某项目装载机故障诊断与排除培训教材(PPT 40页).ppt

1、,返回,项目十 装载机故障诊断与排除,分目录,任务一 机械故障诊断与排除,任务二 液压故障诊断与排除,任务一 机械故障诊断与排除,任务要求 知识目标：了解装载机机械系统的元件组成及元件位置。 能力目标：借助说明书，掌握装载机机械系统结构组成和工作原理，并能排除简单常见机械故障。 素质目标：培养学生爱岗敬业、吃苦耐劳、团结协作的素质。,故障原因有设计、工艺、热处理、装配、用户使用、保养等多方面因素造成，因此要找出故障的真正原因，然后对症下药，分门别类地给予处理解决。对故障的检查和判断通常采用看、摸、听、嗅等综合方式进行。 “看”：观察故障部位外表及运动情况，各仪表读数变化，各综合密封面泄露情况以

2、及水、油的变化现象和排气烟色。 “摸”：靠手指感觉检查故障部位等零件工作情况和其他部件振动情况。 “听”：依靠听觉来诊断运动件发出的声音及其变化情况和异响部位。 “嗅”：用嗅感觉来感觉故障部位有否出现异常气味及柴油、机油，液压油，变速箱油有否异味。,机械故障实际案例分析,2、装载机工作装置的常见故障分析,装载机在使用过程中出现的问题主要有： 摇臂弯曲扭断、动臂变形、横梁开焊、铲斗拉斜、撕裂以及液压缸拉伤漏油、活塞杆弯曲、铲斗斗齿(刀刃)磨损、斗前壁磨损；各结构件(铲斗、动臂、摇臂、连杆等)变形、裂纹、开焊等，各铰接孔磨损松旷等。,故障名称：铲斗斗齿(或切削刀刃)磨损，使铲装工 作困难故障分析与

3、排除,故障现象与原因：铲斗斗齿(或刀刃)发生磨损，使铲装工作发生困难。 主要原因：因长期工作磨损而失效。 故障诊断与排除：如下,故障诊断与排除： 1、检查铲斗斗齿(或刀刃)的磨损情况，如铲斗斗齿(刀刃)磨损不太严重，可采用堆焊法修复至原形，如磨损严重，可接长斗齿并堆焊修复。 2、铲斗主切削板(斗前壁)严重磨损时，可进行切割更换。 3、铲斗为带齿平斗型，若斗齿焊在主切削板上，斗齿刃堆焊，当工作中斗齿刃磨损后，可用“堆212”焊条补焊。,故障案例分析2,故障现象： 动臂提升速度正常,铲斗容易掉斗或收斗(满斗) 无力。,故障分析与排除,故障原因： 仅铲斗掉斗,其故障一般不在齿轮泵或工作分配阀中的调压

4、阀,而是: A、转斗滑杆与阀体的配合间隙超过0. 035mm ,间隙过大,压力过低。 B、转斗油缸的密封件损坏或缸体内有纵向(轴向) 沟纹,压力过低。 C、转斗油缸活塞的单向阀门未关紧,或单向阀弹簧损坏,转斗缸上、下腔相通且均处于低压状态。 故障排除方法： 检查单向阀芯是否与阀座整圈接触,或更换油缸油封,或更换分配阀。,案例分析拓展,故障现象： 铲斗收斗无力,动臂提升同时也无力。,故障原因与排除,除了案例2中的原因外还可能是： 齿轮泵烧伤严重,严重漏油或调压阀的阀门没关紧,或是调压弹簧损坏。 故障排除办法: 检查齿轮泵壳体的温度是否过高,或解体更换油封,或重新调整弹簧。,任务二 挖掘机液压故障

5、诊断与排除,任务要求 知识目标： 了解挖掘机液压系统常见故障现象 了解挖掘机液压系统检修前的准备工作，检修过程中的注意事项 技能目标： 掌握挖掘机液压系统常见故障诊断排除方法。 素质目标：培养学生爱岗敬业、吃苦耐劳、团结协作的素质。,一、液压系统故障的特点 1.故障的多样性和复杂性 液压系统出现的故障可能是多种多样的，而且在大多数情况下是几个故障同时出现。例如：系统的压力不稳定，常和振动噪声故障同时出现，而系统压力达不到要求和动作故障联系在一起；甚至机械、电气部分的毛病也会与液压系统的故障交织在一起，使得故障变得复杂，新系统的调试更是如此。,2故障的隐蔽性 液压系统是依靠在密闭管道内并具有一定

