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文档简介

基于Kinect技术的机器人控制器的设计与研究,本课题采用Kinect技术中的CMOS红外传感器来感应并采集周边环境的信息；避免了光照条件的影响，使机器人能自主地解决行走、搬运、灾难救援等问题。,系统结构：,本项目是由视觉采集模块和分析控制模块组成的,CMOS红外传感器：它是Kinect骨架追踪处理流程的核心，主要作用于视觉采集模块。 AVR单片机：控制电路以单片机为核心，能够对采集到的数字信号进行处理和判断，并且控制机器人的行走状态。,项目核心技术：,前期工作,了解Kinect技术的原理。 具备一定的C语言编程能力，学习单片机的功能。 讨论本项目的创新点及其实现价值与意义，同时查阅了关于机器人感知周边环境技术的论文室内移动机器人导航技术研究基于立体视觉的移动机器人楼梯识别基于立体视觉的移动机器人目标定位等等。,项目经费： 材料费 2800元 资料费 300元,

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