AB-PLC讲义-all.ppt

1、罗克韦尔自动化新一代全功能开放控制平台,“你们成功，我们才能成功”,罗克韦尔自动化PLC产品概述,PLC系统 PLC-5系统 MicroLogix系统 SLC-500系统 FlexLogix系统 COMPACTLogix系统 ControlLogix系统,SLC500 Small Programmable Controllers,Logix500控制平台综述,Micrologix Programmable Controllers,SLC500系列,1747系列 SLC500处理器,SLC500固定I/O点控制器 12点输入8点出 （1747-L20 x） 24点输入18点出 （1747-L40

2、X ） 18点输入12点出 （1747-L30 x、 1747-L20 x ） SLC5/01处理器 （1747-L511，1747-L514） SLC5/02处理器 （1747-L524） SLC5/03处理器 （1747-L531，1747-L532） SLC5/04处理器 （1747-L541,1747-L542, 1747-L543 ） SLC5/05处理器 （1747-L551,1747-L552,1747-L553),SLC-500系列可编程序控制器(2),3.1 处理器分类: 固定式及模块化两种: 固定式: SLC-500 基本上由MicroLogix替代 模块化: 根据应用对象

3、选择 I/O点数 256,480,960,4096(远程), 内存尺寸 8K,16K,32K,64K字 通讯网络 DH-485,DH+,Ethernet, RS-232C 的要求,可采用SLC-5/01,SLC-5/02, SLC-5/03,SLC-5/04,SLC-5/05系统.,1K,4K,8K,16K,32K,64K,SLC 500 处理器s,SLC500 家族,SLC500处理器,SLC-5/01,FEATURE Catalog1747-L5111747-L5241747-L5311747-L541 1747-L5141747-L532 1747-L542 1747-L543 Memo

4、ry Words 1K / 4K 4K 8K 16K 16K 32K 64K 最大本地 3/30 3/30 3/30 3/30 架/槽数 DI/DO最大点数 3940 4096 4096 4096 Typ. Scan 8 ms/K 4.8 ms/K 1 ms/K 0.9 ms/K Bit Execution 4 us 2.4 us 0.44 us 0.37 us CommsDH485 SlaveDH485 DH485 DH+, DH485 RS232 RS232,SLC 500 MODULAR PROCESSORS,SLC-5/05,1747-l551 1747-l552 1747-l553

5、16k 32k 64k 3/30 4096 0.9 ms/K 0.37 us ETHERNET RS232,SLC-5/01 Hardware,Battery Back-Up,DH485 Slave Network,Diagnostic LEDs PC RUN CPU Fault Forced I/O Battery Low,Memory: 1K or 4K Program 256 Local I/O,Memory Backup 1747-M1: 1K EEPROM 1747-M2: 4K EEPROM 1747-M13: 64K EEPROM 1747-M15: Adapter Socket

6、,Models 1747-L511: 1K Program 1747-L514: 4K Program,SLC-5/02 Hardware,Battery Back-Up,DH485 Peer to Peer,Diagnostic LEDs PC RUN CPU Fault Forced I/O Battery Low,Memory: 4K Program 4096 Local I/O,Memory Backup 1747-M1: 1K EEPROM 1747-M2: 4K EEPROM 1747-M13: 64K EEPROM 1747-M15: Adapter Socket,SLC-5/0

7、3 Hardware,Keyswitch,Serial Port DF1 Master /Slave DH485 ASCII,DH485 Peer Network Programming,Diagnostic LEDs RUN Fault Forced I/O Battery Low DH485 RS232,Memory Backup 1747-M11: 32K Flash EPROM 1747-M12: 64K Flash EPROM 1747-M15: Adapter Socket,Memory Module Connector Simplifying Processor Updates,

8、NEW,Memory: 1747-L531: 8K 1747-L532: 16K,SLC-5/04 Hardware,Diagnostic LEDs RUN Fault Forced I/O Battery Low DH+ RS232,Memory: 1747-L541: 16K 1747-L542: 32K 1747-L543: 64K,Memory Backup 1747-M11: 32K Flash EPROM 1747-M12: 64K Flash EPROM 1747-M15: Adapter Socket Memory Module Connector Simplifying Pr

9、ocessor Updates,Keyswitch,Serial Port DF1 Master /Slave DH485 ASCII,DH+ Peer Network Programming,SLC-5/05 Ethernet,Diagnostic LEDs RUN Fault Forced I/O Battery Low Enet XMIT/RCV Status RS232,Memory: 1747-L551: 16K 1747-L552: 32K 1747-L553: 64K Memory Backup 1747-M11 32K Flash EPROM 1747-M12 64K Flas

