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文档简介

1、运动仿真基本流程计算机仿真的过程，实际上就是凭借系统的数学模型，并通过该模型在计算机上的运行，来执行对该模型的模拟、检验和修正，并使该模型不断趋于完善的过程。1. 在试图求解问题之前，实际系统的定义最为关键，尤其是系统的包络边界的识别。对一个系统的定义主要包括系统的目标、目标达成的衡量标准、自由变量、约束条件、研究范围、研究环境等等，这些内容必须具有明确的定义准则并已于定量化处理。2. 一旦有了这些明确的系统定义，结合一定的假设和简化，在确定了系统变量和参数以及他们之间的关系后，即可方便的建立描述所研究系统的数学模型。3. 接下来做的工作是实现数学模型向计算机执行的转变，计算机执行主要是通过程

2、序设计语言变成的程序来完成的，为此，研究人员必须在高级语言和专用仿真语言之间做出选择。4. 计算机仿真的目的，主要是为了研究或再现实际系统的特征，因此模型的仿真运行是一个反复的动态过程；并且有必要对仿真结果做出全面的分析和论证。否则，不管仿真模型建立的多么精确，不管仿真运行次数多么大，都不能达到正确的辅助分析者进行系统抉择的最终目的。用户通过计算机进行运动仿真的过称为：1.进入运动仿真模块2.建立连杆创建连杆的第一步是从连杆和运动付工具条中单击连杆图标，弹出连杆对话框。对话框中显示默认的名字，输入名字后按回车键即可。连杆对话框的第二项是自定义质量特性，它是一个可选项，在不涉及反作用力时可以将它

3、关闭而使用自定义的质量特性。但尽管如此，有时还是要定义质量特性，此时其他窗口将被激活。包括质量、质心、惯性矩、初始速度等。接着要定义材料，材料是计算质量和惯性矩的关键因素。3创建运动付定义运动付以前机构中的连杆是在空中浮动的，没有约束的。创建运动付的操作分为三步：（1） 选择运动付要约束的连杆（2） 确定运动付的原点（3） 确定运动付的方向单击运动工具条中的运动付图标，或从菜单中选择插入-运动付，弹出运动付对话框。4定义运动驱动运动驱动是赋在运动付上控制运动的运动服参数。当创建或修改一个运动付时就会弹出运动付对话框，如图所示它共有5中类型：无驱动，恒定驱动、简谐驱动、函数驱动、铰接驱动。之后就可以创建解算方案、求解并做运动仿真。（学习的目的是

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