拖拉机底盘PPT.ppt

1、拖拉机底盘构造,寿县农机校 高级工程师 王正康,拖拉机传动系统,一、传动系统的功用 传动系统是拖拉机底盘的重要组成部分，是发动机与驱动轮和动力输出轴之间的所有传动件的总称，其功用是将发动机的动力根据不同作业的需要获得不同的扭矩及相应的转速。对传动系统的要求是：（1）减速增扭、变速变扭。拖拉机发动机采用高速内燃机，其转速高扭矩小，而拖拉机驱动轮需要低转速大扭矩，并在不同负荷下还需要改变行驶速度和扭矩（换档）。（2）切断动力和平顺接合动力以保证拖拉机起步平稳及换档的操作。（3）改变驱动轮旋轮方向，即能够倒车。（4）改变力矩传递方向（发动机曲轴旋转平面与驱动轮旋转平面相差90度）。拖拉机传动系统有机

2、械式和液力式两种，我国常见的拖拉机普遍采用机械式传动系统。,传动系用以将发动机的动力传给驱动轮和动力输出轴的机构。根据不同作业的需要，传动系能使驱动轮和动力输出轴获得不同大小和不同方向的扭矩和相应的转速。同时，它又能切断动力，使拖拉机停车或停止动力输出轴的转动。按传动比的改变方法，传动系可分为有级式和无级式两种。,二、传动路线及传动系统的组成（一）手扶拖拉机的传动路线及传动系统的组成手扶拖拉机与一般轮式拖拉机一样也要具有减速增扭、变速变扭、前进倒退、换档起步的各项工作要求。（二）轮式拖拉机传动路线及传动系统的组成（三）履带式拖拉机传动路线及传动系统的组成有的拖拉机的传动系统中还有联轴节，以连接

3、相隔距离较远的两个传力部件，如铁牛55型、东方红802型拖拉机，在离合器与变速箱之间设置有联轴节。,1.1. 离合器,离合器位于发动机与变速箱之间，是拖拉机传动系中直接与发动机相联系的总成，用来切断和实现发动机对传动系的动力传递,一 、离合器的功用,离合器安装在发动机与变速箱之间，用来分离或接合前后两者之间动力联系。其功用为： （1）传转距 （2）保证拖拉机平稳起步 （3）中断给传动系的动力，便于换档 （4）防止传动系过载,二 、离合器的工作原理,离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，来传递转矩，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转动。,1.2.2 摩

4、擦式离合器,离合器由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四部分组成。 摩擦式离合器又分为湿式和干式两种。按其从动盘的数目，又分为单片式、双片式和多片式等几种。湿式摩擦式离合器一般为多片式的，浸在油中以便于散热。,一、 主动部分,主动部分包括飞轮、离合器盖、压盘等机件组成。这部分与发动机曲轴连在一起。离合器盖与飞轮靠螺栓连接，压盘与离合器盖之间是靠34个传动片传递转矩的。如上图。,二、 从动部分,从动部分由单片、双片或多片从动盘所组成，它将主动部分通过摩擦传来的动力传给变速器的输入轴。从动盘由从动盘本体，摩擦片和从动盘毂三个基本部分组成。,（四）离合器的工作原理以拖拉机常用的干式、单片、常接合

5、式单作用离合器为例。（五）几种拖拉机离合器的构造1、手扶拖拉机及小四轮拖拉机离合器目前市场上大多数手扶拖拉机及小四轮拖拉机使用卧式单缸柴油机并由皮带轮将动力传递到传动系统。三角皮带传动是一种农用动力常见的传力形式，利用三角皮带两侧面与皮带轮轮槽上两斜之间的摩擦力来传递动力，在遇到超负荷工作时皮带与皮带之间产生打滑以保护传动系统零件不受损伤。手扶拖拉机及小四轮拖拉机离合器装置在由离合器轴支承的皮带轮内，利用皮带轮作为离合器壳体。（1）主动部分（2）从动部分（3）压紧机构（4）分离机构（5）操纵机构离合器离合手柄设在手扶拖拉机的左手扶把上，手柄推向前端为离合器接合位置，拉向后端为分离位置。通过调节

6、分离拉杆上的调节螺母来调节分离轴承与分离杠杆间的间隙，使离合器手柄保有一定的自由行程,2、单作用离合器单作用离合器为干式、单片、弹簧压紧摩擦式离合器。结构简单，小至直联式小四轮（如刑台120型）拖拉机、湖南12型手扶拖拉机，大至东方红802型履带式拖拉机都采用单作用离合器。3、双作用离合器现代的拖拉机上广泛采用双作用离合器，如轮式拖拉机铁牛55型、上海50型等都采用双作用离合器。双作用离合器将传递动力使拖拉机行驶的主离合器和将动力传给动力输出轴的副离合器装在一起，并用同一套分离和操纵机构。离合器常见的故障为离合器打滑、起步时颤抖、有响声和离合器分离不彻底。后者按要求重新调整间隙可以解决，打滑可

