carsim输入、输出常用变量

1、输入变量32 IMP_CLT_D1_2(-)； 离合器控制的前差速器(第2离合器)33 IMP_CLT_D2_2(-)； 离合器控制后差速器(第二离合器)36 IMP_CLUTCH_D1(-)； 离合器控制的前差速器37 IMP_CLUTCH_D2(-)； 离合器控制后差速器51 IMP_DSTEER_L1(度/秒): 直接控制车轮的转向齿轮的导数L193 IMP_FX0_L1(N ) :纵向力位于车轮中心的L1从轮胎(s )开始122 IMP_FX_L1(N ) :纵向力轮胎L1126 IMP_FY0_L1(N ) :侧向力位于车轮的中心的L1从轮胎(s )开始155 IMP_FY_L1(N

2、 ) :侧力轮胎L1188 IMP_FZ_L1(N ) :垂直输出轮胎L1192imp _ f _出口_1(n )。 转向齿条辅助力203 IMP_GEAR_TRANS(-) 主动齿轮214 IMP_MODE_TRANS(-) 传动方式：-1 -反方向、0 -中性、1 -手动范围选择、2 - 18 -自动模式的限制(可使用最大齿轮)215 IMP_MUX_L1(-) 轮胎L1接地纵摩擦力219 IMP_MUY_L1(-) 轮胎L1接地侧摩擦阻力223 IMP_MX0_L1(N-M ) :侧倾力矩位于车轮的中心，L1从轮胎(s )开始236 IMP_MX_L1(N-M ) :侧倾力矩轮胎L124

3、4 IMP_MYBK_L1(N-M): L1制动扭矩253 imp _ mysm _ l1(n-m ) :旋转一圈。 瞬间施加在车轮上的悬挂质量263 IMP_MY_L1(N-M ) :滚动阻力矩轮胎L1265imp _ my _ out _ d1_ l (正在进行中)。 前差速器的左输出轴转矩266imp _ my _ out _ d1_ r (正在进行中)。 前差速器的右输出轴转矩267imp _ my _ out _ d2_ l (正在进行中)。 后差速器的左输出轴转矩268英寸/英寸/英寸。 后差速器的右输出轴转矩269 IMP_MY_R1(N-M ) :滚动阻力矩轮胎R1270 IM

4、P_MY_R2(N-M ) :滚动阻力矩轮胎R2288英寸/英寸/英寸。 前差速器的扭矩差289英寸/英寸/英寸。 后差速器的扭矩差295imp _ m _ lockup _ clutch _ cap (正在进行中)。 扭矩的最大扭矩容量液力变矩器锁止离合器299英寸/英寸。 变速器输出轴转矩300imp_pbk_l1(MP): L1制动轮缸(室)的压力304英寸/英寸(MP )； 制动主缸压力317 IMP_ROT_ENG (旋转): 发动机转速(发动机外部专用)324英寸/英寸/英寸前差速器的效率325英寸/英寸/英寸后差速器的效率328英寸/英寸/英寸前差速器的齿轮比329英寸/英寸/英

5、寸后差速器的齿轮比334 IMP_STEER_CON_L1(度):L1轮转向齿轮控制(输入非线性转向运动学工作台)338 IMP_STEER_L1(度) :直接控制L1车轮的转向342毫米，英尺，毫米。 关于L1车轮转向机架控制(输入非线性转向运动学工作台)346 IMP_STEER_SW (度): 控制柄角度347英寸_秒_英寸(n-m )。 转向输入扭矩350英里/小时； 风速相对于地球输出变量1 AAx (弧度/秒2 )姓名：侧倾角加速度。 (主体固定)、车辆类型：角加速度成分：车辆侧倾(车身固定)定义：角加速度弹簧上的上述SX成分车辆质量。2弧度/秒2姓名：俯仰加速度(本体固定)，车辆

