初级培训讲义.ppt

1、RK27平台基础,开发必须的相关资料： SDK软件开发包 VC+ 编译器 ARM ADS 编译调试器 电路图，datasheet RK2700 Demo板 JTAG仿真器及驱动,内容提要,Q I2C_Init和I2C_Deinit要成对使用; 同时只可对同一设备进行读写,GPIO使用,GPIO_PowerOnInit( void );开机初始化GPIO GPIO_Config(GPIOPinNum, GpioConfig);配置一个GPIO GPIO_SetPinLevel(GPIOPinNum,level);设GPIO电平 GPIO_GetPinLevel(GPIOPinNum);读GPIO

2、电平 GPIO_SetPinDirection(GPIOPinNum,direction);设GPIO方向 GPIO_EnableIntr(GPIOPinNum);打开GPIO中断 GPIO_DisableIntr(GPIOPinNum);关闭GPIO中断 注意： GPIO分PA、PB、PC、PD四组32个，可分组配置，也可单独配置某一个口。 大多数GPIO都有复用，因此在使用GPIO时应注意联合IOMUX驱动一起使用,IOMUX的使用,IOMUX_PowerOnInit(void)IO复用的上电初始化， IOMUX_SetI2CType(i2ctype)设置I2C复用的IO口线类型 IOMU

3、X_SetUart0Port(type)设置UART0复用的IO口线类型 IOMUX_SetUart1Port(type)设置UART1复用的IO口线类型 IOMUX_SetPwmPort(chn, type)设置PWM复用的IO口线类型 IOMUX_SetI2SType(codectype)设置I2S复用的IO口线类型 IOMUX_SetSDPort(type)设置SD复用的IO口线类型 IO的第一功能和第二功能同时只能使用一个。 IO复用的上电初始化时，将预先设置各复用IO口线功能 ，中途要更改各IO的功能，应根据需要进行配置,中断的使用,Intr_PowerOnInit(void); -

4、 开机初始化控制器 Intr_RegISR(irq, routine); - 注册中断,将isr与irq关联 Intr_Enable(irq); - 使能特定中断 Intr_Disable(irq); - 禁止特定中断 Intr_SetPrio(irq, priority); - 设置中断优先级 Intr_GetPrio(irq); - 得到中断优先级 int Intr_GetState(void);- 获取状态 Intr_ClearFlag(irq);- 清标志 Intr_SetType(irq, type); - 设置中断类型 Intr_GetType(irq); - 得到中断类型 注意：

5、 中断驱动只针对芯片的中断控制器，不针对ARM的IRQ 中断开机初始化时，关闭了所有中断，打开了ARM的IRQ 中断服务程序不含参数,串口调试的使用,int serial_PowerOnInit (void) 串口调试的上电初始化 (2) void serial_printf (const char *fmt, .) *fm, . - 格式化打印的可变字符串参数 串口输出调试字符串和变量值，使用方式和C库函数printf相同 (3) int serial_scanf (char *fmt, .) *fm, . - 格式化打印的可变字符串参数 从PC端控制台读取输入的字符串，使用方式和C库函数s

6、canf相同,Codec的使用,Codec_PowerOnInitial上电初始化Codec Codec_SetMode(Codecmode);设置Codec工作模式 Codec_SetSampleRate设置Codec的采样率 Codec_SetVolumet设置Codec的音量 Codec_DACMute设置Codec 在DAC 工作时启动软静音 Codec_DACUnMute(void)设置Codec在DAC 工作时关闭软静音 Codec_DeIitial(void)反初始化Codec codec工作模式可设为下列几种： Codec_DACout - 音频数据流输出 Codec_FMin

7、 - FM LineIn输出 Codec_FMADC - FM录音 Codec_LineADC - 线录(Line in recording) Codec_MICAdc - Mic录音 Codec_Standby - codec休眠省电模式,LCD及其控制器,ScreenPowerOnInit(pScreen) 上电初始化LCD ScreenRGBUpdate(*pScreen, *LcdArea) MCU类型LCD屏RGB方式数据更新 ScreenYUVUpdate(*pScreenY,*pScreenUV) MCU类型LCD屏YUV方式数据更新 ScreenYUVScaleUpdate M

