各品牌机器人的比较知识分享.ppt

1、比较、联合分配和精度，第2组，2级，ABB、FANUC、KUKA、MOTOMAN、松下和宋新电力有限公司。概要：各部门机器人综合比较，中国：宋新、日本：FANUC、MOTOMAN、松下、欧洲：ABB、KUKA，机器人发展概况，机器人发展概况，日本2004年发运工业机器人16，702亿日元，比上年略有增长3，新安装工业机器人33，200台。其中，前五大制造商的销售额占市场份额的70%以上。它们是：国内外主要的工业机器人制造商。在国外，工业机器人技术越来越成熟，已经成为行业广泛使用的标准设备。著名的公司有瑞士的ABB机器人公司、日本的FANUC和安川公司、德国的KUKA机器人公司、德国的Adept

2、 Technology公司、美国的美国机器人公司、美国的艾默生工业自动化和控制公司、意大利的COMAU公司。英国的自动机器人公司、加拿大的Jcd国际机器人公司和以色列的RobogroupTek公司已成为各自地区的支柱企业。在中国，工业机器人产业刚刚起步，但其增长势头非常强劲。例如，中国科学院沈阳自动化研究所投资的宋新机器人公司的年利润增长率约为40%。欧洲部：ABB，KUKA，Part II，ABB，英文名：Asea Brown博韦里有限公司总部所在地：瑞士苏黎世成立时间：1988年经营范围：电力和自动化(机器人产品，模块化制造单元和服务)主要机器人产品：小型，大型，喷涂和特殊机器人(采摘，包

3、装和堆垛)公司链接：代表性产品IRB 6640-180/2.55，机器人版本：IRB 6640-180，到达距离：2.55米，承载能力：180公斤(50公斤IRB 6640的轴运动，图2。工作范围IRB 6640，KUKA，英文名称：凯勒和纳普奇奥格斯堡总部所在地：德国。奥格斯堡成立于1898年经营范围：工业机器人和自动控制系统主要机器人产品：Scara和六轴工业机器人，托盘堆垛机器人，工作机器人，架装机器人，冲压应用范围：包括工厂焊接，操作，码垛，包装，加工或其他自动化操作，也适用于医院，如脑外科和放射。公司链接：http:/www.kuka-，电影新铁金刚几天后的杀戮，在冰岛的一个冰宫里，

4、国家安全局的特工受到激光焊接机器人的威胁。在电影达芬奇密码中，一个机器人递给罗伯特兰登一个装有密码盒的盒子。代表产品KR16机器人，KR16机器人本体尺寸和工作范围，KR16性能参数，日文：FANUC，MOTOMAN，松下，第三部分，FANUC，英文名：FANUC总部所在地：日本成立于1956年经营范围：数控系统研究，设计，制造和销售主要机器人产品：F0，F10/F11/F12，F15，F16和F18系列公司链接的http:/www.fanuc.co.jp/eindex.htm,FANUC机器人主要用于奇瑞第一客车厂和第三客车厂的焊接车间，是第一批焊接机器人其控制系统采用64位数字伺服驱动单元

5、同步控制6轴运动，大大提高了运动精度，最多可控制21个轴，进一步改善了机器人的动态特性；支持离线编程技术，技术人员可以通过离线编程软件设置参数和优化机器人运动程序；控制器内部结构相对完整，具有结构简单、价格低廉、易于维护的特点。FANUC是世界上工厂自动化、机器人和智能机械最多样化的制造商。自1956年成立以来，公司一直是世界计算机数控设备发展的先锋，在自动化领域做出了突出贡献。20世纪70年代，FANUC成为世界上最大的专业数控系统制造商，占据了全球70%的市场份额。2008年，FANUC成为世界上最大的机器人制造商，世界上第一个超过20万机器人的制造商。目前，已超过25万台，市场份额排名第