10、h EPROM,Memory Module Connector Simplifying Processor Updates,Keyswitch,Serial Port DF1 Master/ Slave DH485 ASCII,Address Label: H/W Address (factory) IP Address (user),Target AFS: 1/98,本地 I/O 扩展,本地 I/O 扩展,多种框架尺寸供用户选择,经济方便: 4, 7, 10 和 13 槽 框架之间可用电缆连接以适应大系统 (6 & 36 inch) . 最大可连接3个10槽框架 (30 I/O槽) .,Ch

11、assis 1,Chassis 2,Chassis 3,SLC 模块式系统-框架,SLC 模块式系统-框架,4 种框架供选择.,Power Supply,Processor,I/O & Comm Modules,1746-A4 4-槽框架,Power Supply,1746-A7 7-槽框架,Power Supply,1746-A10 10-槽框架,Power Supply,1746-A13 13-槽框架,模块式系统 - 电源,模块式系统 - 电源,5种电源规格- 给框架背板 提供不同的电能 输入电压 120/240 V交流 : P1, P2, P4, 输入电压 24 V直流 : P3, 输入

12、电压120V直流 : P5 所有交流电源和P5都具有 24 V直流 用户电源 端子可 供外部或 I/O 设备使用,1746 输入/输出模块系统,1746 输入/输出模块系统,I/O扫描器模块,SLC设备网扫描器模块（1747-SDN） 提供DeviceNet的网络连接口，与SLC5/02以上处理器兼容 SLC500远程I/O扫描器模块（1747-SN） 提供处理器与各种控制的远程通讯。如：Panelview操作员 接口、1771blockI/O、 1746、1771、FLEXI/O和传动装置等 SLC远程I/O适配器模块（1747-ASB） 安装在现场SLC框架第一槽（0槽）每个模块可接入最多

13、3 个框架30槽的扩展站，包括离散量、模拟量和专用模块,1746 SLC I/O 特点,模块化，高密度 I/O 应用证明，高可靠性 应用范围广泛的产品群 适合各场合应用的产品群 安装简易 可移动终端板 模块化 Multiple controller support SLC 5/xx 处理器 family PLC 5 connectivity 网络连接 DH/RIO Ethernet (处理器) DeviceNet Master (处理器) I/O types AC, DC and relay Analog 4, 8 and 16 (coming) Special function module

14、s,I/O Index,1746-I/O系统(1),SLC-500系列PLC采用1746I/O 1746-I/O模块种类: 1) 开关量 - 24V DC, 220V AC 2) 模拟量 电压,电流,热电阻, 热电偶 3) 特殊模板- BASIC, 定位, 脉冲 通讯 (MB,MB+,Profibus),1746-I/O系统(2),SLC-500系列PLC采用1746I/O 1746-I/O目录系统: 数字量I/O模块 1746 X X X,举例: 1746-IB16 输入模块,24VDC,灌电流,16点,1746-I/O系统(3),SLC-500系列PLC采用1746I/O 1746-I/O

15、目录系统: 模拟量I/O模块 1746 X X X X,I/O点(通道)数 4,6,8,16,32,举例: 1746-NI16I 模拟输入模块,16路,电流型,N 模拟量模块标识,模块类型标识: I 输入, O-输出, R-热电阻, T-热电偶,型号类型: I- 电流, V- 电压,1746系列（数字量直流输入系列）,1746系列（数字量直流输出系列）,1746系列（模拟量I/O模块）,1746- X X 4 V,NI 模拟量输入 NO 模拟量输出 NIO 模拟量组合 FIO 差动输入模拟量组合 NR RTD/电阻模拟量输入 NT 热电偶/mv输入模块 sc-INI 隔离模拟量输入 sc-IN

16、O 隔离模拟量输出,4个通道,I 电流通道输出 V 电压通道输出,Example：1746-NIO4V 2通道输入2通道电压输出,Example：1746-FIO4I 2通道差动输入2通道电流输出,1746定位I/O模块,1746-HS IMC110 伺服控制器模块 1746-HSCE 高速计数器编码器模块 1746-QV 开环速度控制模块,1747-KE 模块,DH-485 至 RS-232C 接口模块 (1) DH-485 port 和 (1) Serial port (RS-232, 422, 485) 允许 SLC 500 进行远程通信 便于 SLC 500 经 凋制解调器 通信 可用

17、APS 经 凋制解调器 对SLC 500 进行编程/调试 远程数据采集 - SCADA & RTU 可连接所有 SLC 500 处理器接口包括固定式 理想的 OEM 故障诊断工具,Allen-Bradley 通讯策略,Allen-Bradley 通讯策略,信息层,控制层,设备层,Ethernet,DH+,Control Net,Remote I/O,Device Net,rogramming with an IBM Compatible Computer,AI500 or RSLogix 500,IBM Compatible,+,Serial Port,C10,PIC,SLC-5/01, -5

