机械控制系统介绍-修改

1、数字化施工技术介绍,王晓利2010年4月30日,二、数字化施工系统简介,土石方施工中数字化施工构成,四、平整控制系统,（一） 1D推土机激光引导系统,1D推土机激光引导系统系统原理,推土机激光引导系统，是在工作区域上空，依据工程设计需要，利用激光发射器GL422建立一个水平面、单坡面或复合面激光基准；通过安装在推土板上的激光接收器LR60，监测铲刃相对于基准面的相对高程差；由安装在驾驶室内与激光接收器LR60同步的远端显示器RD10，实时引导操作手获知每时每刻推土机工作位置的铲刃，与基准面的相对高差。使大面积土方施工，达到3-5厘米的高程控制精度。,推土机激光引导系统

2、组成部件,GL422激光发射器： 双轴：-10至+15% 工作直径：800米 自安平：5,推土机激光引导系统组成部件,LR60激光接收器： 水平接收范围：360 垂直接收范围：22.2厘米 具有内置铲刀倾斜、挖机动臂铅锤和角度补偿指示器的 平坡和挖掘显示接收器 激光发射器等高程精度范围有四种：0.5厘米、1厘米、2厘米和4厘米。通常，土方工程，选择2厘米标准精度。 LR60接收器电源和引导信息传递到驾驶室内的RD10显示器。,推土机激光引导系统组成部件,RD10远端显示器： 显示器信息含义： 上部红色信号。提示：铲刃位置高，需要向下调整高程。 中间绿色闪亮信号。提示：铲刃位置在设计基准高程内。

3、 下部红色信号。提示：铲刃位置低，需要向上调整高程。 通常红色箭头固定亮，表示到达设计基准的距离要远； 红色箭头闪亮，表示到达设计基准的距离相对要近； 闪动的频率越快，表示越接近设计基准。,推土机显示引导系统使用注意事项,注意：熟习发光二极管的不同指示状态，准确、自如地调整相应的铲刀高程，是正确操作推土机高程显示激光引导系统的核心内容。,1D推土机激光引导系统系统优势,激光显示引导系统，适用于各种机型 无须测量人员预先放2020米点桩；施工中减少测量人员配合； 激光导向实时监测施工精度，快速施工不返工，减少了反复刮削，避免了盲切，不会出现局部过切或堆积造产的凹凸表面； 对于多雨季节土方施工工程

4、，使承包商最大限度地利用了少有的晴好天气，让施工进度和施工质量得到保障。 达到传统施工方式没法实现的精度：cm级 用专业设备协助一般操作人员达到较高的施工水平 施工机械加载机械控制系统，大约可节省原材料30%、施工成本也可降低20%左右，比传统施工方式大大降低了施工成本；,1D推土机激光引导系统系统优势,总之，高程显示激光引导系统，能够帮助施工人员提高工效；提高施工质量；减轻操作手劳动强度；缩短工期；为业主和承包商创造良好的综合经济效益。,毛儿盖大坝应用案例SD32,毛儿盖大坝应用案例,推土机切削刃 高出施工要求， 需要降低铲刀高度。,激光引导控制系统实例,缅甸耶涯RCC大坝工程,1D安装在S

5、D16推土机上,香港跑马场-1D安装在挖掘机上平整,传统推平与GCS系统的对比,（二）GCS900推土机自动控制系统,工程：哈大客专 用户：中铁一局 机械：推土机 机械控制：GCS900 推土机自动控制系统 用途：路基摊铺平整,传统推平与自动推平对比,哈大客专平整和碾压后的厚度数据对比:,松铺平整的数据分析:,五、CCS900压路机控制系统,碾压施工过程无记录，无参考 局部取样检测点，监测指标代表性低 检测指标费工、费时，对地基有一定损坏 碾压次数无记录 碾压厚度数据事后控制 过压或漏压不能实时显示,当前压实施工中的局限性,Trimble CCS900智能压实控制系统组成,工作原理：压实效果测

6、量压实度值是否均匀,碾压过程中，实时探测到地下硬度和反弹情况，CMV值显示了被压实材料的整体硬度，CMV值越高，说明被压实材料越硬，密实度越高。,Compaction Meter Values (CMV),压实效果显示控制器显示过程指标,CCS900智能碾压系统现场报告,第一遍绿色，第二遍红色，第八遍蓝色，大于八遍为灰色。很容易就能看到漏压和过压的区域。任意选择一点（下图黄色圈中的点）显示碾压的所有数据。,内业软件管理查看和分析,原始数据,记录这一点碾压了8次，振动状态为开，速度，振动幅度、频率、CMV值，目标CMV值，碾压厚度、目标厚度等。,详细数据阅读器可以任意抽取点来查看此位置一共填了多少层，每一层碾压了多少遍，每层的填筑厚度，以及压路机碾压时的行驶速度。,原始数据可以转换成电子数据表格进行统计分析，指导后续施工,CCS900