7、用汽油清洗摩擦片表面油污，严重时需更换损坏的零部件。,（5）操纵机构离合器离合手柄设在手扶拖拉机的左手扶把上，手柄推向前端为离合器接合位置，拉向后端为分离位置。通过调节分离拉杆上的调节螺母来调节分离轴承与分离杠杆间的间隙，使离合器手柄保有一定的自由行程。,五、变速箱（一）变速箱的功用变速箱是机械式传动系统中一个重要部件，它的功用是：（1）增扭减速，即将发动机的扭矩增大，转速降低。（2）变扭变速，即变换排档，以改变传动系统的传动比，使之在不改变发动机的扭矩和转速的情况下，改变拖拉机的驱动力和行驶速度。（3）实现空档，使拖拉机在发动机不熄火情况下短时间停车，同时也为发动机能顺利起动创造条件。（4）

8、实现倒档，使拖拉机能倒退行驶。（5）实现拖拉机的动力输出。,（三）变速箱的分类拖拉机用变速箱常规产品均为齿轮有级变速箱，一般为定轴轮系，个别拖拉机采用定轴和行星轮系混合轮系（上海50型拖拉机）。变速箱一般为两轴式简单变速箱，由于农田操作需要排档数多，一些拖拉机采用了相当两个变速箱串联的组成式变速箱（高、低档）。齿轮级有级变速箱，由变速齿轮箱和操纵机构两部分组成。,六、后桥（一）后桥的功用后桥的功用是增扭降速，改变扭矩传递向和利用其壳体承担整机的推动力。（二）后桥的组成及结构轮式拖拉机后桥由中央传动、变速器和最终传动等主要部件组成。从变速箱传来的动力经过它们传到驱动轮上。履带式拖拉机后桥由中央传

9、动、转向机构和最终传动等主要部件组成。从变速箱传来的动力经过这些部件传到驱动轮上。后桥的布置型式通常是中央传动和转向机构在同一壳体中，最终传动分布在两侧。,（1）差速器的作用轮式拖拉机是靠偏转两前轮实现转向的。转弯时，左右两驱动轮在同一时间所走的路程是不等的，外侧轮所走的距离长，内侧轮走的距离短。如果两侧驱动轮只能同速转动，转弯时内侧驱动轮必然是边滚动、边滑移，增加滚动阻力，使转向操纵困难，轮胎迅速磨损。差速器的功用是使左右驱动轮能以不等速旋转，以保证两个驱动轮在转向运动时都只作滚动，不产生滑移，以适应转向运动的需要，延长轮胎使用寿命。同时，差速器还能把中央传来的动力传给左右半轴，使两个驱动轮

10、滚动。,（2）差速器的工作原理当拖拉机直线行驶且两侧驱动轮所受阻力相同时，左右半轴齿轮、行星齿轮和差速器壳体作为一个整体一起转动，此时，行星齿轮只绕半轴轴线公转，而不自转，左右半轴齿轮的转速都与差速器壳体的转速相同。,3、上海50型拖拉机后桥上海50型拖拉机后桥由中央传动及最终传动组成。中央传动由一对螺旋锥齿组成，动力由齿轮箱的传动齿轮经联了传到螺旋锥齿轮，经齿轮付降速增扭并改变扭矩传递方向。中央传动大螺旋锥齿轮与差速器壳体联体联一起，动力经差速器壳体、行星齿轮、半轴齿轮驱动最终传动。最终传动是传动系统中最后一级增扭减速机构，由最终减速小齿轮、最终减速大齿轮、驱动轮半轴组成。,4、铁牛55型结

11、构基本上与上海50型拖拉机接近，其中央传动差速器、最终传动都在同一壳体内。不同之处铁牛55型拖拉机上的圆锥齿轮差速器，没有封闭的差速器壳体。差速锁机构装在与制动器主动轴制成一体的齿轮上。当拖拉机在行驶或作业过程中，若遇到单边驱动轮打滑，拖拉机不能前进时，可踩下差速联锁踏板，通过拨动杠杆、接合叉接合差速锁，使左右驱动轮轴刚性联接，以同一转速离开打滑地段后，松开差速联锁踏板，差速联锁锁即自动脱开。在平时行驶中和转弯时，禁止使用差速锁，以免造成机件损坏。,5、东方红802型履带式拖拉机后桥为了避免工作中泥水、砂粒等污物侵入最终传动齿轮室，引起齿轮、轴承的急剧磨损，东方红802型和东方红75型拖拉机在

12、最终传动壳体和驱动轮旋转表面之间装有端面密封装置。端面密封装置由密封壳体、密封压环、橡胶密封圈、密封弹簧、毛毡环、内密封罩大环、外密封罩等构成。毛毡环与内密封罩大环一起安装在驱动轮轮毂上并和驱动一起旋转。毛毡环与油封压环之间的端面就是有相对运动的密封表面。端面密封由于有弹簧的推力保持端面贴紧，所以密封效果较好，使用寿命也较长。,四、万向传动装置万向传动装置由万向节头、万向节叉、万向节滑动叉和万向轴等组成。其功能如下：1、联接相距较远的两个部件，并能适当输入轴和输出轴间的角度和距离不断变化的传动装置要求，在某些拖拉机上用以联离合器与变速箱，并传递扭矩。2、保证相联两部件的轴线在偏移34毫米、倾斜