18、/02, -5/03,or,Serial Port,CP3,DH485 Port,SLC-5/03, -5/04,Serial Port,or,CP6,SLC-5/04,DH+ Port,KT,KTX,KT2,PCMK Card,PC Slot,or,T60, T70, T71,Programming with an IBM Compatible Computer,通讯(1)- DH-485,DH-485 通讯- SLC-5/02, -5/03 内置的通讯口 SLC-5/04, -5/05 通过串口转换 用于简单网络应用或与DH+网桥接,SLC-5/03,MicroLogix,DH-485,1

19、761-NET-AIC+高级接口转换模块,高级网络耦合器，是一隔离RS232到RS485的接口设备，允许2个232口设备连接到一个485网。 2路隔离的RS232连接（1路9针D行插座、1路8孔微型DIN标准插座） 1个6针的RS485连接 与现有的DH485网络使用的1747-AIC模块兼容 波特率自动捕获 网络状态指示,特点：,AIC+典型应用场合,将个人计算机连接到DH485网络 将MicroLogix控制器连接到DH485网络 使用DF1协议，连接SLC5/03或者SLC5/04。实现远程设备连接。,通讯(2)- Data Highway Plus (DH+),2. DH+ 通讯- S

20、LC-5/04 内置的通讯口 用于高速网络或与PLC-5系统连接,RSView32,DH+,SLC-5/04,ControlLogix,PLC-5,通讯(3)- ControlNet,3. ControlNet 通讯- SLC-5/03, -5/04, -5/05 与通讯接口卡1747-KFC15, 1747-SCN(R)连接, 组成Scheduled 和 Unscheduled 的通讯,ControlNet,1747-KFC15 Unscheduled 通讯,通讯(3)- ControlNet,3. ControlNet 通讯- Scheduled 通讯通过 1747-SCN ( R ) 扫

21、描器和1747-ACN ( R ) 适配器,ControlNet,1747-ACN Scheduled 通讯,1747-SCN,1746-I/O,FlexI/O,PLC-5C,通讯(4)- Ethernet,4. Ethernet 通讯- SLC-5/05内置Ethernet TCP/IP 接口.,Ethernet,SLC-5/05,ControlLogix,PLC-5E,RIO 通讯: 扫描器SN,通讯(6)- DeviceNet 设备网,6. DeviceNet通讯- 通过1747-SDN DeviceNet 扫描器模块连接各种DeviceNet网上的 设备,可接多个1747-SDN,De

22、viceNet,通讯(7)- 串行和SCADAD通讯,7. 串行通讯- SLC-5/03, -5/04, -5/05内置RS-232 通讯接口,支持两种通讯方式 标准ASCII 码和DF1全/半双工,SLC5/05Pssthru功能： DF1-to-Ethernet and Ethernet-to-DF1,在SLC5/05#1,必须设定状态文件位S:34/5为1。使DF1-to-Eternetpassthru有效； 设定文件位S:34/0为1。使DH485-to-Ethernet passthru无效。,DH485-to-Ethernet passthru,注意：设定文件位S:34/0为0，使

23、能DH485-to-Ethernet passthru。,通讯(8)- 热备通讯,DH+,1747-BSN,1747-BSN,Remote I/O,SLC-5/03, SLC-5/04, SLC-5/05 处理器支持热备通讯. 热备通道为DH+, Remote I/O. 最多可接4个通道,控制平台,Logix5000 控制平台综述,ControlLogixCompactLogixFlexLogixDriveLogix,集成架构 - Logix 控制平台综述,选择适合的Logix 平台,DriveLogix 控制平台,先进的电机控制技术,多轴同步可以用光纤SynchLink，从而满足最苛刻的应用

24、,板上 I/O和扩展 I/O (FLEX I/O),集中和分布架构下具有控制能力的强大传动,CompactLogix 控制平台,可卸CF卡,性能高、能力强的背板,NetLinx 连接的控制器,在多达3组模块中，可以混合使用多达30个数字式、模拟式和专用模块,领先的控制平台 扩展性和模块化 无机架 I/O扩展能力强 竞争力强的 Compact I/O,通用的系统结构，实惠的价格,Outline,内置 24V电源 - 节省成本和空间,FLEX I/O 降低接线成本 多达16个本地I/O 各种I/O和底座,2 个网络扩展槽 EtherNet/IP ControlNet DeviceNet Profi

