电梯基本原理(电气).ppt

1、，升降机基本原理，升降机基本原理，用FX2N-48MR控制4层4段2段电梯选择的控制系统。主拖动被拖动到交流双速电动机。1 .电梯的基本原理电梯是与机械、电力紧密结合的大型机械产品。主要由机房、井道、轿车、门系统、传记控制系统组成。井道设有导轨，轿车和公众用牵引ye引导钢丝绳连接，牵引钢丝绳挂在牵引轮上，牵引轮由牵引马达拖动。(威廉莎士比亚，绞车，元老，元老，元老，元老，元老)轿车和重量都装上各自的引导靴，引导靴则装在导轨上。牵引轮运行带动轿车，重量沿各轨道上下相对运动，轿车上升，重量下降。这样就可以控制牵引电动机，控制轿车的启动、加速、运行、减速、平层停车，从而控制升降机运行。电梯的工作原理

2、，控制柜，牵引钢丝绳，车门，牵引器，车速限制器，汽车框架，汽车，轨道，大重量，缓冲，大厅，控制要求，主要控制要求如下：(一)没有司机或者司机控制；(2)自动开关门；(3)到达预定的停泊层车站，提前减速，平层停车时自动门；(4)到达上下站，强迫提前减速。(5)厅外有传唤装置，窑内有指示装置，可以自动记住传唤和指示，答复后自动消除传唤和指示(传唤和指示的记忆和消除)。(6)可以自动选择运行方向，可以在司机操作下强制确定运行方向(选择方向)。(7)根据命令和召唤的位置，可以自动选择停泊层站，自动平停(船层、平层)。(8)在厅外和窑内，有指示电梯运行方向和位置的指示信号(层拥抱检测和手指层)。，8.4

3、.1升降机基本原理，8.4.2升降机传记控制系统的配置，8 . 4 . 3 I/o编号分配， X0:速度变更信号X1:上方端子限制X2:下方端子限制x3: 1内指令(包括呼叫1) 输入x4: 2输入我的命令X5: 3输入我的命令X6: 4输入我的命令x7: 2输入上方调用X10: 3输入上方调用X11: 2输入下方调用x12输入门信号X16:输入门信号X17:输入门信号X20:输入强制上方按钮X21:输入强制下方按钮X22 8.4.3i/Y0:切换行为输出Y1 Y2 Y3:级别为层BCD代码输出(Y1为高，Y3为低)y4: 1内命令继电器(包含第一名)y5: 2内命令继电器(包含第一名)y6:

4、 3内命令继电器(包含第一名) 继电器M106:切换速度差分信号M1:运行监视M2:运行监视M3:选择向上方向M4:选择向下方向M5:选择向上方向控制继电器M6:向下方向控制继电器M7:向上更换速度M8:向下更换速度M9:命令更换速度M11:强制向上M12:设备M15:操作继电器M16:安全触摸板继电器M17:直接继电器T0:快速加速时间T1:停止时间T2: 1慢减速时间T3: 2慢减速时间T4: 3慢减速时间T5:门打开运行时间27:门关闭继电器，8.4.4拖动环路层继电器电路直接完成牙齿功能每一层对应一层继电器，电梯对应哪一层，对应该层的层继电器牙齿移动。PLC具有资料传输、算术计算、数据

5、比较处理等功能，如果使用PLC，则为层电路，1 .实施分层继电器电路，8.6.5控制系统各部分的作用和实现，激活数据寄存器D0，电梯可以从最低站向D0，最高站发送1。每次电梯上升，D0自动加1。电梯每下降一层，D0牙齿自动减少1，存放在D0的总是层数。然后将D0分别与1，2，3，比较，就知道有多少部电梯了。此时，驱动相应的层继电器，实现层电路。四楼四站的楼层继电器电路阶梯如图所示。指示和召唤电路的作用是，记住并指示窑内的指示和大厅外的召唤信号，电梯响应后自动消除。记住并删除可用PLC的设置和RST命令实现。(1)命令回路命令，如回路阶梯图，2 .命令和调用电路，(2)调用电路，(2)除两个终端