13、3度4度的情况下，能正常工作。3、万向节为橡胶弹性元件，能吸收传动系统的冲击、振动和噪声，万向传动装置一般不需要专门保养，使用中要注意连接螺栓的螺母应紧固不得松动，并按规定范围调整离合器轴与变速器箱第一轴的同轴度。否则，会引起橡胶衬套的损坏，甚至会折断连接螺栓。,五、变速箱（一）变速箱的功用变速箱是机械式传动系统中一个重要部件，它的功用是：（1）增扭减速，即将发动机的扭矩增大，转速降低。（2）变扭变速，即变换排档，以改变传动系统的传动比，使之在不改变发动机的扭矩和转速的情况下，改变拖拉机的驱动力和行驶速度。（3）实现空档，使拖拉机在发动机不熄火情况下短时间停车，同时也为发动机能顺利起动创造条件

14、。（4）实现倒档，使拖拉机能倒退行驶。（5）实现拖拉机的动力输出。,（二）变速箱的要求变速箱应有足够的档数，以满足农田作业对速度和牵引力的要求，在一些变型中还要考虑运输速度，操作时应换档方便可靠，结构简单，便于维修。,（三）变速箱的分类拖拉机用变速箱常规产品均为齿轮有级变速箱，一般为定轴轮系，个别拖拉机采用定轴和行星轮系混合轮系（上海50型拖拉机）。变速箱一般为两轴式简单变速箱，由于农田操作需要排档数多，一些拖拉机采用了相当两个变速箱串联的组成式变速箱（高、低档）。齿轮级有级变速箱，由变速齿轮箱和操纵机构两部分组成。,（四）变速箱的工作原理（五）几种拖拉机变速箱的构造1、东方红802型拖拉机变

15、速箱东方红802型拖拉机变速箱为简单式变速箱，整个变速箱分传动和操纵两部分。,第十章 转向系,拖拉机在行驶过程中，需按照驾驶员的意志经常改变其行使方向，即所谓转向。用来改变或恢复拖拉机行驶方向的专设机构，即称为拖拉机转向系统。拖拉机转向系统的功用是，保证拖拉机能按照驾驶员的意志而进行转向行使。一、分类及组成： （1） 按转向能源不同分：机械转向系和动力转向系； （2） 机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。,第一节 转向系概述,转向器,转向节及臂,横拉杆,转向过程,（3） 一般机械转向系的转矩传递路径： 驾驶员施加于方向盘A一转矩 转向轴 转向万向节 转向传动轴 转向万向

16、节B （转向器输入轴）转向器（转向器输出轴）C 转向垂摇臂 转向直拉杆 左转向节臂（左转向轮主销） 左转向节（转向轮） 左梯形臂 转向横拉杆 右梯形臂（右转向轮主销） 右转向节（右转向轮）D。 其中，A到B间的零件属转向操纵机构；C到D间属转向传动机构。 梯形机构,第一节 转向系概述,（4）性能要求： 1)、转向时必须轻巧灵活； 2)、转小弯时,转向盘不必转很多圈； 3)、直向前进时,应稳定且无蛇行现象； 4)、车轮的振动及摆动不致使转向盘转动。,第一节 转向系概述,（5）动力转向系：由驾驶员体力和发动机为转向能源的转向系。液压式动力转向系组成：由一套机械转向系和液压转向装置组成。液压转向装置

17、由转向油罐、转向油泵、转向控制阀、转向动力缸组成。二、转向中心、转弯半径 转向中心：为避免在汽车转向产生的路面对汽车行驶的附加阻力和轮胎的快速磨损，要求转向系能保证汽车行驶时，所有车轮作纯滚动，这时，只有所有车轮的轴线交于一点才能实现，此交点称为转向中心。 转弯半径：转向中心到外转向轮与地面接触点的距离称为转弯半径。,第一节 转向系概述,梯形转向机构,转向条件: 所有车轮形成一个转动中心.,内侧车轮偏转角大于外侧车轮偏转角,一、基本概念 转向器传动效率：转向器的输出功率与输入功率之比。 正效率：功率由转向器输入，由转向摇臂输出的情况下的传动效率。 逆效率；功率由转向摇臂输入，由转向器输出的情况

18、下的传动效率。 可逆转向器：逆效率很高，转向器很容易将经转向传动机构传来的路面反力传到转向轴和转向盘上，有利于转向结束后转向轮和转向盘的自动回正。但在坏路对车轮的冲击会发生转向盘“打手”的现象。经常驶于良好路面上的汽车用。,第二节 转向器及转向操纵机构,不可逆转向器：逆效率很低。失去路感。较少应用。 极限可逆转向器：逆效率略高于不可逆转向器。综合考虑打手和失去路感。中型越野车或工程车辆用。 转向盘自由行程： 在转向盘转动开始阶段，驾驶员施于转向盘的转向力矩只用来克服转向系内部的摩擦，直到各传动部件到其间的间隙完全消除，这一转向盘空转阶段中的角行程叫转向盘自由行程。 这参数不宜过大，以免影响转向

19、灵敏性，一般为1015，超过2530时必须调整。 作用：缓和路面冲击；避免驾驶员过度紧张。,第二节 转向器及转向操纵机构,二、转向器 1、分类（按传动副的结构分） 循环球-齿条齿扇式、循环球-曲柄指销式、齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式。 2、各转向器结构特点 （1） 循环球-齿条齿扇式转向器 一般有两级传动副：第一级螺杆螺母传动副；第二级是齿条齿扇传动副，或滑块曲柄销传动副（延安SX2150） 应用于解放CA1091，北京BJ1041，BJ2023，黄河JN1181C13。,第二节 转向器及转向操纵机构,第二节 转向器及转向操纵机构,循环球式,两级传动副,螺杆 螺母,齿条 齿轮,优点：正传动效率高