25、bus DP (3rd party),安装灵活，可垂直或水平安装 节省空间 DIN或面板安装,FlexLogix 控制平台,FLEX Ex I/O 本安 (Zone1 危险环境),热备 DeviceNet上的所有I/O 机器控制 发电,主,从,安装最灵活,ControlLogix 控制平台,完全集成的运动控制 - SERCOS, 模拟, 和液压,完全的NetLinx 支持: ControlNet, EtherNet I/P 和 DeviceNet. 也支持 DH+ 和 RIO,强大的系统结构:支持多处理器,广泛的I/O选择, 全面的诊断,冗余系统可用于关键任务,带电拔插所有模块,用于非易失存储

26、器的可卸CF卡,SIL2应用认证,功能强大、系统灵活，即使是苛刻的应用也不在话下,通讯可以和处理器独立,Logix 控制平台,超凡脱俗, 多领域控制,这就是Logix !, 在多种控制平台上,在一个共同的编程环境下,ControlLogix系统培训,ControlLogix系统概述,ContorlLogix 系统结构 ControlLogix 系统是A公司控制系统的新一代产品，它不同于传统的可编程控制器，在其内核中设计有通讯功能。借助于ControlLogix的无源数据总线，系统的瓶颈得以消除，该总线采用了Producer/Consumer技术以提供高性能的、稳定性的以及分布式的解决方案。这种

27、灵活的结构允许多个处理器，网络以及I/O在一个框架中搭配使用。如果你要扩展系统，ControlNet将提供分布控制的链路至附加的框架。,ControlLogix系统支持开放式的网络,ControlLogix系统支持开放式的网络,如Ethernet、ControlNet和DeviceNet以及公司的网和网；,ControlLogix系统通讯与网络,NetLinx开放式网络架构采用开放式网络技术、用于顶级到车间级无缝集成。NetLinx架构内的网络-DeviceNet、ControlNet和EtherNet/IP-使用通用语言并共享一套通讯服务。作为一体化架构体系的一部分。NetLinx架构将自动

28、化系统的所有元件无缝地集成。从一种网络的一些设备到多种网络的多个设备，甚至包括访问到Internet-帮助你提高灵活性、减少安装费用、提高生产率。,NetLinx架构,一个由开放网络系统和开放接口组成的体系结构，它让您能有效地: 控制，组态和采集信息和数据,NetLinx架构,EtherNet/IP是一种开放的工业网络标准，支持隐式和显式信息通信，使用商用、现成的EtherNet设备和物理介质。 ControlNet允许智能、高速控制设备共享监控、工作-单元协调、操作员接口、远程设备组态、编程、以及故障诊断需要的信息。 DeviceNet提供对来自大范围的工厂级设备的高速访问，并有效减少接线,

29、NetLinx通讯方式,传统控制系统基于单一的主/从地址总线 单一设备主宰总线并控制所有数据传送 控制器或总线故障会造成系统的失败 集中的设计方法 NetLinx提供基于并行通讯网络的多主生产者/客户信息打破了这种模式 将生产者/客户技术直接应用于背板 (1 对 1, 1 对 多) 控制器不再作为控制中心 无需控制器干预背板上的任何设备即可和其它设备进行广播和通讯 提高了系统的带宽和性能 构造控制系统具有更大的灵活性 让控制器专注于控制,NetLinx通讯方式,控制与通讯协议 (CIP) 为NetLinx 开放网络体系结构中的所有三层网络提供一套标准的网络服务 共同的报文发送服务 允许您连接到

30、任何一层网络，另外从任何一层网络实现网络组态和数据采集 无缝的路由能力 在对整个系统进行组态时，由于可以向下路由或者透过多层网络而无需组态路由表或者在控制器中进行任何额外的编程工作，因此可以节约大量的时间和精力 基于开放的网络技术 网络全部由开放网络协会组织进行管理 而非罗克韦尔自动化专有 NetLinx三层网络（EtherNet,ControlNet,DeviceNet)基于生产者/消费者网络模式，是最现代的网络技术，生产者/消费者模式可以使控制数据同时到达操作的每个单元，可以有效地利用网络的频带宽度 生产者/消费者模式同时可以显著地减少网络通讯 周期性的报文发送，以提供更好的确定性 对等通

31、讯允许数据和状态信息在设备之间进行交换 状态切换的报文发送，可进行快速响应,NetLinx技术基础: Producer/Consumer,源/目的地模式，通常又称之为“主/从”模式,生产者/消费者模式 （Producer/Consumer） 兼容了所有“源/目的地”模式所具备的通讯能力，同时具备更高的数据传输效率 一个人(“生产者”)一次向一个或多个人说明当前的时间 (“消费者”)所有人同时听到数据 一些人也许选择听(“消费”) 数据 (点头确认, 调节他们的表等等.) 其它人可能选择忽略(“不消费”) 数据 高度决断(无论许多人进入或离开屋子都不影响传输的连续性),EtherNet概述,Et