6、一。代表产品Paint Mate 200iA，机器人扫气和电缆接入的基础RCC耐溶剂保护管，控制器和喷漆控制柜的压力接收单元，配有4米、7米和14米集成电磁阀，用于控制两个臂长反冲洗设计的开关枪，高腕载能力有效载荷为：5千克。细长的手臂适合在狭窄的空间使用。同类机器人中重量最轻的(35公斤)由铝合金制成，无需喷漆，高精度运动是同类机器人中最快的，手臂可以被清理和压缩，清理时间为1.8分钟，经调频和ATEX 1级1认证，高强度平行J2轴连接使操作更加顺畅，适合多种方式安装。倒装和壁挂式，高可靠性的FANUC标准扫气模块，集成视觉控制系统界面的视觉系统，多功能智能机器人，体积小巧，应用PainMa

7、te 200IA，PainMate 200IA/5L，PainMate 200IA，FANUC机器人的主要特点，非常方便的过程控制，可以实现喷涂参数的无级调节，喷涂参数也可以在生产过程中进行修改，具有灵活的手腕运动和高加速度，对提高小工件的喷涂节奏非常有效。与同类机器人相比，FANUC机器人采用独特的铝合金外壳，重量轻、加速快、日常维护方便。与同类机器人相比，FANUC机器人的基座尺寸更小。它为客户采用较小的喷漆室提供了更好的解决方案。FANUC机器人的中空手腕可以使油管和气管的布置更加方便，大大减少喷漆室的清洗工作量，为生产赢得时间。FANUC机器人独特的手臂设计允许机器人安装在喷漆室墙壁附

8、近。在生产高度灵活的情况下，机器人不会干扰喷漆室墙壁。MOTOMAN，英文名：YASKAWA首钢机器人公司(安川)总部所在地：日本成立于1915年经营范围：安川品牌机电一体化产品如变频器、伺服电机、控制器、机器人、各种系统工程设备、配件等。主要机器人产品：马、马、惠普、ES、SIA系列应用范围：汽车零部件、机械、电机、金属、物流等世界行业。公司链接：首钢汽车人http:/www.yaskawa.co.jp/,首钢汽车人机器人有限公司由中国首钢集团公司、日本安川电气公司和日本岩谷实业公司共同投资组建，投资比例分别为45、43和12，引进日本安川电气公司最新的UP系列机器人生产技术生产SGMOTO

9、MAN机器人。设计和制造机器人和机器人工作站，用于汽车、摩托车、建筑机械和化学工业的焊接、喷漆、装配、研磨、切割和搬运。该公司目前是中国最大、最先进的机器人生产基地，年生产能力为800台。公司链接：http:/www . SG-Motoman机器人产品(部分)，代表产品SIOAD、SIOAD、松下的主要性能参数，英文名称：松下电器工业有限公司(松下电器工业有限公司)总部设在日本大阪。成立于1918年。经营范围：家用电器、数字视听电子、办公产品、航空等诸多领域。主要机器人产品：YA-1NAYA-1PA系列公司链接：(中国唐山)，日本弧焊机器人的历史，一般制造商的崩溃，厚板焊接的撤退，一半出口，和

10、劳动力成本的增加泡沫经济繁荣，机器人第一年，出口，国内，全面，诞生了许多新的机器人制造商，代表产品：YA-1NAYA-1PA系列(中国唐山)，手腕重量：6公斤最大翼展半径：1.34米轴数：6轴重复定位精度：0.1毫米机器人版本：标准版本轴运动：最大轴RT轴170/s最大到达距离1374mm2。UA轴190/s，最小到达距离352mm3。前桥轴190/S，前后运动范围1022mm4。RW轴370/s 5。BW轴3750/s 6.TW轴600/s电源：三相交流200/220伏(10%，-10%)。功耗：6 KVA机器人尺寸：底座：350X350毫米机器人重量：约161千克环境温度：5C- 45C最大湿度：95%最大噪音：70dB(A)，中国宋新，第四部分，宋新，英文名：Siasun总部：中国。沈阳成立于2000年。经营范围：先进制造技术和设备、轨道交通自动化设备、能源自动化设备、先进机器人技术等主要机器人产品：弧焊、水切割、等离子切割、注塑、铸造等工业机器人、特种机器人(水下有无电缆等)。)，物流和仓储自动化，自动化生产线，AGV电车公司链接：产