20、，可达9095%，操纵轻便，寿命长。 缺点：逆效率也很高，易打手。但对于轻型的前轴轴荷不大，行驶路况较好的汽车，可克服上述缺点。 （2） 齿轮齿条转向器 只有一级传动，转向齿轮与转向盘柔性相连，转向齿条水平布置，转动转向齿轮，转向齿条水平轴向移动，带动左右横拉杆带动左右转向节使转向轮偏转，实现汽车转向。 应用于前轮为独立悬架的轻、微型轿、货车。桑塔纳、夏利、南京依维柯等。 优点：结构简单、紧凑、质量轻，刚性大，转向灵敏，制造容易，成本低，正、逆效率都很高，便于布置。,第二节 转向器及转向操纵机构,第二节 转向器及转向操纵机构,齿轮齿条式,齿轮 齿条,第二节 转向器及转向操纵机构,（3） 蜗杆曲

21、柄指销式转向器 转向蜗杆为主动件，指销与蜗杆啮合，绕摇臂轴作圆弧运动，带动摇臂轴转动。 一般为蜗杆曲柄双指销式转向器，EQ1090E。有两个优点： a、在中间或附近位置，双指均与蜗杆啮合，受力比单指销的载荷小； b、当摇臂轴转角相当大时，一个指销与蜗杆脱离时，另一蜗杆仍保持啮合，因此双指销式的比单指销式的转角范围大。 缺点：结构复杂，对蜗杆加工精度要求高。,第二节 转向器及转向操纵机构,（4） 转向操纵机构 a、转向操纵机构的组成和布置（见图24-10） b、转向盘 组成：轮缘、轮辐、轮毂； 分类：两辐条、三辐条、四辐条； 安全性 c、转向轴和转向柱管的吸能装置 近年来，由于公路的改善，汽车车

22、速的提高，许多国家都制定了严格的安全法规。对于轿车除要求装有吸能式转向盘外，而且还要求转向柱管也必须备有缓和冲击的吸能装置。转向轴和转向柱管得吸能装置有多种形式。其基本结构原理是，当转向轴受到巨大冲击时，转向轴产生轴向位移，是支架或某些支撑件产生塑性变形，而吸收冲击能量。,第二节 转向器及转向操纵机构,第二节 转向器及转向操纵机构,一、功用（1） 将转向器输出的力和运动传递到转向桥两侧的转向节，使两车轮发生偏转；（2） 使二转向轮偏转角度按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。二、与非独立悬架配用的转向传动机构（1） 一般组成：转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、转向梯形（2

23、）转向摇臂：大端用锥形三角细花键与转向器轴的外端相连，小端有球头销，与转向直拉杆连接。,第三节 转向传动机构,（3） 转向直拉杆、转向横拉杆 因转向轮偏转及悬架弹性变形而相对车架运动，传动机构的各组成部分的相对运动为空间运动，故转向直/横拉杆两头均采用球形铰链，各球头连接处均布置了压缩弹簧，以补偿球头与座的磨损，保证二者间的间隙，并缓和路面传来的冲击。 二者不同之处： 转向直拉杆两头的弹簧是轴向布置，分别沿轴线的不同方向起缓冲作用。球头和球座间需用润滑脂润滑。由于弹簧的伸缩引起转向直拉杆带动转向节臂的运动误差可由增减转向盘的自由行程来补偿。,第三节 转向传动机构,转向横拉杆的球头与弹性球座相连

24、，压紧弹簧采用相对横拉杆轴线的垂直方向布置，以缓冲和保证球头与球座紧密配合。因转向横拉杆两头连接的是梯形臂，为保证在转向时梯形传动机构间的几何参数从而保证各转向轮尽可能作纯滚动，因此转向横拉杆带动转向梯形臂间不能有轴向相对运动，故压紧弹簧不能采用轴向布置。三、与独立悬架配用的转向传动机构： 因为与独立悬架配合的转向桥必须是断开式的，所以转向梯形也必须分成两段或三段，并由在平行于路面的平面中摆动的转向摇臂直接带动或通过转向直拉杆带动。其余工作原理不变。,第三节 转向传动机构,第九章 行驶系,第一节 轮式行驶系 第二节 履带行驶系,第一节 轮式行驶系,轮式行驶系的功用是用来支持整机的重量和载荷，保

25、证机械行驶和进行各种作业。此外，它还可以减少作业机械的振动并缓和作业机械受到的冲击。,轮式行驶系的组成示意图,1-车架 2-车桥 3-悬架 4-车轮,车 轮 定 位,主销后倾 主销内倾 车轮外倾 转向轮前束,第二节 履带行驶系,1-张紧轮 2-调整螺杆 3-拖轮 4-张紧机构 5-支重轮 6-台车架 7-横轴外轴承 8-驱动链轮 9-轴承 10-横轴11-斜撑架 12-悬架 13-履带,东方红-75拖拉机的行驶系,1-前横梁 2-张紧轮 3-托轮 4-前支重架 5-机架 6-调整垫圈 7-外平衡臂 8-支重轮,东方红-75推土机平衡架,1-悬架弹簧 2-内平衡臂 3-销轴 4-支重梁横轴 5-