32、hernet/IP的工业以太网在网络上不但传输速率可以高达100M甚至1000M，而且可以在该网络上对不同的数据设定不同的数据请求间隔时间（RPI）。即可以实现报文传送而且可以实现实时I/O控制。摆脱了传统的基于商用的TCP/IP协议的以太网。 EtherNet/IP是开放的网络技术，它是基于：IEEE 802.3 物理层和数据链路层标准Ethernet TCP/IP协议套件 (传输控制协议/网间网协议), 即以太网的行业标准 采用在工业通讯领域广为证实的通用工业协议CIP（Common Industrial Protocol, 原控制和信息协议），支持您在同一链路上完整实现设备组态（conf

33、igure）、实时控制（control）、信息采集（collect）等全部网络功能。,ControlNet概述,ControlNet网是一种开放式的高速确定性的网络，用于传输对时间有苛刻要求的信息。它为对等网络提供实时控制和信息服务，作为控制器和I/O设备间的一条高速通信链，它综合了现存各种网络的能力，可连接各类设备到一条ControlNet网络上，包括PC机控制器，操作员接口设备驱动装置，I/O模块以及其它支持ControlNet的设备。 ControlNet提供的功能 对同一链路上的I/O，实时互锁，对等通信和编程操作，均具有相同的带宽。对于离散和连续过程控制的应用，均具有确定和可重复性功

34、能。 确定性数据传输 知道数据到达的时间，有预约的服务 (Scheduled services) 可重复的数据传输 不论网络上节点设备的多寡，传输的时间是不变的 网络能为：传送速率：5M/S 网络更新时间：2100ms电缆长度：当有2个设备时，电缆长度为1km；当最大节点数为48时，电缆长度为250m。,ControlNet概述,至其他 ControlNet 产品,PLC 或者 ControlLogix,RPA,RPFS,RPA,RPFS,RPA,RPFM,光纤网段 （点到点）,光纤网段 （点到点）,至其他 ControlNet 产品,中继器产品 1784-RPA 光纤集线器适配器，将同轴电缆

35、网络接入光纤集线器的必备起始模块（ Starter Block） 1784-RPCD 同轴电缆集线器 1784-RPFS 短距离光纤集线器 (可达300米) 1784-RPFM 中距离光纤集线器 (可达3公里) 1784-RPFRL 长距离/环网光纤集线器模块 (可达10km) 1784-RPFRXL 超长距离/环网光纤集线器模块 (可达20km) 中继器选择指南 所有需要中继器的场合都需要配置适配器模块（Starter Block） 每个适配器上最多可以连接4个模块 同轴电缆网段作为标准网段 (距离、分支等) 单个网络系统最大节点数仍为 99 (并非指网桥),RPFM,光纤网段 （点到点）,

36、至其他 ControlNet 产品,RPFS,RPFM,RPA,1336T 变频器,1336T 变频器,RPCD,I/O,I/O,同轴电缆网段,同轴电缆网段,同轴电缆网段,1336T 变频器,PLC 或者 ControlLogix,PLC 或者 ControlLogix,DeviceNet 概述,DeviceNet网是一种可将底层设备直接与车间级控制器相连，64个节点，多分支的开放式的网络。 开放网络，超过 300家产品供应商 定位于底层智能设备提供直接的网络连接 减少接线和硬件成本，减少启动和维护时间 增加设备级诊断，适应故障排查的需要 增加了底层设备数据的采集能力 先进技术，采用 prod

37、ucer/consumer网络模式 罗克韦尔自动化产品范围： ControlLogix，CompactLogix，FlexLogix，PLC ，SLC，MicrolLogix 1500 扫描器 网络组态和诊断软件 丰富的分布式 I/O平台 物理介质，通讯接口 条形码扫描器，操作员接口 光电传感器，现场按钮站RediStation 交直流变频器，软启动器，智能马达保护器等,ControlLogix系统的特点,模块化、可扩展的结构 SLC 尺寸 高性能无源多主总线 背板通讯采用生产者/客户模式 无槽位限制 通讯桥接独立的控制器 一个框架中的多处理器 真正多优先级, 多任务, 基于控制器的系统 对任

38、何模块带电差拔不影响系统中的其它模块(RIUP) 模板的软件组态达到点级 电子钥匙 高功能诊断和隔离 I/O,ControlLogix系统的特点,ControlLogix处理器的多任务操作系统支持32个可组态的连续或周期性任务。这些任务数据具体应用程序将按照优先等来执行程序代码。用户可为每一个任务分配最多32个程序，每个程序都可以有自己的本地数据或梯形图逻辑。 符号寻址允许用户在不依赖硬件的情况下，通过在应用于程序中使用符号来标识数据。 符号寻址 多处理器可以共享公共输入数据 多优先级多任务操作系统 丰富的指令集 可以实现预定的I/O数据传送,ControlLogix系统基本硬件构成,框架：