6、类型：角加速度成分：车间距离(车身固定)定义：角加速度弹簧上的上述SY成分车辆质量。3 AAy_L1(弧度/秒2 )姓名：车轮L1的旋转加速度类型：角加速度成分：车轮的L17 AAz (弧度/秒2 )姓名：偏航角速度。 (主体固定)、车辆类型：角加速度成分：车辆偏航(车身固定)定义：弹簧上述角加速度SZ成分车辆质量。13 Alpha_L1(度)姓名：侧滑角，轮胎L1类型：角单元：轮胎L1的侧滑定义：圆弧相切的横向到纵向速度比的在中心的轮胎接触： ATAN2(VY、Vx的):瞬时滑动角。26 AVx (度/秒)姓名：滚动角速度(本体固定)，车辆类型：角速率成分：车辆侧倾(车身固定)定义：角速度弹

7、簧载荷的SX成分车辆。27 AVx_L1(度/秒)姓名：滚动角速度，车轮L1类型：角速率成分：滚动速度、车轮L1定义：非纺纱车的角速度非纺织车的x轴。37 AVy的(度/秒)姓名：俯仰率(本体固定)，车辆类型：角速率成分：车间距离(车身固定)定义：角速度弹簧载荷的SY分量车辆。38avy _ l 1战斗机全名：车轮的L1转速类型：传动速度成分：车轮L152 AVz (度/秒)姓名：偏航角速度(机身固定)，车辆类型：角速率成分：车辆偏航(车身固定)定义：角速度弹簧载荷的SZ成分车辆。53 AVz_L1(度/秒)姓名：横摆角速度，车轮L1类型：角速率成分：横摆角速度、车轮L1定义：非纺纱车的角速度

8、非纺织车的z轴。65 av_ds_l1数量(rpm )姓名：左前轮传动轴转速类型：速度成分： LF驱动轴定义：驱动轴速度的双离合器变速器输出77ax飞弹姓名：纵向加速，车辆类型：纵向加速度组件：汽车总CG定义：瞬时加速的示例组件CG车辆。78axbf战斗机姓名：纵向加速度(车身固定)，车辆重心的SM类型：纵向加速度成分：车辆SM CG (车身固定)定义：企业管理加速度的SX组件车辆弹簧上的质量。85axnf战斗机全名：全局x加速度、车辆重心的SM类型：加速成分：车辆重心的SM (全球10 )定义： NX重心的加速度成分车辆弹簧上的质量。93ax战斗机姓名：纵向加速度，车辆重心的SM类型：纵向加

9、速度成分：车辆重心的SM定义：企业管理加速度的示例组件车辆弹簧上的质量。94ay号驱逐舰姓名：横向加速度，车辆类型：横向加速度组件：汽车总CG定义：瞬时加速的安永组件CG车辆。110ay _ sm (米/s2)姓名：横向加速度，车辆重心的SM类型：横向加速度成分：车辆重心的SM定义：企业管理的加速度的“安永”组件车辆弹簧上的质量。111毫米/秒2姓名：垂直加速度，车辆类型：垂直加速度组件：汽车总CG定义：瞬时加速的NZ组件CG车辆。一百一十二azbf _ sm (米/s2)姓名： AZ (车身固定)，车辆重心的SM类型：垂直加速度成分：车辆SM CG (车身固定)定义：企业管理加速度的sz组件

10、车辆弹簧上的质量。一百一十九az _ l 1全名：轮L1垂直加速度类型：垂直加速度成分：车轮L1定义： NZ车轮中心的加速度成分。129毫米/秒姓名：垂直加速度，车辆重心的SM类型：垂直加速度成分：车辆重心的SM定义：企业管理加速度的NZ组件车辆弹簧上的质量。140贝塔(度)姓名：车辆侧滑角类型：角组件：汽车防滑定义：车辆装置中的侧滑角。 那个修订公式是的ATAN2(VY，Vx的)。 其中，VY和Vx是安永和上一个组件速度的车辆重心的瞬间心的。140贝塔(度)姓名：车辆侧滑角类型：角组件：汽车防滑定义：车辆装置中的侧滑角。 那个修订公式是的ATAN2(VY，Vx的)。 其中，VY和Vx是安永和

