Q1D7-D8M自动组装点胶设备

1、 目 录 设备概要.01 设备的性能.02 设备操作与调试的通用安全.03 电气操作说明.04 设备调试说明.05 设备保养说明.,.06 , 注: 请勿必在仔细阅读完此操作手册后才能操作设备! 一: 概要(设备的外观与组件名称) 1-1:此设备主要是为完成自动点胶,自动组装功能的自动化机器.其各部分名称如下:设备外形保护罩人机界面报警灯设备控制开关安全门成品回收托盘回收送料器机 架（电气控制在内） (图01: 机器外观及名称) 二: 设备的性能 2-1: 功能 : 该设备能自动完成涂胶，自动组装等功能。 2-2: 速度: 该机最快速度约为8Sec/pcs, 建议生产速度调为12Sec/pcs

2、. 2-3: 效率: 机台的稼动率94% 机器的良品率99.5%(来料因素除外) 2-4:电源 单相AC220V 2-5:气压 5kgf/cm2-6 kgf/cm2 三: 设备的操作与调试安全注意事项: 3-1: 在安全等级中,我们将其分为和两个等级,请一定遵守. :危险,错误操作时,引起危险,可能造成重伤或死亡,也可能造成财产上的损失. :小心,错误操作时,会引起危险,可能造成中等程度的伤害或轻伤,同时也可能造成财产上的损失. :禁止(不可做的事项) :强制(必须做的事项) 3-2: 电气相关危险事项. : 接线或检修电路时,必须断开电源2分钟后并用万用表确认无电压后方可进行. :接线或检修

3、作业必须由专门的技术人员进行,操作人员及其它未经专门机构培训的人员不得擅自打开电控箱进行操作. :不用潮湿的手操作开关,否则会引起触电. :不可强拉电线,否则会引起触电. :机器操作时如出现连续两次漏电开关跳闸,请断开电源检修线路. 3-3: 机械相关与危险事项. : 机器检修时,尽可能的切断气源和切断电源.以防机器误动作. : 机器调整时,必须将人机界面调为手动状态画面,以防机器误动作 : 不要用已破损的工具调整机器,以防造成机器零部件损坏或人身伤害. : 机器搬运请根据其重量采用正确的搬运方式,禁止徙手装卸. 3-4: 小心注意事项. : 不要在机器的电控箱与气路箱内堆积杂物,特别是易燃易

4、爆物品 否则会容易引起火灾. : 接入机器的电源必须是标准的11010%工业电压,否则容易引起 电气部件烧毁或损坏. : 机器使用时电源开起关断间隔最少不能低于2分钟.否则严重影响相关电气部件的寿命. : 注意不要让电器内部混入铁屑及小金属物以致引起线路短路. :极端的调整机器的速度易引起机器的故障与工作不稳定.四: 电气操作说明。123456四: 电气操作说明MG 自 动 涂 胶 组 装 机879手 动 操 作F1报 警 复 位F40英 文中 文 参 数 设 置 F2/ / 点 胶 机 手 动单 步 操 作 F3ENTF1ESCF4F3F2(图02: 初始画面)4-1：HMI初始画面说明手动

5、操作F1按下F1时,进入机器的手动操作状态.参数设置F2按下F2时,进入机器的参数设置状态.单步操作F3按下F3时,进入机器的单步操作状态.报警复位F4按下F4时,执行报警复位.中 文界 面 选择此键时,进入中文操作界面英 文界 面 选择此键时,进入英文操作界面点胶机手动 选择此键时,执行手动点胶操作 312456手 动 操 作下一 页 F2返 回 F19870左 定MG点 胶 气缸推 MG/ /右 定MG送 外 壳送 MG手 动 OFF定 位 外 壳压MGENTF1ESCF4F3F2(图03:手动操作画面)4-2：手动操作画面说明 (图示03)手动 OFF至ON时,执行手动操作,同时切断自动

6、操作与单步操作,至OFF时,不执行手动操作.返 回 F1按下F1时,返回到设备的初始画面.下一页 F2按下F2时,进入设备的参数设置画面. 推 M G至ON时,推MG,至OFF时,气缸复位.送 MG至ON时,送MG,至OFF时,气缸复位.压 MG至ON时,压入MG,至OFF时,气缸复位.点胶 气缸至ON时,点胶气缸动作,至OFF时,气缸复位.送 RHL至ON时,送RHL,至OFF时,气缸复位.定位RHL至ON时,定位RHL,至OFF时,气缸复位.左定 MG至ON时,左定位MG,至OFF时,气缸复位.右定 MG至ON时,右定位MG,至OFF时,气缸复位.321456上一页F1参数设置下一页F20