39、1756A7、A13、A10、A4、A17 电源： 1756PA72,1756-PA75 控制器： 1756L55Mx,1756-L6x I/O模板：1756（模拟量、数字量、热电偶、热电阻及其他特殊模板） 通讯模板：1756CNB、1756CNBR,1756-DHRIO,1756-DNB等 网络设备：TPS、RG6电缆,电源,模板,机架 4,7,10,13, 17槽,ControlLogix系统控制器,更强的功能 / 更快的性能 / 更小的体积 / 更小的开销 / 全方位的扩展性 相对同类控制器的突出性能 与相应的控制器相比,仅要求 20%到 50%的更少面板空间 以介于控制器PLC5 和

40、SLC500的价格获得最强的功能 在一个小框架中的多控制器 高度集成运动 能力的Logix555X以及Logix6x无需单独的运动控制器和软件，节省了你的费用 不断增强的过程和驱动系统 可充分扩展的解决方案能满足你的确切需要 针对不同规模的应用可扩展内存 模块化的网络提供适合你应用的通讯混合 I/O 能力充分满足大型应用 分布式控制解决方案 单一框架下的多控制器允许分担负载以提高应用的性能 在共享I/O时,通过ControlNet实现CPU的分布处理 无需写应用代码即可实现控制器间的通讯,ControlLogix系统控制器,在你为控制器分配模板时即以创建了I/O数据区域，从而为其它应用节省内存

41、 能力不再受固定内存区域的限制 使用相同的机制对模拟量和数字量模板寻址 基于系统的框架位置和物理槽号,可自动创建I/O标记名 消除多种寻址方式(1/2槽, 1槽, 2槽)造成的混淆 ControlLogix I/O无需 BT指令! Logix5550基于I/O的连接提供了增强的I/O能力 250 种对模板或数字I/O框架的仿真连接 32点数字量I/O的250 x 17 槽框架 具有 128,000 点的最大数字量 模拟量I/O模板250 x 16通道具有多达 4000通道的模拟量I/O,ControlLogix系统构成,控制器,ControlLogix控制系统控制器不同于常规的PLC处理器，仅

42、内置了RS232通讯接口（支持DF1点对点、DF1主/从以及DH485协议），既作为本地编程口又提供了完全向底板通讯口桥接，借此可作进入整个系统的入口而常规PLC都内置了相应的总线通讯接口， ControlLogix控制系统控制器通过背板总线ControlBus与相应的通讯模块实现数据交换。控制器内存为750K至8M范围内。,控制器前面板包括一个钥匙旋钮开关，状态指示灯，电池盒以及一个RS232接口。 1钥匙开关可选择三种处理器运行状态 RUN REM PROG 状态指示灯 RUN：OFF则表示在编程方式，GREEN表示在RUN方式 I/O： OFF则表示I/O来激活，GREEN表示与所有装置

43、正进 行通讯，GREEN FLASH表示有设备不响应， RED FLASH表示处理器与I/O通讯失败 RS232：OFF表示未激活，GREEN表示数据正在传递或接收 BAT： OFF表示正常，RED表示无电池或电池坏 OK： OFF表示未供电，RED FLASH表示可恢复故障， RED 表示控制器故障，GREEN表示处理器正常,ControlLogix系统构成,ControlLogix控制系统框架由槽位及背板组成 框架无跳线和开关设置，模块插入槽位无位置限制 背板为ControlBus总线，实现本框架模块之间的数据通讯 电源挂接在框架上，为模块供电，电源上有选择开关（220/110VAC）,框

44、架及电源,ControlLogix系统构成,通讯模块,ControlLogix控制系统通讯模块包括 ControlNet网通讯模块：恒定的5M的通讯速率，支持介质冗余 DeviceNet网络通讯模块：通讯速率最大为500K，为国标现场总线 EtherNet网络通讯模块：支持标准TCP/IP和CIP协议，10M/100M自适应 DH+及RIO网络通讯模块：支持DH+网络和RIO网络，网段最长为3Km 第三方网络通讯模块：支持MOBUS，PROFIBUS、ASCII等 其通讯模块需要节点地址设置,DeviceNet,ControlNet,Ethernet,ControlNet,ControlLog