26、垫圈 6-调整垫圈 7-外平衡臂 8-支重轮,第五章 制动系统,拖拉机制动系统概述,实现让行驶中的拖拉机减速甚至停车，或使已经停下来的拖拉机保持不动，都称为拖拉机制动。实现拖拉机制动功能的一系列专门装置称为拖拉机制动系。 拖拉机行驶的安全性，在很大程度上取决于拖拉机制动装置工作的可靠性。,2.拖拉机制动系的组成,（1）供能装置 包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。其中，产生制动能量的部分称为制动能源。人的肌体亦可作为制动能源。 （2）控制装置 包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件。 （3）传动装置 包括将制动能量传输到制动器的各个部件。 （4）制动器 是产生阻碍车辆的

27、运动或运动趋势的力（制动力）的部件，其中也包括辅助制动系中的缓速装置。 较为完善的制动系还具有制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等附加装置。,第二节 盘式制动器,现代拖拉机中采用了盘式制动器， 盘式制动器见图5-2-1所示。,图5-2-1 盘式制动器,一、盘式制动器工作原理,很多拖拉机同时使用盘式制动器和鼓式制动器，盘式制动器用于前轮上，而鼓式制动器用于后轮，盘式制动器相当于某种自行车刹车。摩擦力由制动片产生（如图5-2-2所示），这些制动片被挤压和夹紧到制动盘上，制动盘安装在车轮上。制动盘为铸造件，对它的两侧进行机加工。制动片附在金属板上，金属板由液压系统中的活塞推动。 1.制动钳的工作

28、原理 2.制动摩擦片 3.制动液与液压原理 4.制动主缸与工作原理 5.双缸式制动主缸工作原理 6.制动管路的分配,盘式制动器采用两个制动片和一个制动 盘来产生使车辆制动所必要的摩擦力,图5-2-2,1.制动钳的工作原理,盘式制动系统的活塞安装在制动钳里或固定在制动钳上，制动钳不转动，因为它与汽车底盘相连接。制动钳由液压活塞、缸体、密封圈、弹簧以及用来产生活塞与制动片推动力的液压油通道。 制动片垂直作用于转动的制动盘上（如图5-2-3所示），与鼓式制动器不同，盘式制动没有自增力作用，也就是说，盘式制动需要比鼓式制动更大的作用力才能达到同样的制动效果。因此，盘式制动通常应用于助力制动系。 （1）

29、固定制动钳装置 （2）浮动制动钳装置,图5-2-3 盘式制动器上，制动片垂直作用在制动盘上,（1）固定制动钳装置,制动钳装置有两种类型固定制动钳和浮动制动钳装置。固定制动钳总成直接安装在车架或转向节上，每个制动片由一个活塞推动，如下图为固定制动钳装置。,图5-2-4 固定钳式示意图,注：固定制动钳保持静止，系统中有两个活塞，制动片移动并产生摩擦。,第三节 鼓式制动器,一、鼓式制动器工作原理 二、鼓式制动器的检修,一、鼓式制动器工作原理,鼓式制动器有一个铸造的制动鼓，制动鼓由螺栓连接在车轮上并随车轮转动。在制动鼓内，有一组制动蹄安装在制动底板上。其他的部件也安装在制动底板上，包括液压轮缸，弹簧以

30、及联接元件。制动蹄上附有摩擦材料，制动时摩擦制动蹄与制动鼓的内表面接触（如图5-3-1）。当制动时，制动蹄受到力的作用张开，与制动鼓的内表面发生摩擦。,图5-3-1,1.自增力制动器,自增力机构是一个能将较小的力转换成较大的力的装置，现在大多数的汽车，自增力制动器是通过制动轮缸内的液压力使制动蹄向外张开的。制动轮缸内的液压力是驾驶员作用在制动踏板上的力转化而来，制动蹄向外张开使制动蹄靠向制动鼓的内侧。,2.制动蹄的增力作用,当制动时，制动蹄的自增力很重要，当制动蹄与制动鼓结合时，制动蹄上的摩擦力趋向于使制动蹄绕着支点转动（如图5-3-2），当它与制动鼓的转动方向一致时，两者间的摩擦力使制动蹄与

31、制动鼓内表面的结合更紧，这就是自增力。,图5-3-2,3.自增力制动器的工作原理,鼓式制动系统中，有第一制动蹄和第二制动蹄（如图5-3-2）。当制动时，第一制动蹄先反应，它有一个较软的回位弹簧，第一制动蹄离开固定支承销，与制动鼓表面接触。当制动蹄开始与制动鼓接触，制动蹄被带动，进一步驱使它向制动鼓转动方向转动，从而使制动器产生更大的摩擦力。 这时，第二制动蹄也开始工作。当第一制动蹄移动，它推动第二制动蹄的下部，这种运动驱使第二制动蹄向制动鼓移动，需要注意的是第二制动蹄不能向上移动，因为它受固定支承销限制。这样就引起了次制动片的自增力作用。若制动蹄持续移动，自增力制动系统就起到增力作用。 液压轮

