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文档简介
1、力矩的平衡条件,(2)最大可能值为力的作用点到转动轴的距离。,一力矩:,MFL,1力臂:,(1)转动轴到力的作用线的垂直距离,,练习:如图所示,直杆OA可绕O点转动,图中虚线与杆平行,杆端A点受四个力F1、F2、F3、F4的作用,力的作用线与OA杆在同一竖直平面内,它们对转轴O的力矩分别为M1、M2、M3、M4,则它们力矩间的大小关系是() (A)M1M2M3M4, (B)M2M1M3M4, (C)M4M2M3M1, (D)M2M1M3M4。,(1)将力分解后求力矩,,L,MFL sin ,MF1L,FL sin ,2力矩计算的两种常用等效转化方法:,练习:如图所示,直杆OA可绕O点转动,图中
2、虚线与杆平行,杆端A点受四个力F1、F2、F3、F4的作用,力的作用线与OA杆在同一竖直平面内,它们对转轴O的力矩分别为M1、M2、M3、M4,则它们力矩间的大小关系是() (A)M1M2M3M4, (B)M2M1M3M4, (C)M4M2M3M1, (D)M2M1M3M4。,(2)重力矩的两种计算方法:,2力矩计算的两种常用等效转化方法:,(2)重力矩的两种计算方法:,G,2力矩计算的两种常用等效转化方法:,力分解法:,3力矩的方向:,M顺M逆,二平衡与平衡条件:,1平衡状态:静止或匀速转动。,2平衡条件:合外力矩为零。,(1)选取研究对象,,解题步骤:,三力矩平衡条件的应用:,(2)受力分
3、析(转动轴上的受力不用分析),,(3)确定力臂、力矩方向,,(4)列方程解方程。,例1:均匀板重300 N,装置如图,AO长4 m,OB长8 m,人重500 N,绳子能承受的最大拉力为200 N,求:人能在板上安全行走的范围。,8m,4m,2m,x1,2m,G1x1G22,2m,x2,G1x2G22 FT sin 308,x11.2m,x20.4m,例2:一杆秤如图,杆及钩的总重为G,秤砣重为P,已知秤钩与杆的重心到提纽的距离OA和OG,求:(1)零刻度的位置,(2)证明刻度是均匀的,(3)讨论若秤砣换成2P,某刻度的读数是否为原来的两倍?,A,O,G,C,A,O,G,C,B,A,O,G,C,
4、A,O,G,C,B,C比C点更左些,CB为CB的一半,A,O,G,B,C比C点更左些,CB为CB的一半,1.如左图匀质直角尺重为2G,C端为水平轴,不计摩擦,当BC部分处于水平静止时,试求加在A端的最小作用力。,2均匀杆,每米长重30 N,支于杆的左端,在离左端0.2 m处挂一重为300 N的重物,在杆的右端加一竖直向上的拉力F,杆多长时使杆平衡所需加的拉力F最小,此最小值为多大?,FxG1x/2G2l,x2/2G2l,F15x60/x,,因为15x60/x为常数,所以15x60/x时,F有最小值。,即x2m时,Fmin60N。,3如图,重为G、边长为a的均匀正方形板与长为2a的轻杆相连,支于
5、轻杆中点,在杆的右端施一竖直向下的力F,使杆水平,求力F的大小,若为使杆与水平方向成30角,力F又应多大?,G(1.5a,Fa cos 30 ,,0.5a,cos 30,sin30),解法一:,Gcos 301.5a,Fa cos 30,0.5a,G sin30,解法二:,例4:有四根相同的刚性长薄片A、B、C、D,质量均为m,相互交叉成井字形,接触点均在各薄片的中点,放置在一只水平的碗口边(俯视图如图所示),并在D薄片右端的N点放上质量也为m的小物体,那么D薄片中点受到的压力为_。,FNB2LFNALmgL,2FNBFNAmg,FNB2LFNALmgL,2FNBFNAmg,2FNCFNBmg
6、,2FNDFNCmg,FNA2Lmg2LFNDLmgL,2FNBFNAmg,2FNCFNBmg,16FND8FNC8mg,FNA2Lmg2LFNDLmgL,2FNAFND3mg,4FNB2FNA2mg,8FNC4FNB4mg,2FNDFNCmg,2FNAFND3mg,FND17mg/15,15FND17mg,例:如图所示,一根均匀直棒AB,A端用光滑铰链固定于顶板上,B端搁在一块表面粗糙的水平板上,现设板向上运动而棒AB匀速转动,则木板对棒的弹力说法正确的是( ) (A)逐渐变大, (B)先变大后变小, (C)先变小后变大, (D)逐渐变小。,GLG FNLf FNLN,四动态平衡:,练习1:
7、一均匀的直角三直形木板ABC,可绕过C点的水平轴转动,如右图所示。现用一始终沿直角边AB且作用在A点的力F,使BC边慢慢地由水平位置转至竖直位置。在此过程中,力F的大小与角变化的图线是( ),FLFGLG,FLFGLG,FLGa cos(),练习1:一均匀的直角三直形木板ABC,可绕过C点的水平轴转动,如右图所示。现用一始终沿直角边AB且作用在A点的力F,使BC边慢慢地由水平位置转至竖直位置。在此过程中,力F的大小与角变化的图线是( ),2如图所示,一根不均匀的铁棒AB与一辆拖车相连接,连接端B为一固定水平转动轴,拖车在水平面上做匀速直线运动,棒长为L,棒的质量为40kg,它与地面间的动摩擦因
8、数为 3/3,棒的重心C距转动轴为2L/3,棒与水平面成30角。运动过程中地面对铁棒的支持力为_N;若将铁棒B端的固定转动轴向下移一些,其他条件不变,则运动过程中地面对铁棒的支持力将比原来_(选填“增大”、“不变”或“减小”)。,FNL cosFNL sin,200 N,FN2mg/(1 tan),3.如图所示,质量为m粗细均匀的均质细杆AB在B点用铰链与墙连接,杆与竖直墙面的夹角为37,A端固定一轻质光滑小滑轮,墙上C点固定轻绳的一端,轻绳水平跨过滑轮另一端悬挂有质量为M的物体G。目前杆AB与物体G都处于静止状态,则杆的质量与物体的质量的比值为m:M_;若略微增加物体G的质量,仍要使整个系统
9、处于平衡状态,可适当_(选填“增大”或“减小”)角的大小。(sin370.6,cos370.8),MgLsinmgLsin /2 MgLcos,2M(cossin)msin,m:M2:3,G增大时,逆时针力矩增加的多,3.如图所示,质量为m粗细均匀的均质细杆AB在B点用铰链与墙连接,杆与竖直墙面的夹角为37,A端固定一轻质光滑小滑轮,墙上C点固定轻绳的一端,轻绳水平跨过滑轮另一端悬挂有质量为M的物体G。目前杆AB与物体G都处于静止状态,则杆的质量与物体的质量的比值为m:M_;若略微增加物体G的质量,仍要使整个系统处于平衡状态,可适当_(选填“增大”或“减小”)角的大小。(sin370.6,cos370.8),要再平衡必须增大顺时针力矩的力臂而减小逆时针力矩的力臂,增大,1如图所示,长均为L,质量均为m的两根均匀直杆A、B,它们的上端用光滑铰链铰接,悬挂于天花板上,在距离两杆下端点均为L/3处,用光滑铰链M
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