45、ix系统构成,ControlNet通讯模块,5M波特率控制网桥通迅模块 可应用在单个或冗余介质中 每个模块64个连接 连接电缆：RG-6同轴电缆1786-RG6（屏蔽电缆），1786-RG6F（柔性屏蔽电缆） 接头：1786-TPR（T-TAP直角）1786-TPS （T-TAP直头） 1786-TPYR（Y-TAP直角） 1785-TRYS（Y-TAP直头） 终端电阻： 1786-XT 由 RSNetWorx for ControlNet软件组态和维护网络,ControlLogix系统构成,DeviceNet通讯模块,ControlLogix 平台的 DeviceNet 扫描器及网桥. 支持

46、 keeper, ADR, 共享 I/O. 由 RSNetWorx for DeviceNet软件组态和维护网络. 每个通道和连接最多63个节点. 支持I/O存储, 轮循, 周期以及COS等数据传送方式. 提供状态指示，如网络、模块、I/O及诊断信息 支持主从方式. 可硬件或软件设置波特率和节点地址,ControlLogix系统构成,EtherNet通讯模块,支持IEEE 802.3 TCP/IP标准和CIP协议 支持全双工/半双工10M/100M自适应通讯方式 连接所有计算机和软件 支持多种介质：双绞线，同轴、光缆、无线通讯、卫星等 模块接口为5类双绞线 支持I/O控制 采用生产者/消费者以

47、及MSG的通讯方式 应用层采用CIP协议 ，和DeviceNet、ControlNet相同,ControlLogix系统构成,DHRIO通讯模块,有二个可组态的通讯口，即可组态成DH+，也可组态成RIO DH+通讯网：57.6K或230.4K的波特率；远程I/O通讯网： 57.6K、115.2K、 230K的波特率 DH+路由表允许DH+网上的设备同其他网络通讯 每个DH+通道支持32个连接，每个远程I/O通道支持32个逻辑机架连接，每个远程I/O通道支持16个块传输连接 终端电阻：为150欧母和82欧母电阻,ControlLogix系统构成,ControlLogix通讯网关,ControlL

48、ogix系统构成,I/O模块,ControlLogix控制系统I/O模块包括 数字量输入模块：AC/DC ，隔离/诊断/电子保护；有源/无源 数字量输出模块：AC/DC/继电器 ，隔离/诊断/电子保护；有源/无源 模拟量输入模块：电流/电压/热电阻/热电偶；有源/无源；隔离 模拟量输入模块：电流/电压；隔离 特殊IO模块：如液压/伺服/高速计数/流量等 以上模块无需开关及跳线设置,ControlNet网络,生产者 /客户方式 模板级故障报告 RIUP (带电插拔) 完整的软件组态 软件可获取的 I.D. 信息 隔离的数字量和模拟量模板 背板电子钥匙 访问系统时钟用于不同时间粘贴功能 可升级的F

49、LASH固件 Class 1 Division 2 鉴定 认证: UL, CE, CSA & FM,I/O模块,Producer/Consumer模式,ControlNetTM 对所有模板有类似的接口: 输入模板为系统 产生 数据 控制器和输出模板是 生产者 和 消费者 输出的产生的echo 输出状态为系统所用 多个 设备可同时消费数据 应用响应更快 减少处理器系统开销和处理时间 减少网络和背板数据传输 缩短 I/O等待时间 应用可被中断驱动 I/O 数据能在控制器和/或操作员界面设备之间共享 I/O 共享为构造系统提供了更大的灵活性,分布式I/O模块,1794-FLEX I/O 由4个基本部

50、件组成: 通讯适配器: 具有通讯,供电双重功能,I/O 端子底座: 与适配器间的基板通讯, 连接现场设备信号,I/O模块: I/O模块的逻辑电路, 可带电插拔,导轨: 安装和固定上述部件,DIN 导轨,通讯适配器,I/O端子底座,I/O 模块,最多8个I/O模块,分布式I/O模块,1791R- CompactBlock I/O 由3个基本部件组成: 通讯适配器及I/O 扩展连接电缆 扩展I/O,分布式I/O模块,RIO,RIO,模拟量模块概述,Controllogix模拟量输入模块将输入的模拟量信号转换成数值。模拟量输出模块将数值转换成模拟量信号供输出。 RIUP：支持带电插拔 每块模块自动生

51、成数据模块故障报告: Controllogix模拟量I/O模块在其出现故障时，提供硬件和软件 指示。硬件指示为每个模块的LED故障指示灯。RSLogix5000软件将图形化显示故障和故障信息。 全软件组态:所有设定都通过软件来完成。不需要进行硬件开关、跳线等设置。 电子键控（Electronic keying）:用以替代塑料机械式背板键控条（防止模块插错槽） 模块生成一个Polling timestamp of data 值，该值以毫秒的精度表示数据采样或输出的时刻，用以计算数据更新的间隔。 报警锁定: 允许模拟量I/O模块当报警触发时锁定在报警位置 数据格式：模拟量I/O模块以整数或浮点格式