7、 0 0 0点胶电机圈数789 点胶电机速度 0 0 0 00/ / 返 回 F3电机正反转F4ENTF1ESCF4F3F2(图04:参数设置画面)4-3：参数设置画面上一页 F1按下F1时,进入机器的手动操作画面下一页 F2按下F2时,进入机器的单步操作画面.返 回 F3按下F3时,返回到机器的初始画面.点胶电机圈 数设定点胶的圈数.(即RHL转动的圈数.) 点胶电机速 度设定点胶电机的转速.(不要轻易决定调整)电机正反转 F4选择电机的正反转方向.123456机 器 单 步 操 作789返回F2上一页F1点胶操作单OFF/F30 / 定位MG送 RHL压MG送MGENTF1ESCF4F3F

8、2(图05:单步操作画面)4-4:单步操作说明单步OFF按下F3至ON时,执行机器单步操作,同时切断自动操作与手动操作.OFF时不执行单步操作.上一页F1按下F1时,进入机器的参数设置画面下一页F2按下F2时,返回到机器的初始画面.送 RHL此按钮至ON时,定位RHL气缸ON送RHL气缸ON定位RHL气缸OFF送RHL气缸OFF循环动作一次,此时会把RHL拔动一个工段.送 MG此按钮至ON时,推MG气缸ON推MG气缸 OFF 送MG气缸ON送MG气缸OFF循环动作一次.(MG从料仓送到压入治具上.点胶 操作至ON一次,点胶气缸ON点胶电机按指定的参数转动 点胶电机OFF点胶气缸OFF循环动作一

9、次. 定位 MG此按钮至ON时,右定位MG气缸ON左定位MG气缸ON,此时MG已成形.压入 MG此按钮至ON时,压MG气缸ON左右定MG气缸OFF 压MG气缸OFF循环动作一次.此时只有当左右定MG气缸至ON时,压MG气缸才可动作.六： 机器调整说明（图示06)高度Z轴调节平台运动XY点胶到位传感器器高度调节螺栓 ( 图06 点胶高度调节)调整目的: 保证点胶能正常自动点胶.a: 通过高度调节螺栓调整振动送料器与进料轨道的高度(通常点胶针头与产品面高出0.2-0.5mm).b: 更换针桶更换后位置会有偏差高度Z轴平台能有效调整距离. 相机行程调节缓冲旋转角度调节缓冲( 图06-01 旋转角度调

10、节)C.旋转角度调节缓冲控能有效控置机械手的运动位置D.调节相机行程调节缓冲能准确捕捉图形5-2: 取料调整说明(图示07)a: 调节取料位置时请首先将机器设为手动模式b: 将取料气缸设置为手动模式c: 调节效正XY缓冲螺栓,使校正块产品接触并确认位置.d: 调节升降调节缓冲，使其旋转机械手能取料e: 调节取料缓冲，使其能取到产品取料调节缓冲效正调节XY缓冲平台升降调节缓冲 (图07 点胶调节示意)5-3:进料调整说明(图示08)送料感应器防料托盘 储料仓 (图08 MG进料调度示意)a: 调节进料时首先将机器至为手动模式b: 调节送料感应器设置好原点c: 将装好产品的托盘放入料仓盘左右间隙0

11、.3-0.5mm之间.d: 综合调整,确保推料,送料过程中不要有任震动导致产品跳动现象发生.5-4: 组装调节说明(图09示意)组装机械手 (图09 MG压入高度调节示意)a: 调节组装深度时将机器至为手动模式b: 通过调节伺服马达深度控制压入深度尺寸.c:压入深度调好后保存数据.5-5: 机台调整.(如下图10示意)a: 调节机台首先将机器至为手动模式 (设备出厂已调好,一般情况下不要轻易决定调节) b: 合理调节设备运动行程.以达到组装成形OK的目的. 六: 机器保养.(请在设备电源关闭时进行)日保养内容a: 机器表面及治具表面清洁干净(一班一次)b: 清理电箱及气路箱中的所有杂物,清理时尽量避免用气枪直接吹.防止小金属物落入电器部件中造成线路短路.月保养内容(建议一月二次)a: 机器表面及治具表面清洁干净b: 清理电箱及气路箱中的所有杂物,清理时尽量避免用气枪直接吹.防止小金属物落入电器部件中造成线路短路.c: 检查精密零部件的磨损状况,如定位成形治具,导向件等是否已磨损d: 检查关键部位的螺丝是否有松动,以防机器运行不稳定.e: 检查整机螺丝是否有松动(3月/次)最后,非常感谢您购买我们的自动化生产设备,我们将把提供优质的自