1.1-PLC-S7-200 PLC的安装与使用ppt课件

1、任务一 S7-200 PLC的安装与使用,（1987年 国际电工委员会） 可编程控制器(Programmable Logic Controller ) 是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用了可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能进行数字量或模拟量的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。,PLC定义,什么时间？谁提出要造PLC？,二十世纪六十年代末期，美国汽车制造工业竞争十分激烈，为了适应市场从少品种大批量生产向多品种小批量生产的转变，为了尽可能减少转变过程中控制系统的设计制造时间，减少经济成本，196

2、8年美国通用汽车公司GM（GenerlMotors）公开招标，要求用新的控制装置取代生产线上的继电接触器控制系统。,PLC的产生,什么时间？谁最先造出世界上的第一台PLC？,1969年美国数字设备公司DEC（DIGTAL）根据上述要求，首先研制出了世界上第一台可编程控制器PDP-14，用于通用汽车公司的生产线，取得了满意的效果。,PLC的产生,联网通信,1. S7-200 PLC基本组成,相关理论知识,练 习,1、S7-200系列PLC由（ ）系统和（ ）系统组成？,硬件 软件,2、 PLC的软件系统可分为（ ）程序和（ ）程序两大部分。,系统,用户,练 习,3、S7-200系列PLC硬件系统

3、由哪五部分组成？,答：中央处理器（CPU） 存储器 输入/输出模块 接口电路 电源,练 习,4、（ ）是PLC的核心。,A、输入/输出模块 B、存储器 C、中央处理器（CPU） D、电源,C,练 习,5、可编程控制器的存储器包括（ ）和（ ） 。,只读存储器,随机存储器,练 习,相关理论知识,相关理论知识,读输入,执行程序,处理通信请求,执行CPU自诊断,写输出,PLC经过五个阶段的工作过程，称为一个扫描周期，完成一个扫描周期后，又重新执行上述过程，扫描周而复始地进行。,PLC的基本工作原理,PLC的中央处理器对各个输入端进行扫描，将所有输入端的状态送到输入映象寄存器。,中央处理器CPU将逐条

4、执行用户指令程序，即按程序要求对数据进行逻辑、算术运算，再将正确的结果送到输出状态寄存器中。,PLC检查是否有与编程器、计算机等的通信请求，若有则进行相应处理，即接受编程器送来的程序、命令和各种数据，并把要显示的状态、数据、出错信息等发送给编程器进行显示。如果有与计算机等的通信请求，也在这段时间完成数据的接受和发送任务。,在此阶段对各输入/输出点、存储器和CPU等进行诊断，发现异常停机显示出错。若自诊断正常，继续向下执行。,当所有的指令执行完毕时，集中把输出映象寄存器的状态通过输出部件转换成被控设备所能接受的电压或电流信号，以驱动被控设备。,1、PLC的一个扫描周期可分为哪五个阶段？,答：读输

5、入 执行程序 处理通信请求 执行CPU自诊断 写输出,练 习,2. S7-200 PLC工作原理,相关理论知识,3. S7-200 PLC主要特点与性能指标,1）主要特点,整体式结构紧凑、通用性好 模块品种丰富、扩展性好、功能强大 可靠性高，抗干扰能力强 设计、安装容易，调试周期短，维护简单 编程简单易学,相关理论知识,相关理论知识,3. S7-200 PLC主要特点与性能指标,输入接线端子,外部结构,输出接线端子,输入状态指示,前盖 (I/O扩展端口) (模式选择开关) (模拟电位器),输出状态指示,通讯端口,CPU状态指示 (SF、STOP、RUN),存储器卡,外部结构,输入接线端子,输出

6、接线端子,输入状态指示,前盖 (I/O扩展端口) (模式选择开关) (模拟电位器),输出状态指示,通讯端口,CPU状态指示 (SF、STOP、RUN),存储器卡,PC/PPI电缆,外部结构,相关理论知识,4. S7-200 PLC扩展模块,相关理论知识,4. S7-200 PLC扩展模块, 注意：S7-200 PLC扩展配置具有两个条件约束，即一个条件是主机能带扩展模块的数量，另一个条件是主机的电源承受扩展模块消耗5V DC总线电流的能力。,相关理论知识,5. S7-200 PLC扩展配置,训练任务：PLC的安装与使用,使用S7-200 PLC实现某个控制任务，系统共需要24点数字量输入/22

7、点数字量输出，4路模拟量输入/1路模拟量输出，要求完成硬件系统配置、产品选型及安装与接线。,1.任务引入,训练任务：PLC的安装与使用,根据任务要求，扩展模块选用1个16点数字量输入/16点数字量输出的EM223模块和1个4路模拟量输入/1路模拟量输出的EM235模块，由于扩展模块消耗的5V DC总电流为160 mA /170 mA，小于CPU222提供5V DC电流340mA，且CPU222可以扩展2个模块，所以S7-200 PLC主机可以选用CPU222。,2.任务分析,训练任务：PLC的安装与使用,1）设备配置,1个16点数字量输入/16点数字量输出的EM223模块,装有STEP7-Mi

8、cro/WIN编程软件的PC机,PC/PPI电缆,扁平电缆,1个4路模拟量输入/1 路模拟量输出的EM235模块,1台S7-200 CPU222 PLC,3.任务实施,训练任务：PLC的安装与使用,3.任务实施,在断电情况下，连接好PC/PPI电缆及PLC扩展模块，要求CPU222主机及扩展模块EM223与EM235均采用+24V直流电源供电，其间采用扁平电缆连接，固定在底板或DIN导轨。CPU222与扩展模块链接如图所示。,2）安装与接线,编写测试梯形图程序，如图所示，编译后下载到CPU222主机中。 将CPU222主机端子I0.0与公共接地端子1M接入+24V直流电源，并用开关SB1控制回路的闭合与断开。 闭合开关SB1，CPU222主机端子I0.0指示灯点亮，同时CPU222主机及扩展模块EM223端子Q0.0指示灯均点亮；断开开关SB1，CPU222主机端子I0.0和 Q0.0及扩展模块EM223端子Q0.0的指示灯同时均熄灭。 检修线路连接和梯形图程序，直至能够正常工作。,训练任务：PLC的安装与使用,3.任务实施,3）调试检修,课堂练习,如果PLC控制系统由4个16点数字量输入/16点数字量继电器输出的EM223模块和2个8点数字量输入的EM221模块构成的扩展单元，本