8、CU类型LCD屏YUV方式放大缩小数据更新 ScreenRGBAlphaUpdate MCU类型LCD屏RGB方式放大缩小数据更新,内容提要,仿真、调试、编译、烧录方,集成开发环境（IDE）,RK27 IDE是指包含了源代码、算法库、编译环境、调试环境、仿真环境、烧写工具、资源生成工具等等的软件集成开发包。也即是RK27_SDK,SDK的目录结构,发布的软件版本包含如下目录： Application 应用层代码，如音频、视频播放器、电子书、收音机 System 系统代码,包括OS,GUI,驱动，媒体库等等 Build 编译相关 Doc 平台技术文档 Ide存放 编译工程目录，包括仿真和板子等。

9、其中，iderk27_board 为板子工程，使用 ADS 进行编译和调试， iderk27_dll 为仿真工程，使用 VC+6.0 进行编译和调试。 其他目录为测试目录 Lib 解码或其他算法库和相关的头文件。 Output 编译输出的中间文件和目标文件。 Resource 图片、文本、字库等资源相关, 包括生成工具，输入配置文件，输入数据三部分。输入配置文件必须固定为 resourceresource.cfg 文件。输入格式可以参考该文件例子。具体说明参考后续文档 Tools工具 Customer预留给二次开发商使用的目录,编译器安装 VC+,进行仿真编译，需先安装VC+6.0以上编译器

10、默认安装完VC+后，无需进行其他设置，双击打开RK27_SDKIdeRk27Dll目录下工程文件rk27dll.dsw文件即进入VC+环境，使用build目录进行编译 如果需要在仿真环境下添加编译开关，进入Project菜单- settings选项，C/C+选项卡，在其中的Preprocessor definitions中添加 如果需要添加默认编译路径，在其下的project Options中添加即可。,编译器安装 ADS,默认安装完ADS，则可打开RK27_SDKIdeRk27_board目录下ARM工程文件rk27_baord.mcp进行编译 ARM编译均可使用默认配置，但当使用不同的JT

11、AG调试器时，调试软件AXD需选择不同的JTAG驱动程序。AXD的SDRAM初始化脚本使用build目录下的BoardInit_RK27_8x16.txt文件,BOOT烧写,新的板子或新的Nand Flash在烧写固件之前，应进行boot的烧写，boot升级方法请参考RK27_SDKTools目录下RK27烧写指南.doc文档 当boot程序有升级时，也应及时进行boot的升级，否则有可能由于固件和boot不兼容而产生错误和冲突,图片资源,原始图片资源位于Resourceinputbmp目录下，可根据需要进行增删修改 Resource根目录下的*.cfg文件用来配置图片和文本资源的输入、输出目

12、录等 原始图片应当是BMP图片，文件名应当是英文或数字名，不可含中文或空格 图片目录可以是中文名。 编译完资源后，将会在Resourceinclude目录下自动生成Bmp0ID.h的文件，该文件是所有原始图片ID的集合，在代码中引用该ID即可访问对应的图片。 图片资源生成后的目标文件是OutputRESOURCEBID目录下的BMP0.BIN （注：为防止编译产生资源ID引用错误，应在编译代码之前先编译资源）,文本资源,原始文本资源位于Resourceinputstringid目录下excel文件unicodeSid.xls，使用office excel打开进行编辑。其中一列代表一国语言。 编

13、辑完原始文本后应另存为txt格式，且选择unicode另存为文本unicode.txt。 进行资源编译后，所有文本ID位于Resourceinclude目录下stringID.h文件，在代码中引用相应的ID即可访问其对应的文本资源。当语言发生改变时，使用相同的ID。 文本资源生成后，其目标文件是位于OutputRESOURCESID目录下的STRINGID.BIN文件 (其他小工具均位于Resourcebin目录下，请参看其说明),仿真调试界面,内容提要,系统和应用软件,操作系统,RKOS是Rockchip公司自主研发的一个实时抢占性多任务操作系统，主要支持信号量和消息（邮箱）两种通信方式。

