5数控机床的位置传感器件.ppt

1、2,第5章 数控机床的位置传感器件,传感器件是将一种物理量转换为另一种物理量的装置。在数控机床中，出于以下一些目的而使用各种不同工作原理的传感器件，包括： 检测工作台位置 测量主轴转速 测量刀尖温度 检测轴的传输功率(力矩测量) 测量油或切削液的流量 测量液压系统的压力,3,5.1 数控机床位置传感器件的类型,数控机床的位置传感器件用于将位移量转换成电信号输出。这些输出信号一般比较弱，要由信号处理单元对其进行进一步变换和放大，成为较强的、并且利于输入数控机床控制单元(数控系统)的信号。输入数控机床控制单元的信号一般是电流或电脉冲信号，在闭环系统中，这些信号作为反馈信号与参考输入信号相减，就得到

2、闭环控制的偏差信号。 1. 直线位移传感器 2. 角位移传感器 3. 模拟或数字位移传感器 4. 绝对、半绝对或增量位移传感器,4,5.2 光栅位移检测装置,早在19世纪，光栅的衍射效应就被人们用来进行光谱分析和光波波长的测定等工作，但是将光栅实际用作长度计量和数控机床的位置传感器件还是近四、五十年的事。到20世纪70年代以后，由于微电子技术的飞速发展和日臻成熟，应用在工业计量领域的光栅不断完善，并在数控机床上获得了广泛的应用。,5,5.2.1 光栅位移检测装置的组成,光栅位移传感器基于莫尔条纹和光电效应将位移信号转变为电信号，通过适当的结构设计，可以制成直线光栅和圆光栅，分别用于测量直线位移

3、和角位移。作为一个独立的、完整的测量装置，按其功能光栅位移检测装置包括以下三大部分。 (1)光栅传感器 (2)光栅倍频器 (3)光栅数显表,6,5.2.2 光栅传感器的结构和工作原理,1. 光栅传感器的结构 光栅传感器由主光栅和光栅读数头构成，其中光栅读数由光源、指示光栅及光学系统、光电元件等组成。图5.3和图5.4给出了两种光栅传感器的内部结构，主要元件如下。 2. 莫尔条纹的形成及其特点 (1)莫尔条纹的形成 (2)莫尔条纹的特点 莫尔条纹的移动量、移动方向与光栅尺的位移量、位移方向具有对应关系。 莫尔条纹的间距对光栅栅距有放大作用。 (3)莫尔条纹测量位移的原理,7,5.2.3 光栅传感

4、器的信号处理技术,光栅传感器实现了位移量由非电量到电量的转换，但为了辨别位移的方向，提高测量精度，以及实现数字显示等要求，必须把传感器的输出信号送入数显表做进一步处理。 1. 辨向原理 由于位移量是有方向性的，因此希望当物体正向移动时，将得到的脉冲数累加；反向移动时就从已累加的脉冲数中减去反向移动所得到的脉冲数。为了实现这一设想，在相距1/4B的位置上设置两个光栅元件1和2。 2. 细分技术 所谓细分技术，就是在莫尔条纹变化一周期时，不只是输出一个脉冲，而是输出若干个脉冲，以提高分辨率。,8,5.3 脉冲发生器,5.3.1 概述 脉冲发生器又称角度数字编码器或码盘，具有精度高、结构紧凑、工作可

5、靠等优点，是精密数字控制和伺服系统中常用的角位移数字式检测元器件。 脉冲发生器有两种类型：增量式和绝对式。增量式脉冲发生器需要一个计数系统和一个辨向系统：旋转的码盘通过敏感元件给出一系列脉冲；在计数中对每个基数进行加或减，从而记录了旋转的方向和角位移。绝对式脉冲发生器不需要基数，它在任意位置都能给出一个对应于固定点的数字码输出。脉冲发生器的敏感元件可以是非接触式的(如光电式和电磁式)，也可以是接触式的。,9,5.3.2 增量式脉冲发生器,增量式脉冲发生器的结构最为简单，应用也很广泛。直接使用增量式角度脉冲发生器进行测量，其转换精度并不高；通常可采用电子细分来提高它的分辨率。 增量式脉冲发生器的

6、结构简图如图5.9所示。 在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙(或小孔)，在码盘两边分别安装光源及光敏元件，当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，经整形放大，便可得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，其脉冲数就等于转过的缝隙(或小孔)数。如果将上述脉冲信号送到计数器中计数，从测得的脉冲数就能知道码盘转过的角度。,10,5.3.3 绝对脉冲发生器,1. 接触式码盘 接触式码盘的特点是敏感元件电刷与码盘上导电区直接接触，以检出码盘的位置。接触式脉冲发生器的码盘基体是绝缘体，码道是一组同心圆，码道的数目根据分辨率来决定。同心圆的径向距离就是码道宽。 2. 光电式和电磁式脉冲