32、缸中产生的促动力主要推动第一制动蹄，作用于第二制动蹄上的液压促动力往往比较小，但是第二制动蹄上的液压促动力并不是用来起制动作用的，除非制动鼓反向转动。,4.鼓式制动器制动蹄与摩擦片,制动器的摩擦片与制动鼓之间产生的摩擦使车辆制动。制动器有多种形式的摩擦片。摩擦片是铆接或粘接在制动蹄上的（如图5-3-3a），第一制动蹄上的摩擦片长度要短一些，第二制动蹄上的摩擦片则覆盖满整个制动蹄，因为它的负荷也比较大。除此之外，现在所用的摩擦片是贴实在制动蹄上的，可以使摩擦片的中段部位稍微突起。这种设计使得摩擦片和制动鼓之间的接触更容易。当制动蹄上压力增大时，摩擦片随制动蹄发生轻微弯曲，使接触面增大。如图5-3

33、-3b，为一个典型的制动器摩擦片和其最厚的部位。,图5-3-3 制动蹄与摩擦片,3.其他零件的检修,（1）检查制动管有无裂纹或破损，损坏的一律更换，更换时同一轴的两根软管内径必须相等。 （2）检查回位弹簧若弹簧挂钩有明显的弯曲变形、严重锈蚀或其长度超标准尺寸的5，应予更换。更换时同一轴上的各弹簧主要参数必须选配一致，选用回位弹簧的技术标准要符合各车型相关规定。 （3）检查制动凸轮表面有明显的不均匀磨损，可堆焊后按样板加工。检测凸轮轴轴颈与支架衬套的配合间隙，一般前轮为0.035mm0.15mm，最大不大于0.40mm，后轮为0.17mm0.30mm，最大不大于0.55mm。如果磨损超标可更换支

34、架衬套，或对凸轮轴轴颈进行镀铬或堆焊后磨圆修复。 （4）检查蹄片支销与底板销孔配合间隙，如果大于技术标准要求，即影响蹄片与制动鼓间隙的正常调整，又使制动作用迟缓，必须更换偏心支销。偏心支销与制动蹄的销孔配合间隙一般为0.03mm0.17mm，蹄片支销与底板销孔配合间隙一般为0.06mm0.16mm。 （5）检查制动底板时，底板的表面翘曲超过0.60mm时，应予校正，若有裂纹或螺栓孔磨损应予焊修。底板上支承销孔磨损大于0.15mm，可镶套或焊补后重新钻孔。,5.鼓式制动器制动轮缸,制动轮缸的作用是将制动液压力转换成机械力。如图5-3-4，为一个典型的鼓式制动器制动轮缸组件。这些制动轮缸组件包括了

35、修理时的可更换件，其中包括两个活塞，两个密封皮碗，两个防尘罩，一个放油螺钉和一个内弹簧。当同时使用两个活塞时，被称为双向自增力制动器。制动器工作时，轮缸里的制动液压力推动两个活塞向外移动，引起车轮的制动。,图5-3-4 制动器轮缸分解,6.鼓式制动器制动蹄调节,鼓式制动器可以通过手动调节或是自动调节来消除摩擦蹄片的磨损间隙。手动调节制动有一个预调螺母，根据它的作用，通常被叫做可调顶杆。当可调顶杆用外部的调节工具转动可以消除多余的间隙。 自动间隙调节是通过正常工作时制动蹄的内外移动来消除摩擦面之间的多余间隙的。一种方法是使用一套电子凸轮。当制动蹄向外张开时，可调节销也跟随制动蹄向外。这将使可调节

36、凸轮在支撑板上旋转。当制动蹄松开时，调节凸轮会保持在一个新的位置。 自动间隙调节的第二种方法是使用棘爪调节制动磨损间隙，如图5-3-5。可调节杠杆的一端拨动可调节顶杆上的棘轮，每次制动蹄向外张开，棘轮机构都设法推进可调节顶杆进行调节。无论车辆是正向行驶还是反向行驶时制动，它都会同样起作用。,图5-3-5 制动器制动蹄的调节,7.盘式制动器与鼓式制动器的优缺点比较,与鼓式制动器相比，盘式制动器具有以下优点： 1）工作表面为平面，不易发生较大变形，制动效能较为稳定。 2）浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常。 3）输出制动力矩相同的情况下，制动器的尺寸和质量一般较小。 4）热稳定性

37、好，制动盘只在径向膨胀，沿厚度方向的热膨胀量极小，不影响制动。 5）较容易实现间隙自动调整，其他保养修理作业也较简便。 盘式制动器的不足之处是： 1）效能较低，因此用于液压制动系时所需制动促动管路压力较高，一般要用伺服机构。 2）兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂，因而在后轮上的应用受到限制。 目前，盘式制动器已广泛应用于轿车，除一些高性能轿车外，大都只用作前轮制动器，与后轮的鼓式制动器配合，可使汽车在较高车速下保持制动时的方向稳定性。在货车上，盘式制动器目前也采用得不少。,二、鼓式制动器的检修,1.制动蹄及摩擦片的检验与修理 2.制动鼓的检验与修理 3.其他零件的检