6、站外，每个层都有两个调用(上、下)牙齿，调用的响应是正向响应。此外，如果电梯在直飞的时候没有响应呼叫，这时呼叫必须暂停。因此，传唤电路根据电梯的运行方向和直达是否紧密相关，在传唤回路中添加了反映直接和方向监控的继电器M1和M2。实际上有三个茄子的情况，决定电梯的运行方向。，选择三向电路，方向电路的作用是根据当前电梯的位置和指示、呼叫来确定电梯的运行方向(上或下)。升降机方向的选择实际上是将指示和召唤的位置与电梯的实际位置进行比较，如果电子在上面(位置的上/下)，则选择上，反之选择下。方向实现：首先在层继电器中形成一条船香链，然后对应于各层的指令和召唤。(1)自然选择通过以上分析，升降机自行判断

7、，选择方向。这意味着要放慢速度(改变速度)，准备平层停车。电梯的顶楼引线层和传唤线层，即哪个楼层有传唤，或那个楼层的指示，电梯是否停在那个楼层上。这里的引线层是绝对的。如果电梯正常工作，指示电梯可以在那层减速停车。传唤船级社是有条件的。第一，召回船层必须符合动向，即电梯的运行方向。这就是所谓的“正向切割车”。第二，直达的时候可以切断呼叫。也就是说，电梯直达的时候，即使是同一方向的呼叫，也不能放慢电梯的速度停车。4 .上层电路，运行线是升降机控制系统的核心。电梯是牵引电动机拖动(主电路)，主电路的工作由运行电路控制，形成速度曲线，如图所示，确定电梯开始加速的时间、运行时间、减速时间、平层停车时间

8、。因此，电梯的主要性能指标(额定速度、舒适性、平层精度等)由运行线决定。5 .升降机操作电路、执行电路控制的梯形图如图所示，执行电路控制的梯形图如图所示，门电路是升降机控制系统的相对独立的单元。其作用是打开和关闭升降机的门。6 .电梯门控制，门电路和控制系统之间的连接用作各大厅门和窑门的门锁传记限位开关的室温触电连接后的门锁信号(X13)。X13是ON。这意味着整个部门安全关闭，正常运行。否则，将不起作用。打开和关闭门由门马达驱动，通过打开和关闭门的继电器KMJ，GMJ控制M的正向翻转实现。因此，在设计门控制柄时，只需考虑打开和关闭门的情况。驱动KMJ或GMJ，(1)打开门时，提前打开上班门、

9、按钮门、触摸板门、门区域。(2)如果关门，请关闭下班门，打开按钮门，车站自动推门，强制向上(向下)关门。将8.2 PLC应用于交通灯控制，1按交通灯控制要求启动按钮SB1，东西方向红灯必须打开30s，南北方向绿灯25s，绿灯闪烁的3s，每秒一次，黄灯必须打开2s。如果南北方向黄灯关闭，东西方向为绿灯25s，绿灯3次，每秒1次，然后黄灯打开2s，南北方向红灯30s，这样继续循环。如果按停止按钮I0.1，系统不会立即停止，必须完成1个作业周期才能停止作业。2I/O元件地址分配表I/O元件地址分配表如表8-2所示。3设计顺序功能图是根据控制要求设计的顺序功能图(参见图8-8)。图8-8信号灯序列功能

10、图表，4设计阶梯程序如图8-9所示，根据序列功能图使用变换驱动的编程方法设计的阶梯图。，图8-9信号灯阶梯节目，在第8章工业控制中的应用，8.1 PLC控制系统设计阶段8.2 PLC在机床控制中的作用8.3 PLC在化工生产过程中使用8.4 PLC。中央选择控制电梯的应用节目8.5 PLC后续控制系统的应用节目，8.1 PLC控制系统设计阶段，1，可编程控制器控制系统设计的基本阶段，(1)系统设计的主要内容，编写控制系统设计的技术条件，传记传输格式和电机，螺线管阀门等执行机构的选择，PLC模型的选择，PLC输入/输入/输出/输出了解和遵守用户认知心理学、人机介面设计姜潮、加强人与机器之间的友好

