PLC可编程.ppt

1、,逻辑关系 梯形图 助记符,LDX0 ANDX1 OUTY0,LDX0 ORX1 OUTY0,LD X0 OUTY0,当 X0 与 X1 都 “ON” 时， 则输出 Y0 “ON”。,当 X0 或 X1 “ON” 时， 则输出 Y0 “ON”。,当 X0 “OFF” 时， 则输出 Y0 “ON”。,基本指令编程,注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的LD 指令到该指令的前一个指令处的结果进行 运算。,X2是与图中A点处的结果（即X0与X1的结果）相或，而不是与X1相或。,逻辑关系 梯形图 助记符,LDX0 ORX1 LDX2 ORX3 ANS OUTY0,LDX0 ANDX1 LDX2 AN

2、D X3 ORS OUTY0,当 “X0 或 X1”与“X2 或X3” 都 “ON” 时， 则输出 Y0 “ON”。,当 “X0 与 X1”或“X2 与 X3非” “ON” 时，则输 出 Y0 “ON”。,例1：直接启动停车控制,继电器控制电路图,I/O分配： X0：停车 X1：启动 Y0：KM,助记符语句表 LD X1 OR Y0 ANI X0 OUT Y0 END,操作及动作过程,FXN型PLC控制器： 实际输入端子：X0XF 实际输出端子：Y0Y7,助记符语句表 LD X1 OR Y0 ANI X0 OUT Y0 END,I/O分配： SB1X0 SBF X1 SBR X2 KMF Y0

3、 KMR Y1,例2：三相异步电动机的正反转控制,LD X1 OR Y0 ANI X0 ANI Y1 OUT Y0 LD X2 OR Y1 ANI X0 ANI Y0 OUT Y1 END,左重右轻,编程,I/O 分配： SB1X0 SBF X1 SBR X2 KMF Y0 KMR Y1,I/O分配决定PLC的端子接线图,PLC的端子接线方式又决定编程语言,编程中应注意的几个问题,一、用电路变换简化程序(减少指令的条数）,二、逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重),LD X2 ANI X3 AN X4 LD X2 AN X5 ANI X6 AN X7,LD X2 AN X5 ANI X6 AN X

4、8 ANI X9 ORS OUT Y0 END,根据该梯形图和编程，X3、X6、X9 三个输入开关应采用何种接法？ 用常开？用常闭？,三、避免出现无法编程的梯形图,LD X3 AN X5 OR X1 ANI X2 OUT Y1,LD X1 AN X5 OR X3 ANI X4 OUT Y2 END,总结：梯形图设计原则,1.始于左母线，终于右母线； 2.接点应水平放置； 3.左重右轻原则。串联块并联时接点多的支点放在梯形图的左边，程序简洁，指令少。 4.双线圈输出不宜原则。,例：定时器应用举例：用PLC控制三相异步电动机 的Y-起动。,Y 起动继电器控制电路,I/O分配： SB1 X0 SB2

5、 X1 KM0 Y0 KM1 Y1 KM2 Y2 KT TMX1,时间常数K=150 延时0.1 150 =15秒,用PLC控制三相异步电动机的Y-起动,I/O分配： SB1 X0 SB2 X1 KM0 Y0 KM1 Y1 KM2 Y2 KT TMX1,梯形图,用PLC控制三相异步电动机的Y-起动,I/O分配： SB1 X0 SB2 X1 KM0 Y0 KM1 Y1 KM2 Y2 KT TMX1,PLC接线图,用PLC控制三相异步电动机的Y-起动,根据梯形图和接线进行编程,ST X1 OR Y0 AN/ X0 OT Y0 ST X1 OR Y0 AN/ X0 PSHS AN/ Y2 TMX 1

6、 K 150,RDS AN/ T1 AN/ Y2 OT Y1 POPS ST T1 OR Y2 ANS AN/ Y1 OT Y2 ED,例5. 计数器应用举例：产品数量检测,（每24个产品 机械手动作1次）, 电机起动后，R1产生宽度为一个扫描 周期的正脉冲，使CT100和TM1复位, 起、停传送带电机,计数器应用举例：产品数量检测,每检测到一个产品，X2产生一个正脉冲， 使CT100计一个数, CT100每计24个数，机械手动作一次, 机械手动作后，延时2秒，将机械手 电磁铁切断，同时将CT100复位。CT100 复位后，Y1和TM1也复位,计数器应用举例：产品数量检测,地址 指令 数据 0

7、 ST X1 1 OR Y0 2 AN/ X0 3 OT Y0 4 ST Y0 5 DF 6 OT R1 7 ST X2 8 AN Y0 9 ST R1,地址 指令 数据 10 OR T1 11 CT 100 12 K 24 13 ST C100 14 AN/ T1 15 OT Y1 16 ST C100 17 AN/ R1 18 TMY 1 19 K 2 20 ED,置位指令与复位指令（SET，RST）,ST X1 SET Y1 ST X2 RST Y1,X1=1时，Y1=1,X1=0时，Y1仍=1,X2=1时，Y1=0,数据传送指令（共11条）,16位数据传送指令,若X1=1，则将WR0的

8、数据传送到WY0,移位指令（共12条）,16位数左移指令：SR,X0=0，输入数据=0 X0=1，输入数据=1,X1通断一次，输入 一个计数脉冲,X2通断一次，输入 一个清0脉冲，使WR1=0,清0,0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,X0=1,1,1,1,0,例6. 传送指令、移位指令举例,要求:X2开关通断一次，用于WR1清0。 X0开关用于设置输入数据。 X1开关通断一次，输入一个移位脉冲。 若X0开关合上，则串入数据为1，每输入一个移位脉冲，输出指示灯 依次点亮。若X0打开，则串入数据为0。,0 ST X0 1 ST X1 2 ST X2 3 SR WR1 4 F 0 5 WR1 6 WY0 7 ED,例7.传送指令、移位指令举例:节日彩灯控制,设计要求: 开机后输出指示灯Y0Y7全灭，每隔1秒从Y0至Y7依次 点亮1个；8个灯全亮持续5秒，然后每隔1秒从Y0至Y7依次熄灭 1个；8个灯全灭，然后再从Y0至Y7依次点亮。如此重复进行， 直至停机为止。, R7（WR0的第7位）=1（8个灯全亮）时，起动定时器，定时5秒，使灯全亮5秒。时间到TM0反=0，给WR0输入0，使灯逐个熄灭。, R10=0（关机）时，将常数0传送给WY0，8个灯全灭, R10=1（开机）时，将WR0传送给WY0，输出显示