6、压力能的油液来传递动力的，系统的元件内部结构及工作状况不能从外表进行直接观察。因此，它的故障具有隐蔽性，不如机械传动系统故障那样直观，而又不如电气传动系统那样易于检测。,3引起同一故障原因和同一原因引起故障的多样性 液压系统同一故障引起的原因可能有多个，而且这些原因常常是互相交织，互相影响。如：系统压力达不到要求，其产生原因可能是泵引起的，也可能是溢流阀引起的，也可能是两者同时作用的结果。此外，油的粘度是否合适，以及系统的泄漏都可能引起系统压力不足。 另一方面，液压系统中往往是同一原因，但因其程度的不同、系统结构的不同，与它配合的机械结构的不同，所引起故障现象也可以是多种多样的。如同样是混入空

7、气，严重时能使泵吸不进油；轻者会引起流量、压力的波动，同时产生噪声和机械部件运动过程中的爬行。,4故障产生的偶然性与必然性 液压系统的故障有时是偶然发生的，有时是必然发生的。故障偶然发生的情况如：突然卡死溢流阀的阻尼孔或换向阀的阀芯，使系统突然失压或不能换向；电器老化。使电磁铁吸合不正常而引起电磁阀不能正常工作。这些故障没有一定的规律。故障必然发生的情况是指那些持续不断经常发生、并具原因引起的故障。如油粘度低引起的系统泄漏。液压泵内部间隙大容积效率下降等。随着使用条件的不同，而产生不同的故障。例如环境温度低，使油液液压阻力大，油液流动难；环境温度高，油液粘度下降引起系统和压力不足等不干净的环境

8、工作时，往往引起严重污染，并导致系统出现故障。另外，人员的技术水平也会影响到系统的正常工作。,二、液压故障的分类 液压系统中，各种元件和辅助装置的机构以及油液大都在封闭的壳体和管道内，不能像机械传动那样直接从外部观察而且寻找故障原因。且排除故障也比较困难。一般情况下，任何故障在演变为大故障之前都会伴随有种种不正常的症兆，可归纳为以下几个方面：出现不正常的声音；如泵、马达、溢流阀等部位的声音不正常；出现回转、行走等马达以及各工作装置油缸作业速度下降及无力现象；出现油箱液位下降、油液变质现象；液压元件外部表面出现工作液渗漏现象；出现油温过高现象；出现管路损伤、松动及振动现象；出现焦糊气味等等。 1

9、.液压故障发生时间:早发性故障; 突发性故障; 渐发性故障. 2.液压故障特性:共性故障; 个性故障; 理性故障. 3.液压故障发生原因: 人为性故障; 自然性故障.,三、液压系统故障诊断的步骤 1.排除前的准备工作 阅读设备使用说明书，掌握以下情况：系统的结构、工作原理、性能及设备对液压系统的要求；液压系统中所采用各种元件的结构，工作原理，性能。 2.分析判断 在现场检查的基础上，对可能引起故障的原因做初步的分析判断，初步列出可能引起故障的原因。 3.调整试验 调整试验就是对仍能运转的设备经过上述分析判断后所列出的故障原因进行压力、流量和动作循环的试验，以去伪存真，进一步证实并找出哪些更可能

10、是引起故障的原因。 4.拆卸检查 拆卸检查就是对经过调整试验后，进一步认定的故障部位进行打开检查。 5.处理 对检查出的故障部位修复或更换，勿草率处理。 6.重试与效果测试 按照技术规程的要求，仔细认真的处理。 7.故障原因分析总结 按照上述步骤故障排除后，对故障要进行认真地定性、定量分析总结，以便对故障的原因、规律得出正确的结论，从而提高处理故障的能力，也可防止同类故障的再次发生。,一、进行液压系统故障诊断时的注意事项 由于挖掘机液压系统的精度及压力较高，大多数液压系统的故障是由于油路中的赃物(异物)引起的。当加注液压油或拆装液压元件时须格外小心。 1.注意工作环境 避免在下雨或大风天气或灰

