FANUC 常用参数说明_E3.ppt

1、FANUC 控制器 常用參數說明,2007/06/29 /06/29,2,大綱說明,一、FTP 網路設定 二、手輪相關參數 三、硬體AMP參數說明網路 四、伺服常用參數說明 五、主軸常用參數說明 六、機台共振說明 七、第二行程保護 八、光學尺設定,3,九、客戶經常使用的功能 (1)、顯示工件數及加工時間 (2)、主軸及三軸的監視畫面 (3)、螢幕保護 (4)、第四軸移除說明 (5)、加工程式保護,4,一、FTP網路設定 (一),控制器方面的設定- Board，EMBEDD，PCMCIA 電腦FTP軟體設定 - FileZilla，ceaserftp，SER_U 網路線配置 - 注意網路線 -

2、跳線，非跳線,5,一、FTP網路設定 (二),控制器方面的設定,6,一、FTP網路設定 (三),FileZilla軟體,7,二、手輪相關參數,8,三、硬體AMP參數說明,P1920 P1921 P1922,龍門機台有80/160 AMP 時，避免設錯AMP,9,四、伺服常用參數說明,P2000#0 初始化設定 P2020 馬達 ID P2001 P1820 指令/檢測單位 P2084 齒輪比 (分子) P2085 齒輪比 (分母) P2022 馬達旋轉方向 P2023 速度脈波數 P2024 位置脈波數 P1821 參考計數值,10,五、主軸常用參數說明,11,六、機台共振說明 (一),消除靜

3、止間共振,250992HZ 0100 中心頻率 濾波寬度 衰減係數 P2113 P2177 P2359 P2360 P2361 P2362 P2363 P2364 P2365 P2366 P2367 P2368,12,消除全閉迴路共振 消除移動中伺服震動,13,七、第二行程保護,參數說明 1300.0=0 第二行程極限禁區為內部 1310.0=1 第二行程極限有效 (三軸) 1320: 第一行程極限+方向 1321: 第一行程極限-方向 1322: 第二行程極限+方向 1323: 第二行程極限-方向,14,範例,1300.0=0 第二行程極限禁區為內部 1310.0=1 第二行程極限有效 #1

4、323 X= - 360000 Y= - 518000 Z= - 618000 #1322 X= 12000 Y= 12000 Z= - 325000,15,八、光學尺設定,FANUC (安裝光學尺LC192F ) P1815.1=0 P2084 P2085 P2078 P2079,16,FANUC 分離式Encoder,17,九、客戶經常使用的功能 (顯示工件數及加工時間),Total = P6712 ( 099999999 ) REQUIRED = P6713 ( 0 9999 ) COUNT = P6711 ( 099999999 ),POWER ON =P6750 OPERATING

5、TIME = P6751 CUTTING TIME = P6753 FREE PURPOSE = P6756 CYCLE TIME = P6757 DATE = 控制器系統日期/時間,18,九、客戶經常使用的功能 (主軸及三軸的監視畫面),P3111.5=1 畫面才可顯示 P3151 =1 (X軸) 指定軸向 P3152 =2 (Y軸) P3153 =3 (Z軸) P3154 =4 (A軸) 主軸速度 P3111#6=1 才顯示， 如顯示錯誤， 檢查P3741 P3744 主軸最大速度,19,九、客戶經常使用的功能 (螢幕保護),手動保護螢幕1 啟動 Hold 按 按 2 恢復方式 :鍵盤任一按鍵 自動保護螢幕 1 P3208#1=0 (功能啟動) 2 P3123= 1 to 255 min (時間設定) 3 恢復方式 : 鍵盤任一按鍵 手動/自動 只能擇一功能,20,九、客戶經常使用的功能 (第四軸移除說明),第四軸,21,22,九、客戶經常使用的功能 (加工程式保護),P3202#0 = 0 (1：禁止