14、操作系统的基本调度方法是优先级调度法,任务,RKOS的任务是一个具有独立堆栈的无限循环函数，每个任务都可以被内核或中断强占，一个任务可以不依赖其他任务单独运行。RKOS中任务的概念和通用操作系统一致. RKOS中具有五个基本任务：PriHighTask，PriMHighTask，PriNormalTask，PriLowTask和TimerTask，参与任务切换的还包括中断程序和IDLE任务， 一个优先级只对应一个任务，这些任务均由内核启动时静态创建。所有任务一直驻留在内存之中，优先级不发生动态变化。 一般地，用户不新创建任务,任务举例,任务的状态转换,当任务被创建后，处于就绪队列。OS TIC

15、K（5ms一次）到来之机，将就绪队列中优先级最高的任务和当前运行的任务比较，若比当前任务优先级更高，则执行任务切换，否则继续运行当前任务。 当前任务恒定只有一个，在当前任务运行的过程中，若需要等待一个条件（比如等待接受一个消息，等待申请一个信号量等），则会进入挂起状态，就绪队列中的最高任务会转入运行。 挂起的任务所等待的条件到来时（如收到了消息，申请到了信号量等），此任务会转入就绪队列。优先级满足时会即刻转入运行。,任务的基本状态,线程,RKOS的线程是包含在某个任务之内的一个可独立处理消息的程序，一个任务可以包含有多个线程。线程没有独立的堆栈，RKOS线程具有如下特性 同一个任务内的所有线程

16、共用该任务的堆栈。 同一个任务内的所有线程按照注册次序顺序执行（串行），没有调度关系。 不同任务内的线程并行执行。 一个任务内的某个线程若一直等待一个条件，则此任务内的其他线程都得不到执行，但其他任务内的线程可以得到执行。 线程有少数几个是系统初始化时自建的，如GUI线程和刷屏线程，始终驻留在系统之中，用户的需要用到时，不需要再建立，只需要将代码嵌入在其中即可，如GUI系统。 使用RockAppCreateThread动态注册一个线程（关联到一个应用程序）。注册时给出线程名和所属任务的优先级，若注册成功，返回一个线程句柄。注销时只需要提供线程句柄。,线程函数写法,线程函数本质上是一个处理消息的

17、函数体，具有固定的类型和参数，如下图是一个刷屏的线程，处理三个消息,线程的运行,线程的运行是在该线程的任务中进行，当任务收到消息时，会将消息分发给注册在本任务的线程，分发函数如下，即从线程列表中逐一取出线程回调函数，依次调用并将消息传递给线程，若该线程响应了此条消息，则不继续往下一线程派发，否则一直派发到最后一个线程。,线程被任务调用,操作系统消息,消息用于线程（或任务）之间的数据传递，可传送任意长度的数据。其接口是： RockOSSendMsg (* msgBox , Msgid , msg ) 发送消息 RockOSReceiveMsg(* msgBox , Msgid, msg ) 接收

18、消息 消息传递的三个参数分别是邮箱、消息ID和消息体指针。 消息的发送可以在任务、线程、中断、定时器、内核等各处进行，但消息的接受一般只在任务中进行，因为消息在接受过程中可能会挂起任务，若在中断、线程中接受消息，则可能导致中断和线程长时间不能退出而崩溃。,操作系统消息派发规则,一个任务对应一个邮箱，同一任务的多个线程共用一个邮箱，消息ID Msgid是区分不同消息的ID号，消息指针指向消息体，消息体可以是任意数据类型，任意长度。 消息的收发伴随有任务调度，分几种情况： 当前任务A往一个更高优先级的任务B发送消息时，若目标任务B正处于挂起状态等待本消息，则切换至B任务处理此消息。同时Ready掉A任务 当前任务A往一个更低优先级的任务B发送消息时，不作任务切换，只递交消息指针，OS TICK调度到B任务时，才能响应此消息。 中断ISR往一个任务发送消息时，发送期间不作任务切换，中断退出时，作一次任务调度。 同一任务的不同线程A和B之间传递消息时，实际上就是一个任务给自身发送消息，不做任务切换和调度。 当前任务A使用RockOSReceiveMsg接收一个消息时，若该消息尚未被发送，邮箱中没有任何消息时，任务将被挂起，处于等待状态。,信号量,信号量（也称旗语）主要用于任务之间或多个任务的线程之间的某些同步。其接口如下： RockSemObtain（psem）