电子齿轮比计算实例_第1页
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1、 1、上位机最大脉冲频率100000HZ； 伺服额定转速：3000r/min = 50r/s ；伺服编码器分辨率：1048576 ；机械减速比：1/1 ；丝杆间距：10mm 。 求：负载的最高速度？ 脉冲当量（1个脉冲走的距离） 电子齿轮比 解： 50r/s * 10mm =500mm/s 500mm/s * 1mm需要的脉冲数 = 1000000HZ 1mm需要的脉冲数=200个 脉冲当量=1mm需要的脉冲数/200 =0.005mm 注注：上上位位机机要要乘乘以以5 5 电子齿轮比 = （伺服编码器分辨率*机械减速比）/负载旋转一周移动量=（1048576*1）/（10/0.005)=10

2、48576/2000 2、伺服电机转速=(上位机发脉冲频率*60)/电机分辨率(电机旋转1圈的脉冲数) 单位：r/min 解：已知上位机设定的脉冲频率为100000(HZ)脉冲/s,丝杆螺距为20mm，1个脉冲(脉冲当量)为0.001mm。 则电机转速=(100000*60)/(20/0.001)r/min=300r/min=(300*20)/60mm/s=100mm/s 圆圆周周长长计计算算 皮带轮直径皮带轮周长 2681.6814076 1、上位机最大脉冲频率100000HZ； 伺服额定转速：3000r/min = 50r/s ；伺服编码器分辨率：1048576 ；机械减速比：1/1 ；丝杆间距：10mm 。 500mm/s * 1mm需要的脉冲数 = 1000000HZ 1mm需要的脉冲数=200个 脉冲当量=1mm需要的脉冲数/200

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