应器监测车轮的转速，监测信号汇集到电子控制器内分析，一旦监测到车轮快要抱死时，电子控制器会发出指令给电磁调节器，由它控制油压分配阀调节各个车轮的制动分泵，以“一放一收”的点放形式来控制刹车摩擦片，解除车轮的抱死现象。用点放形式来制动，即可急剧降低轮速，又可保持轮胎与地面的附