7、发生器 光电式脉冲发生器是目前用得较多的一种非接触绝对脉冲发生器，码盘由透明区和不透明区按一定编码规律构成。 3. 绝对式脉冲发生器的选用 绝对式脉冲发生器的分辨率取决于码道的多少，目前已能生产出有21条码道的脉冲发生器，其绝对位置分辨率优于1.3，对于光电脉冲发生器还可使用电子细分技术，获得23条码道，分辨率达0.15。,11,5.4 感应同步器,感应同步器可测量直线位移和角位移，并能转换成数字显示。根据测量对象的不同，它可以分为直线感应同步器和圆感应同步器。感应同步器对环境要求低，抗干扰能力强，维护简单，寿命较长，售价低廉，同时具有一定精度，所以应用较广。,12,5.4.1 感应同步器的结

8、构、分类和选用,1. 感应同步器的结构 直线感应同步器的绕组结构如图5.12所示。 2. 感应同步器的分类 根据不同的运行方式、精度要求、测量范围以及安装条件等，直线式感应同步器可有标准型、窄型、带型以及三重型等不同的尺寸、形状和种类。,13,5.4.2 感应同步器的工作原理和信号处理方式,1. 工作原理 各种感应同步器的基本工作原理是一样的，都是基于电磁感应现象。当励磁绕组用一定频率的正弦电压励磁时，将产生同频率的交变磁通，感应绕组与这个交变磁通耦合，感应出同频率的交变电动势(图5.13)。图5.14中表示了感应电动势与绕组位置的关系。 2. 感应同步器的信号处理 根据工作要求和精度的不同，

9、感应同步器的信号处理有鉴相型、鉴幅型、幅/相型等方式。,14,5.4.3 感应同步器数字位置测量系统,感应同步器作为测量元件，可以用鉴相或鉴幅方式将直线位移或角位移转换为电模拟量，若再对该模拟量进行测定或处理，以数字信号的形式输出测量结果，就可以构成完整的数字位置测量系统。该系统的功能部件有感应同步器、放大器、逻辑控制电路和函数电压发生器，此外还有显示计数器、电源以及振荡器等辅助部件。 图5.15是采用鉴幅工作原理的增量型数字位置测量系统的框图。 显示计数器所计脉冲数和显示值即为输入的位移增量，故这种系统称为增量型测量系统。当上述系统中的位模变换器为感应同步器时，便构成了感应同步器的数字测量系

10、统，其原理框图如图5.16所示。,15,5.5 其他位置检测元件,5.5.1 旋转变压器 1. 旋转变压器的工作原理 旋转变压器常用于数控机床中角位移的检测，具有结构简单、牢固，对工作环境要求不高，信号输出幅度大，以及抗干扰能力强等优点。但普通的旋转变压器测量精度较低，为角分数量级，使用范围受到一定限制。一般用于精度要求不高或大型机床的较低精度及中等精度的测量系统。 旋转变压器是根据互感原理工作的，见图5.17。 2. 信号处理方式 旋转变压器构成角位移测量系统时，其信号处理方式与感应同步器类似，也分为鉴幅型和鉴相型两种。,16,5.5.2 磁栅,磁栅是测量直线位移的一种数字式传感器，加工工艺

11、比较简单，需要时还可将原来的磁化信号抹去，重新录制，或安装在机床上后再录制磁化信号。这对消除安装误差和机床本身的几何误差，以及提高测量精度都是十分有利的。目前可以做到系统精度0.01mm，分辨率5m。 磁栅传感器由磁尺、磁头和检测电路组成，如图5.18所示。 相邻两磁头的输出绕组反向串接，这样得到的总输出是每个磁头输出信号的叠加。这样不但增大了输出信号的强度，提高了信噪比，同时也降低了对节距和波形的精度要求，因为多个磁头串联使用有误差平均作用。这种磁头的原理如图5.20所示。,17,5.5.2 磁栅,磁栅检测电路包括：磁头励磁电路，读取信号的放大、滤波、辨向、细分、显示及控制电路等几个部分。根

12、据检测方法不同，也有幅值测量和相位测量之分，以相位测量应用较多。 影响磁栅传感器性能的因素主要有以下几个方面。 磁尺磁性涂层的均匀程度和磁信号录制的均匀性； 磁头和磁心的剩磁效应； 对外磁场干扰的敏感性； 磁尺上磁信号的尺寸误差和磁头的间距误差； 励磁绕组的影响。,18,5.6 习 题,(1)名词解释： 光栅数显表莫尔条纹电子细分光栅读数头 脉冲发生器辨向接触式码盘循环码 (2)莫尔条纹有何特点？ (3)简述莫尔条纹测量位移的工作原理。 (4)光栅传感器在数控机床的实际应用中有哪些优点和缺点？ (5)使用2048线/转的脉冲发生器测量电动机转速，若脉冲发生器最高转速允许的机械转速为5000r/min，求其脉冲宽度是多少？ (6)为提高绝对式脉冲发生器的精度，降低制作要求，常采用哪几种方法？加以简要说明。 (7)简述感应同步器的工作原理。 (8)叙述感应同步器的鉴相型和鉴幅型的信号处理方式的原理。 (9)感应同步器接长时应注意哪些问题？ (10)感应同步器数字测量系统由哪几部分组成？简述其工作原理。,19,5.6 习 题,(11)接触式码盘的码道数为18，那么测量每周的分辨角度是多少？ (12)简述磁栅的组成和工作原理。 (13)磁栅传感器中为什么采用静态磁头？其结构如何？ (14)磁栅传感器多间隙磁头的作用是什么？简述其工作原理。 (15)举例说明何谓增