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质点系动能 平动刚体动能 定轴转动刚体动能 平面运动刚体动能,14-4 刚体的动能定理,质点系的动能,质点系有n个质点 第i个质点为Mi ,质量为mi ,速度为vi , 动能为,质点系的动能以T表示,刚体与质点系的关系,刚体实际工作中常见的质点系。 刚体动能的表达式 与刚体的运动形式有关。 刚体运动形式不同，刚体动能 的表达式不一样。,平动刚体的动能,刚体平动各点的速度都相同。 应用质点系的动能表达式,平动刚体的动能等于 其质心的动能,定轴转动刚体的动能,刚体定轴转动，各点的角速度都相同。,定轴转动刚体的动能 等于刚体对转轴的转 动惯量与角速度平方 乘积的一半,平面运动刚体的动能,刚体的平面运动=刚体绕速度瞬心的转动。 设速度瞬心为C，动能可写成,刚体的质心为C， 刚体对C的转动惯量为Jc,把(2)代入(1)得,质心运动的速度.,刚体平面运动的动能 等于其随同质心运动的动能与 绕过质心的轴转动的动能之和。,

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