38、修,1.制动蹄及摩擦片的检验与修理,如果摩擦片油污较轻，铆钉埋入深度大于0.5mm，摩擦片只有少量磨损，可用汽油清洗油污，洗净后必须加温烘干，然后用锉刀和粗砂布修磨平整，再与制动鼓工作表面试测贴合面积，若能达到技术标准要求，可继续使用。 检查制动蹄，若弯曲或扭曲，可按样板进行检查。若变形较小，可冷压校正。制动蹄蹄端平面磨损，可堆焊后修磨。支承销孔磨损，通常采用镶套法修复。若镗削支承销孔，必须以制动蹄安装摩擦片的表面作为基准，以保证修复后，支承销孔轴线与摩擦片安装表面的母线平行。 摩擦片磨损变薄或表面烧蚀严重，必须更换新摩擦片。更换新摩擦片时，对于同一车桥的各车轮的制动蹄应选用相同的摩擦片，至少

39、同一轴的两侧摩擦片材料必须相同。 新摩擦片的安装，一般采用铆接法。铆接的工艺基本上与离合器摩擦片铆接相同。,2.制动鼓的检验与修理,车轮制动主要是由制动鼓与摩擦片相互摩擦产生制动力而迫使车辆减速或停车。由于长期使用，使制动鼓磨损，造成制动鼓圆度超差或变形。同时，由于衬片磨损，露出制动蹄铆钉头，使制动鼓刮伤而出现沟槽，当汽车制动时，便发生跑偏、响声或抖动等现象。所以，制动鼓的工作表面必须平整光滑，与摩擦片贴合良好。 检查制动鼓的磨损和圆度误差。用内卡钳或百分表检测。一般情况下，制动鼓在直径方向磨损成椭圆，在轴向磨损成锥形。同时，制动鼓摩擦表面与轮毂的旋转轴线，即同轴度产生偏差，都会影响制动效能。

40、制动鼓的检测方法如图5-3-7所示。测量时，首先把带有制动鼓的轮毂总成擦拭干净，平整地放在工作台上，把中心杆用两个夹板固定在轴承内圈上，然后，把百分表支架通过锁紧装置固定在中心杆上，在支架的端部安装百分表，并使百分表的触头抵住制动鼓内表面。缓慢而均匀地推动百分表，使百分表在制动鼓内转动一周，百分表指针摆动的最大值与最小值之差，即为制动鼓与轮毂轴承的同轴度误差。,第六章 液压悬挂装置,第一节 概述,液压悬挂装置是利用液压为动力，悬挂、操纵和控制农机具工作的装置。 功用：以液压为动力提升农机具，操纵农机具的升降； 控制农机具耕作深度或保持农机具离地高度及 液压输出。 组成：液压系统（含操纵机构）、

41、悬挂机构,一、液压悬挂装置的工作原理 油泵由发动机带动运转，将油箱中的油液不断吸入使形成压力油，流入油缸，当推力足以克服阻力时，便推动并带动提升臂4和左右提升杆3、6，使悬挂在上下拉杆2、7上的农机具提升。改变分配器中的主控制阀的位置，农机具的工作状态就会发生变化。如果拨动操纵机构，使主控制阀处于中立位置时，油泵的油流回油箱，邮路被堵，油缸内的油处于封闭状态，于是农机具停止提升并悬制在预定的位置上。如主控制阀处于下降位置时，油泵、油缸均于油箱相通，油在农机具和悬挂装置质量的作用下，受活塞的推压，流回油箱，于是农机具下降。,图5-1底盘构造188,二、拖拉机与农机具的挂接,挂接方式：牵引式、悬挂

42、式、半悬挂式,三、悬挂机构的悬挂方式,根据悬挂在拖拉机上的位置不同 分为：后悬挂、前悬挂、轴间悬挂和侧悬挂 （图5-3 189页）,四、液压系统的类型,根据布置情况分为： 1、分置式 特点：液压元件“三化”程度高；拆装方便；不易 防尘、防漏、防损； 2、半分置式 特点：传感机构布置集中、紧凑；密封性好；易 实现“三化”；拆装麻烦；受限制 3、整体式 特点：结构紧凑、油路短、密封性好；拆装不方 便；不易做到“三化” 分类：开心式、闭心式,第二节 悬挂农具耕作深度的控制,控制方法：1、浮动控制（即高度调节） 2、力控制（即力调节） 3、位置控制（即位置调节） 4、力、位综合控制（急力位综 合控制）

43、,浮动控制（如图）：利用仿形作用，容易保持耕深均匀，耕作质量好；但农机具结构质量大，机组牵引阻力高，不适宜水田作业。,图5-9,第三节 分置式液压系统,一、油泵 1、齿轮油泵组成：主、从动齿轮、壳体、浮动轴套、油泵盖、卸荷片、密封圈 2、特点：结构简单，体积小，制造容易、 工作可靠、价格便宜、容易实现“三化”、 便于布置,3、齿轮油泵的工作原理（图示）,两个齿轮啮合线M把油泵分成互不相通的两腔压油腔4和吸油腔3。当主动齿轮1在动力驱动下按顺时针旋转时，从动齿轮2反方向旋转，在此过程中，啮合的齿在退出啮合时，容积增大，形成局部真空，油液在大气压力的作用下进入吸油腔，这就是吸油过程；在压油腔，齿轮

