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文档简介

1,例题 用铰车提升一质量为 m 的物体，如图所示。主动轴 1 作用一主动力矩 M 。已知主动轴及其转动部件及从动轴及其转动部件对各自轴的转动惯量分别为 J1 和 J2 ，传动比 i = z2 : z1 ，鼓轮半径为 R ，略去轴承摩擦和绳的质量，求重物的加速度。,分析,双轴传动系统，需分别以每个单轴（包括其上的转动部件）为研究对象，用动量矩定理。,解,取轴 1 为研究对象。,受力分析：如图所示。,对转轴 1 有矩的外力：M 、F 。,2,由动量矩定理：,(a),取轴 2 及重物所组成的系统为研究对象。,受力分析：如图所示。,对转轴 2 有矩的外力：F、mg 。,轴 2 的动量矩,轴 2 的外力矩,由动量矩定理：,(b),在式 (a) 和 (b) 中共有 4 个未知量：,3,补充运动学方程,则由,(c),将式 (c) 代入上式，,可得到重物的加速度,4,小结,(1) 对多轴系统，应用动量矩定理时，必须取单轴为研究对象。,本题中若以整个系统为研究对象，列出如下方程,则是错误的。因为上式似乎是对轴 2 应用动量矩定理，但轴 1对轴 2 的动量矩不等于 ，且轴 1 的轴承反力对轴 2 也有力矩。,(2) 对轴 2 若用定轴

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