52、广播数据,模拟量模块概述,宿主关系和连接： 每块I/O模块必须归属于一个logix控制器，控制器为每块其所拥有的I/O模块存贮组态数据，送I/O模块组态数据，每块controllogix模块在正常运行时必须与其宿主控制器一直保持通讯,listenonly方式（接听方式） listenonly方式允许控制器和模块建立通讯而不需要这台控制器送任何组态数据,模拟量模块概述,输入模块的运行： 传统的I/O系统中，控制器轮循输入模块去获取输入状态，而在Controllogix 系统中，模块周期地广播其数据，广播的频率依靠组态的选项以及输入模块的位置（本地还是远程框架） 输出模块的操作： 一个宿主控制器只

53、是在规定在RPI期间送数据至模拟量输出模块。数据不是在控制器程序扫描结束后在送至模块。 RPI (Requested Packet Interval ) : RTS（Real Time Sample ） :,模拟量输入模块概述,本地框架中的输入模块： 输入模块与其宿主控制器在同一框架中。有两个组态参数来决定输入模块广播数据的频率。 RTS（Real Time Sample ） RPI (Requested Packet Interval ) RTS：这个组态参数指导模块执行下列操作： 扫描所有输入通道并将数据存到模块的存贮器中 广播更新的通道数据至本地框架的背板上 RPI：这个组态参数指导模块

54、按参数间隔去广播模块存贮器中的数据至本地框架背板上。（此时，通道数据不一定更新）,RTS RPI,若RTSRPI，那么模块以RTS速率广播数据 若RTSRPI，则模块以RPI和RTS共同广播数据，即RPI广播速率高，RTS广播频率低，在RPI广播时，通道数据并未更新,输入模块远程框架中 仅仅RPI决定多长时间宿主控制器将通过网络接收数据。建议RPI的值小于或等于RTS值以确保宿主控制器接收到更新通道的数据。,1756IF16模块特性,接线方式： 单端方式：所有输入信号共用一个地（即负端全部连接连接在一起） 差动方式 高速差动方式 数据格式： 数据格式为整数和浮点两种方式。当采取整数方式过程报警

55、，数据滤波速率报警，定标等特性不可用。 模块输入范围：10V10V、05V、010V、020MA 模块滤波：模块滤波是A/D转换器内置特性，它以规定的频率去减弱输入信号。 RTS(实时采样)：此参数指导模块扫描其输入通道并获取所有数据，在所有通道扫描后，模块广播这些数据。 低范围/超范围检测（针对现场电压或电流） 10V， 05V，010V，020mA,1756IF16模拟量输入模块,数字滤波：采用一阶滤波方程（对每一个通道进行滤波，TA=0时，表示不滤波） Yn=Yn-1 +t(Xn-Yn-1 )/(t+TA ) YN： 滤波后的计算值 YN-1 ： 前一次计算值 t： 模块通道更新时间 T

56、A： 数字滤波时间常数 Xn： 当前输入值 过程报警：过程报警可分为四个可组态报警：即高高报警，高报警，低报警、低低报警，另外可组态死区。 速率报警：采样的输入值的变化超过规定的速率时，速率报警能触发。 开路检测： 如果通道的线路断开，在宿主控制器内故障位置位。 如果应用在差动电流方式，显示最小范围值（浮点方式） 或-32.768（整数方式）并将ChxUndcrange置1，x：代表通道号,1756IF16模拟量输入模块,IF16模块故障和状态报告： IF16可以向宿主/倾听控制器广播其通道的状态和故障数据，这几个报告字为： Module Fault Word ，Channel Fault W

57、ord， Channel Status Word。 如果通道的线路断开，在宿主控制器内故障位置位。 如果应用在差动电流方式，显示最小范围值（浮点方式）或-32.768（整数方式）并将ChxUnderrange置1，x：代表通道号 下面以浮点方式为例说明这些报告字 Module Fault Word： Analog Group Fault：当通道故障字在任何位置时，这一位置位 Calibration：当任何通道正标定时，这一位置位。 Calibration Fault：当任何一个Calibration Fault置位时，此位置位 Channel Fault Word：在正常运行期间，如果通道不在范围内（Under/OverRange），其对应的Channel Fault字置位。 Channel Status Word： Chx Calfault： x通道标定故障位 Chx H Alarm： x通道高报警 Chx Under Range： x通道低于范围 Chx LL Alarm： x通道低低报警 Chx Over Range： x通道超出范围 Chx HH Alarm： x通道高高报警 Chx Rate Alarm： x通道有速率报警 Chx L Alarm： x通道低报警