44、逐步进入啮合，使齿间容积减小，油液被挤出，这就是压油过程,4、由于油泵在较高压力下工作，并要求效率高、可好耐用，除了提高油泵零件的加工精度和装配质量外，还应在结构上采取特殊的措施： （1）密封容积和卸荷槽 （2）径向密封 （3）端面间隙的自动补偿 （4）轴颈的润滑和泵体的密封,二、油缸、缓降阀和定位阀,1、缓降阀,组成：阀片、阀体、挡销 图5-23,2、定位阀 定位阀用来限制活塞的行程，控制农机具下降后的离地高度，或农机具的入土深度。 组成：阀体、阀座,三、分配器,组成：主控制阀、回油阀、安全阀、定位机构和自动回位机构,四、油箱与滤清器 五、液压系统的工作过程,板动操纵手柄使主控制阀处于四种不

45、同的位置，对应有提升、中立、压降和浮动的四种工作过程,图a所示将操纵手柄上提，主控制阀弹簧被压缩，定位刚球嵌入上定位槽中。油道13和主油道沟通，油道A与回油孔相通，回油阀关闭。油泵的来油流入下腔，使活塞上移。当农机具提升到最高位置时，自动回位机构起作用，使主控制阀回复到中立位置。 图b主控制阀处于中立位置，A、B两油道被封闭，控制油道打开，油泵来油由节流孔流回油箱，这时油泵卸荷。由于A、B油道被堵死，油缸上、下油腔的油液被封闭，农机具便停止在某位置上。 图c主控制阀向上提升一挡。定位刚球嵌入定位槽中，回位弹簧被压缩，油道A和主油道沟通，油道B和回油孔相通，回油阀关闭。油泵来油流入油缸的上腔，使

46、活塞下移，强制农机具下降。 图d主控制提高到最高位置，定位刚球卡入下定位环槽，回位弹簧进一步压缩，油道A和B均于回油孔相通，活塞可上下自由移动使农机具呈浮动状态,沟通,六、分置式液压系统注意的问题,（1）正确使用油泵分离机构操纵手柄 （2）正确使用分配器操纵手柄,第四节 半分置式液压系统,组成：油箱、滤清器、油泵、分配器、油缸和操纵机构 功用：1、提升、降落农机具 2、控制农机具位置（阻力控制、位置控制和 浮动控制） 3、液压输出及调节农机具降落速度,第五节 整体式液压系统,功用：1、升、降农机具 2、实现阻力调节、位置调节、农机具下降速度 调节（反应控制）、高度调节和液压输出。 操纵机构：位

47、调节操纵机构、力调节操纵机构,一、油泵与分配器,1、分配器的组成：主控制阀和安全控制阀 主控制阀的四个工作位置 （1）中立位置 （2）提升位置 （3）快降位置 （4）慢降位置 2、安全阀装在油泵和油缸之间的高压油路上，它的调整压力为1705MPa,二、操纵机构,1、位调节手柄操纵的 工作过程（图示）,2、操纵手柄的合理利用 （1）用标准牵引杆进行牵引作业时，位调节手柄A和力调节手柄B都应放在扇形板的最下部位 （2）带悬挂农机具转移地块时，位调节手柄A放在扇形板最高位置，力调节手柄B应放在最下部位置 （3）进行力调节作业时，应将力调节手柄B扳到所需的耕深位置，并将其锁定 （4）进行位置调节作业时

48、，应避免力调节机构的干扰，应将离调节手柄B推至扇形板最下方 （5）进行高度调节作业时，应将力调节手柄B推至扇形板最下方 （6）进行液压输出时，将力调节手柄B放在最上部位置，位调节手柄A放在区段的合适位置,图5-62,第六节 闭心式液压系统,组成：1、高压系统循环回路（主液压泵、优先阀、助 力转向器、流量控制阀、液压提升器、选择 控制阀、快速安全自封接头、拖车刹车阀、 连接管路） 2、 低压系统循环回路（传动系供油泵、带有 旁通阀的滤清漆器、压力调节阀、Hi-Lo控制 阀、PTO控制阀、前轮驱动控制阀、限压阀、 辅助油箱、油冷却器及管路）,一、主油泵,闭心式液压系统使用的主油泵得失限压变量径向柱

49、塞泵 特点（1）可根据负荷需要自动改变流量，满足多功能 要求； （2）处于备用状态时，高压油路中保持着储备压 力，故换位时反应灵敏，又由于泵腔出油阀 的作用，可使油泵自动变量的反应灵敏更进 一步提高； （3）处于备用状态的油泵可避免泄露而造成农机 具沉降，而又不会造成大流量的节流损失； （4）在较宽的使用范围内可保较高的效率,二、提升器,组成：油缸、提升轴、分配器（包括压油阀、回油阀、 流量控制阀和下降速度调节阀等）、操纵机构 和负荷传感机构 功用：实现位置调节、阻力调节、高度调节和位、力 综合调节,第七节 其它工作装置,一、牵引装置：固定式牵引装置和摆杆式牵引装置,二、动力输出装置,（一）动力输出轴 1、功用：将拖拉机发动机的部分功率传递给农机具。 2、按输出轴转速的特点分： （1）标准转速式 （规定标准转速540r/min-100r/min ） 按传动方式分为：非独立式、半独立式、独立式 （2）同步式 3、注意：（1）结合和分离动力输出轴传动齿轮时， 首先切断传向动力输出轴的动力； （2）拖拉机机组倒车时，必须先使动力输 出轴停止转动； （3）在选择配