CH6-2 动量矩守恒定律.ppt

1、2020/8/13，在质点部分，我们学了运动学、力学，力学部分主要是“力的瞬时作用改变物体运动状态规律”，“力的空间累积效应(工作)改变物体运动状态的规律”，“力的时间累积效应(刺激)改变物体运动状态的规律”，旋转定律说明了“力矩瞬时作用改变刚体正轴旋转运动状态的定律”。那么力矩的空间积累效应是什么？刚体运动状态的变化规律是什么？用什么来描述运动状态呢？(威廉莎士比亚，哈姆雷特，旋转，旋转，旋转，旋转，旋转，旋转，旋转)时间积累效果如何？2020/8/13、第6章刚体动力学、6.1力矩刚体绕固定轴旋转微分方程、绕6.2固定轴旋转刚体的动能动能清理、6.3动态力矩和动态力矩保留清理、绕2020/

2、8/13，6.2固定轴旋转刚体的动能动能清理；刚体固定轴旋转引起的能量刚体旋转动能。每个质量圆速度不同，但角速度相同。2020/8/13，刚体总动能，开放式思维考试问题：柔道过程给你的启发是什么？刚体模型并不陌生。只是牙齿名字比“质点系”更“新鲜”。应用牛顿第二定律时，为了简洁“形式”，用了不同的“符号”作为不同的名词(转动惯量、力矩)。我们“移动”质点力学中的方法就行了。2020/8/13，2。力矩的球，在固定轴旋转中，力执行的操作是在旋转过程中力对该轴的力矩执行的操作。2，内力的作用一般不是0牙齿，但在固定轴旋转中，一对内力(内力对轴向)的作用如何？0！在刚体旋转中，一对内力矩在相反方向大

3、小相同，但在刚体固定轴旋转中，每个位移实际上在所有位置都相同。粒子实际上可以是相反的方向，变位的方向也是相反的。自学看牙齿的话会有什么反应呢？2020/8/13，3。转动动能定理，力矩球改变物体正轴转动运动状态规律的定律，4，力矩的瞬时功率怎么样？如何判断力矩球的正负？3，联合转矩工作计算方法？力矩的方向和角速度的方向，每个变位的方向，一致的正操作，否则为负操作。旋转动能定理的微分形式，2020/8/13，对于有限过程，在围绕固定轴旋转刚体的过程中，动能增量等于在该过程中作用于刚体的所有外力的总和。这是围绕固定轴旋转刚体的动能定理，4 .刚体的重力势能，刚体和地球系统，刚体任意质量(粒子)mi

4、的重力势能地物坐标系中的重力势能：2020/8/13，总势能：刚体的重力势能=刚体的质量，5，功能原理，机械能保留定律，外力的功劳，郑智薰保守内力的操作不会更改刚体的旋转动能。，系统机械能增加，动能，势能，刚体和地球系统，刚体随机质量(粒子)mi的重力势能地物坐标系中的重力势能：2020/8/13，如果是，系统机械能常量分隔吗？如果没有怎么连接呢？力矩，旋转定律，力矩的球，动能定理，机械能守恒的概念还很陌生吗？听听我自己的理解，写学习经验怎么样？松弛紧张的“记忆”，2020/8/13，L，质量为M的均匀直线杆可以绕轴O在垂直平面内旋转。最初，它位于水平位置。在牙齿底部的角度，O，是，分析：细杆

5、底部，以及“越来越快”。上面？力矩作用，角加速度生成，角速度变化，和第二类问题一样，我会的！只是力矩还没怎么用，对力矩的“信息”不太敏感！2020/8/13，o，c，解，在任意位置先分析力情况和力的作用点。单独寻找每个力对o轴的力矩！重力，对木棍的轴向支撑力，重心，O点，方向垂直纸内部，2020/8/13，讨论：1，在水平位置垂直方向上杆，重力做了多少工作？到铅位置时，杆的角速度是多少？有多少茄子方法？另外试一下。2，如果杆的质量分布不均匀，那么角速度在任何时候如何？从水平位置下降到垂直位置时，重力做了多少工作？2020/8/13，例如，均匀圆盘(R，M)，悬挂质量为M的物体，最初系统处于静止

6、状态，物体从S下落时滑轮的角速度，角加速度。分析：力情况，刚体问题尤其需要注意的作用点，M:重力，拉力，大板：拉力，轴向支撑力或M在外力球的作用下动能增加，碟子在力矩球的作用下动能增加。如果m和圆盘被视为系统，则系统会因外力(重力)而动能增加。将地球，M，磁盘看作系统，系统仅作为保守的内力运行，因此机械能保留。2020/8/13，解法1:使用瞬时作用力法，即牛顿定律和旋转定律，如果不计算绳子的质量，对绳子的拉力(摩擦力)和绳子对物体的拉力大小，T，M:大板：规定向下是正方向上的受力空间，2020/8/13，但是角速度是S的函数，S是时间的函数，所以这是复合函数度数问题，剩下的自行完成了！_，解决方案(2) M和磁盘、地球、功能原理解决。