11、关系、控制台、传记机柜和郑智薰标准传记部件设计、编写设计手册和用户指南、分析控制目标工艺条件和控制要求、确定I/O设备、在I分配的PLC中输入程序、软件测试、应用系统范围的调试、技术文档(1)选择PLC型号根据输出负荷的特性选择来选择在线和离线编程，根据是否选择网络通信选择PLC结构，(2)分配输入/输出点，指定计时器/柜台，确定I/o通道范围，确定内部辅助继电器，3，设计PLC软件系统的方法和步骤，(a .阶梯图表控制系统的逻辑图表准备现场调试，不要并行输入使用的电源供应设备，不要并行将这些电源供应设备连接到其他电源供应设备，控制设备输入端子接线，输入线尽可能远离诸如高压线和电源线等干扰源。

12、 将输入设备设置为“.”无法连接到终端。交流型PLC的内置直流电源输出可用于输入。如果直流型PLC的直流电源输出功率不足，可以使用外部电源供应设备。请勿将外部电源供应设备添加到交流类型PLC的内置直流电源供应设备的输出端子中。控制单元输出端子线、输出线尽可能地远离诸如高压线和电源线等干扰源。“.”无法将输出设备连接到终端。每个“COM”端点是独立的。如果每个负荷徐璐使用不同的电压，请使用单独的输出方法。如果在每个负载下使用相同的电压，则可以使用公用输出，如果输出端连接感性负载，则需要根据负载访问相应的保护电路。在交流柔道负载的两端连接RC系列电路连接直流柔道负载的两端连接二极管保护电路连接在低

13、电流负载的输出端连接一个排放电阻以避免泄漏电流干扰。上述保护装置必须安装在距离负载50cm以内，并且PLC内部输出电路内没有保险丝。应在外部输出电路内安装保险丝或设计费翔停止电路，以避免负载短路引起输出短路。如果多个负载连接到同一电源，则必须使用型号AFP1803的段落芯片将“COM”端短连接，将控制单元输出端子接线、扩展单元接线、一个PLC的输入输出点数不足，则将FX系列的基本单位连接到另一个扩展设备以使用。具体配置因型号而异。，控制设备和A/D单元必须使用同一组电源线，以避免供电、FX系列可编程控制器的A/D、D/A转换设备电缆、A/D模块、输入信号的电磁感应和噪音干扰。建议将屏蔽电缆连接

14、到机架接地端(f.g .)，应直接与终端板相接，不要拉动引线短切线，使主电路布线远离高压线，对控制单元和D/A设备使用同一组电源线，以使用供电、D/A模块。为了防止输出信号中的电磁感应和噪音干扰，必须使用双线缠绕屏蔽电缆。不能同时使用同一通道的电压输出和电流输出。未使用的输出端子应保持打开状态，主电路布线应远离高压线，建议将屏蔽电缆连接到负载设备的接地端。8.2 PLC在机床控制中的作用除了4个加工站外，还有夹具、上下料机器人和馈线4个辅助装置、冷却和液压系统。工艺要求是加载机器人自动供应，4个机床加工动力头同时加工一个零件，一次完成一个零件，通过冲裁机器人自动抽取加工的零件。(阿尔伯特爱因斯坦，美国电视电视剧，艺术)需要全自动、半自动和手动三种茄子操作方式。8.2.1工艺要求，下图是组合机床控制系统的全自动和半自动工作周期的状态流程图。在图中，S2处于初始状态，驱动它的条件是每个滑块、每个辅助设备都在原位、夹具松脱、流道必须加工零件，润滑系统正常工作。8.2.2控制流程，组合机床自动工作状态流程图，第8章51页，(3)向前抓住下载机器人手臂，松开夹具，将