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1、-1-,电力传动控制系统运动控制系统,第1章 电力传动控制控制系统的基本结构与组成,第2章 电力传动系统的模型,第3章 直流传动控制系统,第4章 交流传动控制系统,第5章 电力传动控制系统的分析与设计*,-2-,-3-,-4-,-5-,-6-,-7-,-8-,-9-,-10-,-11-,-12-,-13-,-14-,-15-,-16-,-17-,-18-,-19-,-20-,-21-,-22-,-23-,-24-,-25-,-26-,-27-,-28-,-29-,-30-,-31-,-32-,-33-,-34-,-35-,-36-,-37-,-38-,-39-,-40-,-41-,-42-,-
2、43-,-44-,-45-,-46-,-47-,-48-,-49-,-50-,-51-,-52-,-53-,-54-,-55-,-56-,-57-,-58-,-59-,-60-,-61-,-62-,-63-,-64-,-65-,-66-,-67-,-68-,-69-, 电流上升阶段 恒流升速阶段 转速调节阶段,1. 饱和非线性控制 2. 转速超调 3. 准时间最优控制, ASR不饱和 ASR饱和 ASR退饱和 （ACR始终不饱和）,-70-,-71-,-72-,-73-,-74-,-75-,-76-,-77-,-78-,-79-,-80-,-81-,-82-,-83-,-84-,-85-,-86-,-87-,-88-,-89-,-90-,-91-,-92-,-93-,-94-,-95-,-96-,-97-,-98-,-99-,-100-,相关安排：,1.第13周：要点提示、习题解答（2A305） 2.第14周：实验报告、答疑（学院427） 3.第15周：考试（周三上午1
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