11、上一个组件速度的车辆重心的瞬间心的。146 CamberL1(度)姓名：外倾角，车轮L1类型：角成分：车轮外倾的L1216事件(-)姓名：活动的执行次数类型：数量组件：事件274 Fx_A1(N )姓名：轴1的纵向力类型：力成分：轴1纵定义：与Fx的值相对于车轴的所有轮胎。276fx航空公司姓名：车辆纵向空气阻力类型：力组件：汽车的空气动力点x定义：此力作用于空气的基准点。277 Fx_L1(N )姓名： L1轮胎纵向力类型：力单元：轮胎L1的纵向310 Fy_A2(N )姓名：轴2横力类型：力成分：轴2侧311飞机航空姓名：车辆横向空气阻力类型：力组件：汽车的空气动力定义：此力作用于空气的基

12、准点。312 Fy_L1(N )姓名： L1轮胎横向力类型：力组件：轮胎侧面的L1344 Fz_A1(N )姓名：轴1垂直力类型：力成分：轴1垂直定义： Fz的修正值。 所有的轮胎。347 Fz_L1(N )姓名：轮胎L1的垂直力类型：力组件：轮胎L1垂直355 f _博ost1(n )姓名：轴1的转向辅助力类型：力成分：轴1的动力转向装置358伽玛_l1(度)姓名：倾斜角，轮胎L1类型：角单元：轮胎L1的倾斜定义：轮胎的倾斜角度是相对于地面的表面。390 Kappa_L1(-)姓名：纵滑，轮胎L1类型：无量纲比单元：轮胎L1长。 易滑定义： 车轮影响 * RRE/Vx的- 1:瞬时纵向滑移比

13、。394 KappL_L1(-)姓名：纵打滑(滞后)，轮胎L1类型：无量纲比单元：轮胎L1长。 幻灯片(滞后)定义：滞后的滑移率。 这是状态变量的动态下面的瞬时滑移比KAPPA由于延迟纵向缓和长度。 使用滞回性的滑移率轮胎是动态导入的。 不这样做的话，会成为静态轮胎剪切模型。400千克/克姓名：车辆地面不足。类型：转向不足坡度成分：地面车辆车轮定义：基于一般车辆的转向不足坡度地上有两个前轮。 见基列斯皮FOVD，第206页，方程(6-22 )。 注： Kug_Gnd=Ksf_Gnd * (轴间距离)。403公尺左右姓名：轴1横向加速度。 距路径的偏移量类型：从设置修订路径横向偏置成分：轴1定义

14、：基点和道路中心线之间的横向距离(或设计路径)。405英尺高度全名：目标从横向偏移路径类型：从设置修订路径横向偏置成分：目标406英尺高姓名：车辆横向加速度。 距路径的偏移量类型：从设置修订路径横向偏置组件：汽车433mx _ a 2号战斗机姓名：轴2的辅助滚动力矩类型：瞬间成分：轴2的辅助滚动力矩434毫米航空全名：车辆的空气动力。 滚动力矩类型：瞬间组件：汽车的空气动力点x436mx _ l 1号火箭姓名：轮胎L1倾转力矩类型：瞬间组件：轮胎L1的倾斜453毫米航空全名：车辆的空气动力。 俯仰力矩类型：瞬间组件：汽车的空气动力458my _ dr _ l 1号战斗机全名：修正驱动扭矩的车轮

15、L1类型：瞬间成分：驱动轮L1定义：来自开环加速器和的驱动扭矩的总和根据转矩闭环速度控制。274 Fx_A1(N )姓名：轴1的纵向力类型：力成分：轴1纵定义：和Fx的值对车轴的所有轮胎。277 Fx_L1(N )姓名： L1轮胎纵向力类型：力单元：轮胎L1的纵向309火箭式攻击机姓名：轴1的横向力类型：力成分：轴1皮带定义：和Fy的值对车轴的所有轮胎。312 Fy_L1(N )姓名： L1轮胎横向力类型：力组件：轮胎侧面的L1344 Fz_A1(N )姓名：轴1垂直力类型：力成分：轴1垂直定义： Fz合并值的上桥的所有轮胎。347 Fz_L1(N )姓名：轮胎L1的垂直力类型：力组件：轮胎L1垂直355 f _博ost1(n )姓名：轴1的转向辅助力类型：力成分：轴1的动力转向装置390 Kappa_L1(-)姓名：纵滑，