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文档简介

1、信号与系统概要,教师:山秀明教授 清华大学电子工程系,2004-6-9,1. 信号表示与信号通过零状态线性定常系统,3,1.1 信号的脉冲分解、卷积,紧支集的阶梯函数在连续函数中稠密 连续信号x(t) 脉冲分解的极限形式,设线性定常系统算子L,则,4,1.1 信号的脉冲分解、卷积,零状态响应yzs (t),5,1.2 信号的谱表示(正交分解)、线性定常系统算子谱表示,设 则对,6,1.2 信号的谱表示(正交分解)、线性定常系统算子谱表示,7,1.2 信号的谱表示(正交分解)、线性定常系统算子谱表示,8,1.2 信号的谱表示(正交分解)、线性定常系统算子谱表示,9,1.2 信号的谱表示(正交分解

2、)、线性定常系统算子谱表示,(3)和(15)式殊途同归卷积定理,2. Fourier变换、Laplace变换、Z变换,11,2.1 定义与存在性,定义,12,2.1 定义与存在性,F(s) (F(w))与 f(t) 为几乎处处一一对应映射。 因果序列 x(n)的Z变换X(z)收敛域在某一圆外,逆因果序列x(n)的Z变换的收敛域在某一圆内。,13,2.2 性质,表现形式相同的性质 代数性质(线性,卷积,相乘) 尺度变换(相似)性质 时移(移位) 微分、积分,14,2.2 性质,特殊性质 f(t) L2 (-, ),Fourier变换具有内积不变性、能量不变性(Parseval定理)、欧氏范数(|

3、2)不变性。 Gibbs现象(第1类间断点,不一致收敛,相对峰值9%的衰减振荡)。 Fourier方法的最小均方收敛性。 实信号傅里叶谱的对称性(模偶相奇)。 Fourier谱的渐近特性(结论) Laplace变换与Z变换的初值定理与终值定理。,15,2.3 Laplace变换与Fourier变换的关系,单边/双边 F(s)收敛域含虚轴jw,则F(jw)= F(s)|s=jw,16,2.4 Laplace变换与Z变换的关系,S平面与Z平面,z=eST,多对1,jw单位圆,左内右外 角频率与离散(数字)频率 反演留数定理 零极点分布与时域原函数、系统函数与模态 零极点分布与频率响应、几何方法 X

4、(s)到X(z),17,2.5 DTFT DFT,定义 x(n)单位圆上Z变换即序列的Fourier变换 Fx(n)=DTFTx(n)= X(z)|z=ejw=X(ejw) (17) x(n)单位圆上Z变换的N点等间隔采样即序列的DFT DFTx(n)= X(k)= X(z)|z=W-k 0 kN-1 (18) 由X(k)确定X(z) 由X(k)确定X(ejw) DFT的分辨力,18,3. 线性定常系统分析的输入输出方法,令输入为x(t)(x(n)),输出为y(t)(y(n)) yzs(t)=h(t)*x(t)(零状态)h(t)冲激响应 yzs(n)=h(n)*x(n)(零状态) yzs(t)

5、=H(p)x(t)(零状态)H(p)系统算子 yzs(n)=H(z)x(n)(零状态) Y(s)=H(s)X(s)(零状态、因果) H(s)系统函数 Y(z)=H(z)X(z) (零状态),19,Y(w)=H(w)X(w)(零状态、稳定) H(w)系统函数 Y(ejw)=H(ejw)X(ejw) (零状态、稳定) 对因果、零状态、BIBO稳定系统,H(p)、H(s)、H(jw)形式相等 微分方程普适 黑盒子方法/状态空间方法,3. 线性定常系统分析的输入输出方法,20,4. 冲激函数,P.A.M. Dirac定义弱极限广义函数(依内积收敛) 性质与应用 冲激偶及性质,21,5. 非零状态线性系统,定义 系统响应=零状态响应+零输入响应(由定义产生的推论),22,6. 信息与通信工程和电子科学技术学 科的若干基本知识,BIBO稳定 全通函数 最小相移函数 无失真传输 理想低通滤波器 复包络方法 Hilbert变换,23,6. 信息与通信工程和电子科学技术学科的若干基本知识,物理可实现问题(Paley-Wiener准则) 等效带宽、等效时宽、Heisenberg测不准原理、Cauchy-Schwartz不等式 匹配滤波器 相关 采样与采样定理,24,本课强调,问题的提法 概念的理解与演绎高数学起点 直觉物理思考 归纳与概括 于不疑处存疑(胡适) 统一性、不变性、差异性、系统性,25

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