11、尘多的地方给机器加注液压油,更换滤芯或进行修理等作业。在工地分解或保养液压系统时，如果灰尘进入液压系统是十分危险的，并且难以保证维修后的性能。 2.密封管路口 拆下管路或零件后，管口必须用密封盖、胶带或塑料袋密封，以防止赃物或灰尘进入。如果管口开着或仅用抹布堵着，则有赃物容易进入或漏油污染周围环境，这是不允许的。 3.加注液压油时不得让赃物或灰尘进入。 4.在油温高时更换液压油。 5.在分解和装配系统或换油后，应冲洗掉油路中的杂质、油泥和旧油。,二、以下现象并非故障 1.当收回斗杆时如果斗杆超过或小于垂直线时，移动速度瞬时下降。 2.当铲斗斗齿超过或小于水平线时，移动速度瞬时下降。 3.在重负

12、荷挖掘时，铲斗或斗杆抖动。 4.当开始或停止回转时，制动阀发出噪声。 5.工作中突然加力时发动机冒黑烟，经过几秒钟不再冒是正常现象。 6.发动机机油在工作中有适当的机油消耗是正常现象。 7.发动机的调速率为8%，在加速时有转速差是正常现象。,三、整机无动作故障排除案例 故障排除的思路： 1.如果整机无动作，先检查安全锁定电磁阀保险是否烧坏？最简单的方法是按下喇叭及灯，如不响不亮，则为保险烧坏（灯、喇叭、安全锁定电磁阀为同一电源保险），查找保险烧坏原因，更换保险。 2.如保险未坏，检查安全电磁阀线束有无电压？如无电压需检查安全锁定开关是否损坏或接触不良，线路是否有损坏、断路等现象。 3.如安全电

13、磁阀线束有电压，测量电磁阀线圈阻值是否正常？如不正常需更换电磁阀线圈。 4.如有电压、电磁阀线圈正常，检查电磁阀阀芯是否卡滞，如卡滞，清洗处理至动作正常。 5.如电压、电磁阀、线路都正常，检查伺服压力是否正常？如不正常，检查伺服溢流阀有无磨损、卡滞，伺服泵有无损坏。 6.检查系统主压力是否正常。 7.如伺服压力和系统主压力都没有，需要检查发动机与主泵之间的连接是否损坏，如损坏，更换联轴器。,故障现象1：挖掘机在工作中突然整机无动作，更换保险后一天又出现整机无动作故障。 排除过程：在第一次出现整机无动作故障时，虽然发现保险烧坏，但未找出保险烧坏的原因，造成第二次出现同样故障。询问驾驶员，出现故障

14、时机器的工作状态是夜间开灯作业时，白天工作时正常，判定为工作灯系统出现搭铁现象，造成保险烧坏。经检查发现在动臂下方灯线有磨破的地方，包扎处理后故障排除。 原因分析：灯、安全锁定电磁阀为同一电源保险，因灯线路搭铁造成保险烧坏后造成整机无动作故障。 故障现象2：挖掘机在起动后整机无动作。 排除过程：在现场检查保险、电源、线路、安全锁定开关、电磁阀都正常，检测伺服压力、主压力都没有，判定可能为发动机与主泵之间的连接出现了问题。 分开主泵后发现尼龙盘与联轴器之间的齿磨损，不能啮合。更换尼龙盘后工作正常。（注意联轴器间隙的调整）。 原因分析：因伺服压力和主压力都没有，所以需检查主泵的动力输入。因尼龙盘与

15、联轴器在装配时不同心，造成尼龙盘的齿过早磨损。,ZL50装载机的液压系统分为以下几个： 作业液压系统通过动臂油缸和铲斗油缸驱动工作装置完成作业动作。 转向液压系统通过转向油缸驱动前后机架铰接转向。 制动系统是通过驱动位于前后桥的四个制动器来保证整机可靠制动，一般为气顶油助力制动，也有采用全液压制动的。 动力换档变速箱还包括变速箱操纵液压系统。,工作液压系统,工作液压系统油路主要分为两部分：先导控制油路和主工作油路，主工作油路的动作是由先导控制油路进行控制，以实现小流量、低压力控制大流量、高压力。 组成：工作泵、分配阀、动臂油缸、转斗油缸、油箱（滤油器）,双作用安全阀,双作用安全阀,工作液压系统常见故障问题,一、工作装置动作无力。 可能原因： 液压油箱油位不足。 液压油液污染严重。 工作泵吸油不畅。 工作泵内漏严重。 分配阀主溢流阀弹簧失效，调定压力过低。,工作液压系统常见故障问题,二、工作装置无法动作。 可能原因： 分配阀主溢流阀弹簧失效，调定压力过低。 分配阀主溢流阀卡死，系统压力不足。 分配阀滑阀杆卡死。,工作液压系统常见故障问题,三、动臂